【移远QuecPython】EC800M物联网开发板的内置GNSS定位的恶性BUG（目前没有完全的解决方案）

GNSS配置如下：
【移远QuecPython】EC800M物联网开发板的内置GNSS定位获取（北斗、GPS和GNSS）

测试视频（包括BUG复现）：

文章目录

程序跑飞BUG
主线程占用BUG（可以解决）
BUG可能原因猜想和目前解决方案
- GNSS数据缓存越界
- 线程优先级占用
- 目前解决方案
附录：列表的赋值类型和py打包
- 列表赋值
- - BUG复现
  - 代码改进
  - 优化
  - 总结
- py打包

程序跑飞BUG

BUG复现：
在我之前的文章中我在main函数中放了一个死循环
每隔1s 就读一次GNSS数据同时通过串口打印出来
其中跑了25次后 GNSS数据有效
我发现大概跑了20次后（也就是第45次）程序会直接跑死然后大概等个30s又会恢复
恢复以后又能继续读取且不会再次跑死

此次跑死之前已经进行了打印并且串口输出一致如图：
在这里插入图片描述
相关函数都在我上一篇文章中

于是我进行了如下测试：

注释串口发送只用print 发现仍然存在
将time.sleep(1)替换成一个for循环delay 发现无法读取GNSS数据遂引出第二个BUG
保留GNSS初始化将读取GNSS注释只用串口打印一个次数或只用print打印发现仍然存在
将GNSS初始化注释 GNSS读取注释只用串口和print打印一个次数发现没有BUG
保留GNSS初始化注释GNSS读取在室内进行串口和print测试发现没有BUG

情况3和情况2我都在视频里面一起放出来了

由此可见出现BUG时就是GNSS模块初始化上电以后并且需要获取到数据以后（不管是否进行读取）都会出现这个BUG

主线程占用BUG（可以解决）

上文提到的第2种情况
写了一个简单延时：

def delay(n):for i in range(n):for j in range(500):i=i
delay(500)

实测这个延时大概也就是1s时间比1s稍微大一点点
如图：
GNSS数据始终没有（如果数据无效也会返回NMEA-0183协议的数据只不过里面的值不存在）
并且一直保持这样
在这里插入图片描述

BUG可能原因猜想和目前解决方案

此py环境其实是一种虚拟环境
底层是RTOS 然后RTOS生成一个Python里面跑命令行的环境最后再通过这个环境执行py代码
也就是三层嵌套

GNSS数据缓存越界

观察到在GNSS初始化上电成功并能读出第一条数据开始过了大约30s 就会跑死
并且特别稳定每次都是那个计数点
所以可能就是在此期间底层寄存器的缓存越界导致出现跑飞BUG
但是等跑飞恢复以后又能一直持续工作所以可能是初始化的指针位置没给对？
有待考证

线程优先级占用

RTOS主要负责寄存器和CPU的任务调度
那么就有可能在主线程中跑了死循环导致GNSS模块的线程无法执行初始化
但是这一点手册并没有提到只是说会抢占LTE资源
有待考证

目前解决方案

多线程解决
中断优先级>线程>主线程
该方法可以解决GNSS被线程占用的问题但无法解决跑飞的问题
另外不建议使用多线程其中一个原因就是如果不强制关闭或者复位线程使用不安全很容易越界

附录：列表的赋值类型和py打包

列表赋值

BUG复现

闲来无事写了个小程序代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021@author: 16016
"""a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):for j in range(16):a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)print("序号:",j)print('a_list:\n',a_list)c_list[j]=a_listprint('c_list[0]:\n',c_list[0])print('\n')
#        b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
#        print(b_list[j])# 写入到Excel：
#print(c_list,'\n')

我在程序中做了一个16次的for循环把列表a的每个值后面依次加上"_"和循环序号
比如循环第x次就是把第x位加上_x 这一位变成x_x 我在输出测试中列表a的每一次输出也是对的
循环16次后列表a应该变成[‘0_0’, ‘1_1’, ‘2_2’, ‘3_3’, ‘4_4’, ‘5_5’, ‘6_6’, ‘7_7’, ‘8_8’, ‘9_9’, ‘10_10’, ‘11_11’, ‘12_12’, ‘13_13’, ‘14_14’, ‘15_15’] 这也是对的

同时我将每一次循环时列表a的值写入到空列表c中比如第x次循环就是把更改以后的列表a的值写入到列表c的第x位
第0次循环后 c[0]的值应该是[‘0_0’, ‘1’, ‘2’, ‘3’, ‘4’, ‘5’, ‘6’, ‘7’, ‘8’, ‘9’, ‘10’, ‘11’, ‘12’, ‘13’, ‘14’, ‘15’] 这也是对的
但是在第1次循环以后 c[0]的值就一直在变变成了c[x]的值
相当于把c_list[0]变成了c_list[1]…以此类推最后得出的列表c的值也是每一项完全一样
我不明白这是怎么回事
我的c[0]只在第0次循环时被赋值了但是后面它的值跟着在改变

如图：
在这里插入图片描述
第一次老出bug 赋值以后每次循环都改变c[0]的值搞了半天都没搞出来
无论是用appen函数添加还是用二维数组定义或者增加第三个空数组来过渡都无法解决

代码改进

后来在我华科同学的指导下突然想到赋值可以赋的是个地址地址里面的值一直变化导致赋值也一直变化于是用第二张图的循环套循环深度复制实现了

代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021@author: 16016
"""a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):for j in range(16):a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)print("序号:",j)print('a_list:\n',a_list)for i in range(16):c_list[j].append(a_list[i])print('c_list[0]:\n',c_list[0])print('\n')
#        b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
#        print(b_list[j])# 写入到Excel：
print(c_list,'\n')

解决了问题

在这里插入图片描述

优化

第三次是请教了老师用copy函数来赋真值

代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021@author: 16016
"""a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):for j in range(16):a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)print("序号:",j)print('a_list:\n',a_list)c_list[j]=a_list.copy()print('c_list[0]:\n',c_list[0])print('\n')
#        b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
#        print(b_list[j])# 写入到Excel：
#print(c_list,'\n')

同样能解决问题
在这里插入图片描述
最后得出问题就是指针惹的祸！

a_list指向的是个地址而不是值 a_list[i]指向的才是单个的值 copy()函数也是复制值而不是地址

如果这个用C语言来写就直观一些了难怪C语言是基础光学Python不学C 遇到这样的问题就解决不了

C语言yyds Python是什么垃圾弱智语言

总结

由于Python无法单独定义一个值为指针或者独立的值所以只能用列表来传送
只要赋值是指向一个列表整体的那么就是指向的一个指针内存地址解决方法只有一个那就是将每个值深度复制赋值（子列表内的元素提取出来重新依次连接）或者用copy函数单独赋值

如图测试：
在这里插入图片描述

部分代码：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Sat Nov 20 16:45:48 2021@author: 16016
"""def text1():A=[1,2,3]B=[[],[],[]]for i in range(len(A)):A[i]=A[i]+iB[i]=Aprint(B)def text2():A=[1,2,3]B=[[],[],[]]A[0]=A[0]+0B[0]=Aprint(B)A[1]=A[1]+1B[1]=Aprint(B)A[2]=A[2]+2B[2]=Aprint(B)if __name__ == '__main__':text1()print('\n')text2()

py打包

Pyinstaller打包exe（包括打包资源文件绝不出错版）

依赖包及其对应的版本号

PyQt5 5.10.1
PyQt5-Qt5 5.15.2
PyQt5-sip 12.9.0

pyinstaller 4.5.1
pyinstaller-hooks-contrib 2021.3

Pyinstaller -F setup.py 打包exe

Pyinstaller -F -w setup.py 不带控制台的打包

Pyinstaller -F -i xx.ico setup.py 打包指定exe图标打包

打包exe参数说明：

-F：打包后只生成单个exe格式文件；

-D：默认选项，创建一个目录，包含exe文件以及大量依赖文件；

-c：默认选项，使用控制台(就是类似cmd的黑框)；

-w：不使用控制台；

-p：添加搜索路径，让其找到对应的库；

-i：改变生成程序的icon图标。

如果要打包资源文件
则需要对代码中的路径进行转换处理
另外要注意的是如果要打包资源文件则py程序里面的路径要从./xxx/yy换成xxx/yy 并且进行路径转换
但如果不打包资源文件的话最好路径还是用作./xxx/yy 并且不进行路径转换

def get_resource_path(relative_path):if hasattr(sys, '_MEIPASS'):return os.path.join(sys._MEIPASS, relative_path)return os.path.join(os.path.abspath("."), relative_path)

而后再spec文件中的datas部分加入目录
如：

a = Analysis(['cxk.py'],pathex=['D:\\Python Test\\cxk'],binaries=[],datas=[('root','root')],hiddenimports=[],hookspath=[],hooksconfig={},runtime_hooks=[],excludes=[],win_no_prefer_redirects=False,win_private_assemblies=False,cipher=block_cipher,noarchive=False)