stm32mp集成swupdateOTA升级

在STM32MP257上集成swupdate实现OTA（Over-The-Air）更新需要结合硬件分区管理、系统镜像构建和swupdate配置。以下是具体步骤和关键点：

1. 分区设计与闪存布局调整

STM32MP257的启动流程依赖ROM Code加载FSBL（First Stage Boot Loader）和后续镜像，因此需合理规划闪存分区以支持双系统（A/B分区）或备份机制，确保OTA更新的安全性：

修改Flashlayout文件：定义rootfsA和rootfsB分区，用于交替更新和回滚。例如：

P 0x12 rootfsA FileSystem mmc1 0x05480000 st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp257.ext4
P 0x13 rootfsB FileSystem mmc1 0x33E80000 st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp257.ext4

分区的偏移量需根据实际存储容量计算，确保不重叠。

支持GPT分区表：ROM Code默认会查找GPT分区表，确保swupdate生成的镜像与分区表兼容。

2. 系统构建与驱动集成

使用Yocto构建系统时，需添加swupdate层并配置相关依赖：

集成swupdate到Yocto：
- 在conf/local.conf中添加swupdate包：
```
IMAGE_INSTALL:append = " swupdate swupdate-www"
```
- 配置swupdate支持的网络协议（如HTTP、HTTPS）和存储后端（如MMC、UBI）。
内核与驱动适配：
- 编译内核时启用swupdate所需的模块（如CONFIG_MTD、CONFIG_UBIFS）。
- 确保网络驱动（如bcmdhd、brcmfmac）和存储驱动（如mmc）在启动时自动加载。

3. `swupdate`镜像生成与配置

生成更新镜像：

使用swupdate的.swu格式镜像，包含根文件系统、内核、设备树等组件。示例.swdesc文件：

software =
{version = "1.0";hardware-compatibility: ["myd-ld25x"];images: ({filename = "rootfs.ext4";device = "/dev/mmcblk1p12";  # 对应rootfsA分区type = "raw";});
}

通过mkimage工具打包镜像。

签名与安全验证：
- 使用密钥对镜像签名，并在swupdate配置中启用公钥验证，防止未授权更新。

4. 更新流程实现

网络配置：
- 确保系统启动后自动连接网络，可通过NetworkManager或静态IP配置。
- 配置HTTP服务器（如Nginx）存储更新镜像。
触发更新：
- 通过swupdate-client命令行工具或Web界面触发：
```
swupdate -i http://<server>/update.swu -v
```
- 支持断点续传和状态上报。