最近的工作涉及对 FPGA 进行远程更新,也就是通过远程通信接口将 .bin 文件送到 FPGA,然后写入 FLASH,这样当 FPGA 重新上电后就可以执行更新后的程序了。因此第一步工作就是进行 FLASH 的读写控制。
然而如果尝试配置 FLASH 管脚时,会发现 CCLK 管脚是不可配置的,这实际上是因为 CCLK_0 管脚在内部已经被占用,我们必须通过其他方式获取/设置它。笔者所用芯片为 K7 系列,根据 ug470 数据手册,我们可以使用 STARTUPE2 原语获取、设置该时钟,官方手册的介绍如下
原语调用格式如下
STARTUPE2 #(.PROG_USR ("FALSE"),.SIM_CCLK_FREQ (0.0)
)
STARTUPE2_inst(.CFGCLK (cfgclk),.CFGMCLK (cfgmclk),.EOS (eos),.PREQ (),.CLK (0),.GSR (0),.GTS (0),.KEYCLEARB (1),.PACK (1),.USRCCLKO (usrcclk),.USRCCLKTS (0),.USRDONEO (1),.USRDONETS (0)
);
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CFGCLK,配置逻辑主时钟,仅在配置时有输出,在 master 模式下也一直存在(存疑;根据后面的测试,文档所说的 Persist Enabled 应当指的是 Master 模式下一直使能/连接,但除了配置的时候存在时钟,其他时候为无效的高电平;在配置了 USRCCLK 时,在 FPGA 配置结束后三个 clk 该时钟将切换到 USRCCLK)。Configuration mode 是根据 M[2:0] 管脚配置的,最常用的是 M[2:0]=001 对应的 Master SPI 配置模式,笔者开发板即本模式,Master 模式下 CCLK 由 FPGA 输出给 FLASH 的 SCK;
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EOS,End Of Start,指示 FPGA 配置的结束;
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CFGMCLK,配置内部振荡器时钟,是从内部的一个锁相环输出的 65MHz 时钟(不是很准,笔者输出到 GPIO 用示波器看过,那块板子的 ~68MHz);
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USRDONEO,输出到FPGA 的 DONE_0 管脚。一般而言,在硬件设计中会在这个管脚挂一个 LED 灯,以指示 FPGA 完成配置开始运行;
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USRDONETS,控制 DONE 管脚的三态门,1 将设置为高阻,0 将会把用户给入的 USRDONEO 输出到 DONE_0 管脚;
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USRCCLKO,在配置完成后,驱动 CCLK_0 管脚的用户自定义时钟。在配置完成后,前三个时钟周期用于切换时钟源,且不会被输出,但如果使用了 EMCCLK 管脚,则 EMCCLK 信号会出现在 CCLK 管脚上,直到过渡到用户自定义时钟;
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USRCCLKTS,控制 USRCCLKO 的三态门;
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GTS,全局三态门使能,要用户自定义 CCLK/DONE 等,此管脚必须置低。
其他信号详见官方手册说明,默认启动设置下,配置期间的时序图如下
测试
不配置 USRCCLKO
STARTUPE2 STARTUPE2_inst (.CFGCLK (cfgclk),.CFGMCLK (cfgmclk),.EOS (eos)
);
做如上配置,将上述三信号输出到 GPIO 以及 ILA。测试发现 cfgclk 仅在上电一瞬有输出,之后为常高(Master SPI 模式);CFGMCLK 为 ~65MHz 时钟,输出到 GPIO 的信号极其微弱,但 ILA 可以正常捕获,因此此时钟可用于 FPGA 内部逻辑,但不可直接输出(其驱动 I/O 的能力太弱了);EOS 信号上电后一瞬即由低变高,指示配置完成,因此可用作 FPGA 启动的判断依据。
由于没有配置 USRCCLK,CCLK 仅在初始配置有信号。上述写法仅为获取 FPGA 内部时钟,以及判断 FPGA 是否配置完成,不涉及对 FLASH 的控制。
配置 USRCCLKO
要进行 FLASH 的读写,就要对 CCLK 进行配置,如下
STARTUPE2 #(.PROG_USR ("FALSE"),.SIM_CCLK_FREQ (0.0)
)
STARTUPE2_inst(.CFGCLK (cfgclk),.CFGMCLK (cfgmclk), //~65MHz,可用于 FPGA 内部逻辑,驱动 IO 的能力太弱了.EOS (eos), //指示 FPGA 配置完成.PREQ (),.CLK (0),.GSR (0),.GTS (0),.KEYCLEARB (1),.PACK (1),.USRCCLKO (usrcclk), //FLASH SCK.USRCCLKTS (0), //设为0以启用USRCCLK.USRDONEO (usrdone), //控制DONE_0管脚.USRDONETS (0) //设为0以启用usrdone,不想用就设为1
);
在该配置下,测试发现,cfgclk 将被配置为 usrcclk,这个也就是输出到 CCLK_0 的信号,ILA 捕获、GPIO 输出均正常;cfgmclk 仍为 ~65MHz 时钟,GPIO 输出极弱。
如果只是要控制 CCLK_0,可以只配置如下
STARTUPE2 STARTUPE2_inst(.GTS (0),.USRCCLKO (usrcclk),.USRCCLKTS (0)
);
通过控制 usrcclk 即可控制 CCLK_0 管脚了,从而获得对 FLASH 的控制权。
关于如何对 FLASH 芯片进行读写控制,将持续更新…