蜂鸣器一般被分为两类：有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。其中源是振荡源。有源蜂鸣器内部有振荡电路，可以把直流电源转换为一定频率的脉冲信号。因为它一直输出一定的频率，我们无法改变频率，所以声音只有一种，我们只能通过电源，控制它发不发声。
无源蜂鸣器没有内部的振荡源，我们给它一个信号，控制其频率就能发出不同的声音。而我们平时听到的音乐都是有音节的，音节又是受频率控制，所以我们只要控制其频率就能发出所需要的音节和音乐。市面上大部分的电子琴，也是这种原理。
在控制无源蜂鸣器的时候，只给它一个低电平或者高电平，它是不会响的。必须给他一个频率或者说是一个方波，它才会发声。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; 此时分频PSC为72，ARR为1000，所以此时定时器为1MHz，因为音节的频率不一样，所以我们只需要更改TIM_Period,调整它的频率既可以。
举个例子，我们现在需要发出中 1 DO，f=523HZ。
从上面两行代码可以知道，此时定时器的PSC是72，并且我们知道STM32F10x的总线时钟最大为是72MHz，所以现在定时器为1MHz，所以而我们想要把1MHz时间设置为1us，即为1/1000，设x=ARR。众所周知，频率等于周期的倒数，得ARR*单次时间=总时间，即，可以计算出x=1000，所以我们可以知道当ARR=1000的时候，定时器周期为1ms。
我们现在反过来，可以知道频率=单次时间/ARR，而需要的频率是523，即，计算机按一下大概就是1912，所以ARR=1912。
这里不理解可以看看这个，STM32 TIM定时器，配置，详解（1）-CSDN博客
代码中的占空比记得要改。
void TIM4_PWM_Configuration(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1911; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; //TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1912/2;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OC3Init(TIM4, & TIM_OCInitStructure);TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}我们先把需要的音节找出来 523, 587, 659, 698, 784, 880, 988。
我们设置一个数组把这些音节的频率先放进去。
unsigned int tone[]= {523, 587, 659, 698, 784, 880, 988};通过之前的计算我们可以知道，我们只需要改ARR的值而ARR=1000000/音节频率。而占空比设为50%，即为ARR/2.所以我们可以可以写出一个函数，去自动计算和输入ARR和CCR3。
void sound(unsigned int fre)
{TIM4->ARR = 1000000 / fre;TIM4->CCR3 = 500000 / fre;
}
/* Set the Capture Compare Register value */
// TIMx->CCR3 = TIM_OCInitStruct->TIM_Pulse;int main(void)
{SysTick_Configuration();TIM4_PWM_Configuration(); while(1){ sound(tone[0]); Delay_us(1000000);sound(tone[1]);Delay_us(1000000);sound(tone[2]); Delay_us(1000000);sound(tone[3]);Delay_us(1000000);sound(tone[4]);Delay_us(1000000); sound(tone[5]); Delay_us(1000000);sound(tone[6]);Delay_us(1000000); }
}
