Spring Cloud学习(七)【Docker 容器】

文章目录

  • 初识 Docker
    • Docker 介绍
    • Docker与虚拟机
    • Docker架构
    • 安装 Docker
  • Docker 基本操作
    • 镜像相关命令
    • 容器相关命令
    • 数据卷
  • Dockerfile 自定义镜像
    • 镜像结构
    • Dockerfile
  • DockerCompose
    • DockerCompose介绍
    • 安装DockerCompose
  • Docker镜像仓库
    • 常见镜像仓库服务
    • 私有镜像仓库


初识 Docker

Docker 介绍

大型项目组件较多,运行环境也较为复杂,部署时会碰到一些问题:

  • 依赖关系复杂,容易出现兼容性问题
  • 开发、测试、生产环境有差异

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Docker如何解决依赖的兼容问题的?

  • 将应用的Libs(函数库)、Deps(依赖)、配置与应用一起打包
  • 将每个应用放到一个隔离容器去运行,避免互相干扰

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内核与硬件交互,提供操作硬件的指令
系统应用封装内核指令为函数,便于程序员调用
用户程序基于系统函数库实现功能

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Ubuntu和CentOS都是基于Linux内核,只是系统应用不同,提供的函数库有差异

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Docker如何解决不同系统环境的问题?

  • Docker将用户程序与所需要调用的系统(比如Ubuntu)函数库一起打包
  • Docker运行到不同操作系统时,直接基于打包的库函数,借助于操作系统的 Linux 内核来运行

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Docker如何解决大型项目依赖关系复杂,不同组件依赖的兼容性问题?

  • Docker允许开发中将应用、依赖、函数库、配置一起打包,形成可移植镜像
  • Docker应用运行在容器中,使用沙箱机制,相互隔离

Docker如何解决开发、测试、生产环境有差异的问题

  • Docker镜像中包含完整运行环境,包括系统函数库,仅依赖系统的Linux内核,因此可以在任意Linux操作系统上运行

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Docker与虚拟机

虚拟机(virtual machine)是在操作系统中模拟硬件设备,然后运行另一个操作系统,比如在 Windows 系统里面运行 Ubuntu 系统,这样就可以运行任意的Ubuntu应用了。

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Docker和虚拟机的差异:

  • docker是一个系统进程;虚拟机是在操作系统中的操作系统
  • docker体积小、启动速度快、性能好;虚拟机体积大、启动速度慢、性能一般

Docker架构

镜像和容器

镜像(Image):Docker将应用程序及其所需的依赖、函数库、环境、配置等文件打包在一起,称为镜像。
容器(Container):镜像中的应用程序运行后形成的进程就是容器,只是Docker会给容器做隔离,对外不可见。

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Docker和DockerHub

  • DockerHub:DockerHub是一个Docker镜像的托管平台。这样的平台称为Docker Registry。
  • 国内也有类似于DockerHub 的公开服务,比如 网易云镜像服务、阿里云镜像库等。

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Docker是一个CS架构的程序,由两部分组成:

  • 服务端(server):Docker守护进程,负责处理Docker指令,管理镜像、容器等
  • 客户端(client):通过命令或RestAPI向Docker服务端发送指令。可以在本地或远程向服务端发送指令。

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镜像:

  • 将应用程序及其依赖、环境、配置打包在一起

容器:

  • 镜像运行起来就是容器,一个镜像可以运行多个容器

Docker结构:

  • 服务端:接收命令或远程请求,操作镜像或容器
  • 客户端:发送命令或者请求到Docker服务端

DockerHub:

  • 一个镜像托管的服务器,类似的还有阿里云镜像服务,统称为DockerRegistry

安装 Docker

Docker 分为 CE 和 EE 两大版本。CE 即社区版(免费,支持周期 7 个月),EE 即企业版,强调安全,付费使用,支持周期 24 个月。

Docker CE 分为 stable testnightly 三个更新频道。

官方网站上有各种环境下的 安装指南,这里主要介绍 Docker CE 在 CentOS上的安装。

CentOS安装Docker

Docker CE 支持 64 位版本 CentOS 7,并且要求内核版本不低于 3.10, CentOS 7 满足最低内核的要求,所以我们在CentOS 7安装Docker。

  1. 卸载(可选)

如果之前安装过旧版本的Docker,可以使用下面命令卸载:

yum remove docker \docker-client \docker-client-latest \docker-common \docker-latest \docker-latest-logrotate \docker-logrotate \docker-selinux \docker-engine-selinux \docker-engine \docker-ce
  1. 安装docker

首先需要大家虚拟机联网,安装yum工具

yum install -y yum-utils \device-mapper-persistent-data \lvm2 --skip-broken

然后更新本地镜像源:

# 设置docker镜像源
yum-config-manager \--add-repo \https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.reposed -i 's/download.docker.com/mirrors.aliyun.com\/docker-ce/g' /etc/yum.repos.d/docker-ce.repoyum makecache fast

然后输入命令:

yum install -y docker-ce

docker-ce为社区免费版本。稍等片刻,docker即可安装成功。

  1. 启动docker

Docker应用需要用到各种端口,逐一去修改防火墙设置。非常麻烦,因此建议大家直接关闭防火墙!

启动docker前,一定要关闭防火墙后!!

启动docker前,一定要关闭防火墙后!!

启动docker前,一定要关闭防火墙后!!

# 关闭
systemctl stop firewalld
# 禁止开机启动防火墙
systemctl disable firewalld

通过命令启动docker:

systemctl start docker  # 启动docker服务systemctl stop docker  # 停止docker服务systemctl restart docker  # 重启docker服务

然后输入命令,可以查看docker版本:

docker -v

如图:

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  1. 配置镜像加速

docker官方镜像仓库网速较差,我们需要设置国内镜像服务:

参考阿里云的镜像加速文档:https://cr.console.aliyun.com/cn-hangzhou/instances/mirrors

CentOS 7 安装DockerCompose

  1. 下载

Linux下需要通过命令下载:

# 安装
curl -L https://github.com/docker/compose/releases/download/1.23.1/docker-compose-`uname -s`-`uname -m` > /usr/local/bin/docker-compose

如果下载速度较慢,或者下载失败,可以使用课前资料提供的docker-compose文件:

在这里插入图片描述

上传到/usr/local/bin/目录也可以。

  1. 修改文件权限

修改文件权限:

# 修改权限
chmod +x /usr/local/bin/docker-compose
  1. Base自动补全命令:
# 补全命令
curl -L https://raw.githubusercontent.com/docker/compose/1.29.1/contrib/completion/bash/docker-compose > /etc/bash_completion.d/docker-compose

如果这里出现错误,需要修改自己的hosts文件:

echo "199.232.68.133 raw.githubusercontent.com" >> /etc/hosts

Docker镜像仓库

搭建镜像仓库可以基于Docker官方提供的DockerRegistry来实现。

官网地址:https://hub.docker.com/_/registry

  1. 简化版镜像仓库

Docker官方的Docker Registry是一个基础版本的Docker镜像仓库,具备仓库管理的完整功能,但是没有图形化界面。

搭建方式比较简单,命令如下:

docker run -d \--restart=always \--name registry	\-p 5000:5000 \-v registry-data:/var/lib/registry \registry

命令中挂载了一个数据卷registry-data到容器内的/var/lib/registry 目录,这是私有镜像库存放数据的目录。

访问http://YourIp:5000/v2/_catalog 可以查看当前私有镜像服务中包含的镜像

  1. 带有图形化界面版本

使用DockerCompose部署带有图象界面的DockerRegistry,命令如下:

version: '3.0'
services:registry:image: registryvolumes:- ./registry-data:/var/lib/registryui:image: joxit/docker-registry-ui:staticports:- 8080:80environment:- REGISTRY_TITLE=传智教育私有仓库- REGISTRY_URL=http://registry:5000depends_on:- registry
  1. 配置Docker信任地址

我们的私服采用的是http协议,默认不被Docker信任,所以需要做一个配置:

# 打开要修改的文件
vi /etc/docker/daemon.json
# 添加内容:   
"insecure-registries":["http://192.168.150.101:8080"]
# 重加载
systemctl daemon-reload
# 重启docker
systemctl restart docker

Docker 基本操作

镜像相关命令

  • 镜像名称一般分两部分组成:[repository]:[tag]。
  • 在没有指定tag时,默认是latest,代表最新版本的镜像

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  • docker build
    构建镜像
  • docker push
    推送镜像到服务
  • docker pull
    从服务拉取镜像
  • docker images
    查看镜像
  • docker rmi
    删除镜像
  • docker save
    保存镜像为一个压缩包
  • docker load
    加载压缩包为镜像

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从DockerHub中拉取一个nginx镜像并查看

  1. 首先去镜像仓库搜索nginx镜像,比如DockerHub:

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  1. 根据查看到的镜像名称,拉取自己需要的镜像,通过命令:docker pull nginx

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  1. 通过命令:docker images 查看拉取到的镜像

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利用 docker save 将 nginx 镜像导出磁盘,然后再通过load加载回来

步骤一:利用 docker xx --help 命令查看 docker savedocker load 的语法

步骤二:使用 docker save 导出镜像到磁盘

步骤三:使用 docker load 加载镜像

镜像操作有哪些?

  • docker images
  • docker rmi
  • docker pull
  • docker push
  • docker save
  • docker load

去 DockerHub 搜索并拉取一个 Redis 镜像

  1. 去DockerHub搜索Redis镜像
  2. 查看Redis镜像的名称和版本
  3. 利用docker pull命令拉取镜像
  4. 利用docker save命令将 redis:latest打包为一个redis.tar包
  5. 利用docker rmi 删除本地的redis:latest
  6. 利用docker load 重新加载 redis.tar文件

容器相关命令

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创建运行一个Nginx容器

步骤一:去 docker hub 查看 Nginx 的容器运行命令

docker run --name mn -p 80:80 -d nginx

命令解读:

  • docker run :创建并运行一个容器
  • --name : 给容器起一个名字,比如叫做mn
  • -p :将宿主机端口与容器端口映射,冒号左侧是宿主机端口,右侧是容器端口
  • -d:后台运行容器
  • nginx:镜像名称,例如nginx

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通过映射端口访问容器

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docker run 命令的常见参数有哪些?

  • --name:指定容器名称
  • -p:指定端口映射
  • -d:让容器后台运行

查看容器日志的命令:

  • docker logs
  • 添加 -f 参数可以持续查看日志

查看容器状态:

  • docker ps

进入Nginx容器,修改HTML文件内容,添加“xm欢迎您”

步骤一:进入容器。进入我们刚刚创建的nginx容器的命令为:

docker exec -it mn bash

命令解读:

  • docker exec :进入容器内部,执行一个命令
  • -it : 给当前进入的容器创建一个标准输入、输出终端,允许我们与容器交互
  • mn :要进入的容器的名称
  • bash:进入容器后执行的命令,bash是一个linux终端交互命令

步骤二:进入 nginx 的 HTML 所在目录 /usr/share/nginx/html

cd /usr/share/nginx/html

步骤三:修改 index.html 的内容

sed -i 's#Welcome to nginx#xm欢迎您#g' index.html
sed -i 's#<head>#<head><meta charset="utf-8">#g' index.html

修改成功

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查看容器状态:

  • docker ps
  • 添加 -a 参数查看所有状态的容器

删除容器:

  • docker rm
  • 不能删除运行中的容器,除非添加 -f 参数

进入容器:

  • 命令是 docker exec -it [容器名] [要执行的命令]
  • exec 命令可以进入容器修改文件,但是在容器内修改文件是不推荐的

创建并运行一个 redis 容器,并且支持数据持久化

步骤一:到 DockerHub 搜索 Redis 镜像
步骤二:查看 Redis 镜像文档中的帮助信息
步骤三:利用 docker run 命令运行一个Redis容器

docker run --name redis -p 6379:6379 -d redis redis-server --appendonly yes

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步骤一:进入redis容器

docker exec -it redis bash

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步骤二:执行 redis-cli 客户端命令

redis-cli

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步骤三:设置数据 num=666

set num 666

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数据卷

容器与数据耦合的问题

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数据卷(volume) 是一个虚拟目录,指向宿主机文件系统中的某个目录。

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数据卷操作的基本语法如下:

docker volume [COMMAND]

docker volume 命令是数据卷操作,根据命令后跟随的command来确定下一步的操作:

  • create 创建一个volume
  • inspect 显示一个或多个volume的信息
  • ls 列出所有的volume
  • prune 删除未使用的volume
  • rm 删除一个或多个指定的volume

创建一个数据卷,并查看数据卷在宿主机的目录位置

  1. 创建数据卷

docker volume create html

  1. 查看所有数据

docker volume ls

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  1. 查看数据卷详细信息卷

docker volume inspect html

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数据卷的作用:

  • 将容器与数据分离,解耦合,方便操作容器内数据,保证数据安全

数据卷操作:

  • docker volume create
  • docker volume ls
  • docker volume inspect
  • docker volume rm
  • docker volume prune

我们在创建容器时,可以通过 -v 参数来挂载一个数据卷到某个容器目录

docker run \--name mn \-v html:/root/html \-p 8080:80nginx \

docker run :就是创建并运行容器
-- name mn :给容器起个名字叫mn
-v html:/root/htm :把html数据卷挂载到容器内的/root/html这个目录中
-p 8080:80 :把宿主机的8080端口映射到容器内的80端口
nginx :镜像名称

创建一个nginx容器,修改容器内的html目录内的index.html内容

需求说明:上个案例中,我们进入nginx容器内部,已经知道nginx的html目录所在位置/usr/share/nginx/html ,我们需要把这个目录挂载到html这个数据卷上,方便操作其中的内容。
提示:运行容器时使用 -v 参数挂载数据卷

步骤:

  1. 创建容器并挂载数据卷到容器内的HTML目录
docker run --name mn -v html:/usr/share/nginx/html -p 80:80 -d nginx
  1. 进入html数据卷所在位置,并修改HTML内容
# 查看html数据卷的位置
docker volume inspect html
# 进入该目录
cd /var/lib/docker/volumes/html/_data
# 修改文件
vi index.html

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数据卷挂载方式:

  • -v volumeName: /targetContainerPath
  • 如果容器运行时volume不存在,会自动被创建出来

创建并运行一个MySQL容器,将宿主机目录直接挂载到容器

提示:目录挂载与数据卷挂载的语法是类似的:

  • -v [宿主机目录]:[容器内目录]
  • -v [宿主机文件]:[容器内文件]

实现思路如下:

  1. 在将课前资料中的 mysql.tar 文件上传到虚拟机,通过 load 命令加载为镜像(或者直接通过 docker pull mysql 命令远程拉取)
  2. 创建目录 /tmp/mysql/data
  3. 创建目录 /tmp/mysql/conf,将课前资料提供的 hmy.cnf 文件上传到 /tmp/mysql/conf
  4. DockerHub 查阅资料,创建并运行MySQL容器,要求:
    1)挂载 /tmp/mysql/datamysql 容器内数据存储目录
    2)挂载 /tmp/mysql/conf/hmy.cnfmysql 容器的配置文件
    3)设置 MySQL 密码

docker pull mysql

docker run \
--name mysql \
-e MYSQL_ROOT_PASSWORD=123 \
-p 3306:3306 \
-v /tmp/mysql/conf/hmy.cnf:/etc/mysql/conf.d/hmy.cnf \  # 挂载配置文件
-v /tmp/mysql/data:/var/lib/mysql \  # 挂载数据文件
-d \
mysql:latest

使用 nv 连接成功

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数据卷挂载的方式对比(数据卷挂载/目录挂载)

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  1. docker run的命令中通过 -v 参数挂载文件或目录到容器中:
    1)-v volume名称:容器内目录
    2)-v 宿主机文件:容器内文件
    3)-v 宿主机目录:容器内目录
  2. 数据卷挂载与目录直接挂载的
    1)数据卷挂载耦合度低,由docker来管理目录,但是目录较深,不好找
    2)目录挂载耦合度高,需要我们自己管理目录,不过目录容易寻找查看

Dockerfile 自定义镜像

镜像结构

镜像是将应用程序及其需要的系统函数库、环境、配置、依赖打包而成。

在这里插入图片描述

镜像是分层结构,每一层称为一个Layer

  • BaseImage层:包含基本的系统函数库、环境变量、文件系统
  • Entrypoint:入口,是镜像中应用启动的命令
  • 其它:在BaseImage基础上添加依赖、安装程序、完成整个应用的安装和配置

Dockerfile

Dockerfile 就是一个文本文件,其中包含一个个的指令(Instruction),用指令来说明要执行什么操作来构建镜像。每一个指令都会形成一层 Layer。

在这里插入图片描述

更新详细语法说明,请参考官网文档: https://docs.docker.com/engine/reference/builder

基于Ubuntu镜像构建一个新镜像,运行一个java项目

步骤1:新建一个空文件夹 docker-demo
步骤2:拷贝课前资料中的 docker-demo.jar 文件到 docker-demo 这个目录
步骤3:拷贝课前资料中的 jdk8.tar.gz 文件到 docker-demo 这个目录
步骤4:拷贝课前资料提供的 Dockerfiledocker-demo 这个目录
步骤5:进入 docker-demo
步骤6:运行命令:

docker build -t javaweb:1.0 .

查看文件
在这里插入图片描述

通过 Dockerfile 构建镜像

# 指定基础镜像
FROM ubuntu:16.04
# 配置环境变量,JDK的安装目录
ENV JAVA_DIR=/usr/local# 拷贝jdk和java项目的包
COPY ./jdk8.tar.gz $JAVA_DIR/
COPY ./docker-demo.jar /tmp/app.jar# 安装JDK
RUN cd $JAVA_DIR \&& tar -xf ./jdk8.tar.gz \&& mv ./jdk1.8.0_144 ./java8# 配置环境变量
ENV JAVA_HOME=$JAVA_DIR/java8
ENV PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin# 暴露端口
EXPOSE 8090
# 入口,java项目的启动命令
ENTRYPOINT java -jar /tmp/app.jar

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启动容器

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访问容器运行的服务

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基于 java:8-alpine 镜像,将一个 Java 项目构建为镜像

实现思路如下:

  1. 新建一个空的目录,然后在目录中新建一个文件,命名为Dockerfile
  2. 拷贝课前资料提供的 docker-demo.jar 到这个目录中
  3. 编写Dockerfile文件:
    基于java:8-alpine作为基础镜像
    将app.jar拷贝到镜像中
    暴露端口
    编写入口ENTRYPOINT
  4. 使用docker build命令构建镜像
  5. 使用docker run创建容器并运行
  1. Dockerfile的本质是一个文件,通过指令描述镜像的构建过程
  2. Dockerfile的第一行必须是FROM,从一个基础镜像来构建
  3. 基础镜像可以是基本操作系统,如Ubuntu。也可以是其他人制作好的镜像,例如:java:8-alpine

DockerCompose

DockerCompose介绍

Docker Compose 可以基于 Compose 文件帮我们快速的部署分布式应用,而无需手动一个个创建和运行容器!
Compose 文件是一个文本文件,通过指令定义集群中的每个容器如何运行。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

DockerCompose的详细语法参考官网:https://docs.docker.com/compose/compose-file/

安装DockerCompose

CentOS7安装DockerCompose

  1. 下载

Linux下需要通过命令下载:

# 安装
curl -L https://github.com/docker/compose/releases/download/1.23.1/docker-compose-`uname -s`-`uname -m` > /usr/local/bin/docker-compose

如果下载速度较慢,或者下载失败,可以使用课前资料提供的docker-compose文件:

在这里插入图片描述

上传到/usr/local/bin/目录也可以。

  1. 修改文件权限

修改文件权限:

# 修改权限
chmod +x /usr/local/bin/docker-compose
  1. Base自动补全命令:
# 补全命令
curl -L https://raw.githubusercontent.com/docker/compose/1.29.1/contrib/completion/bash/docker-compose > /etc/bash_completion.d/docker-compose

如果这里出现错误,需要修改自己的hosts文件:

echo "199.232.68.133 raw.githubusercontent.com" >> /etc/hosts

DockerCompose有什么作用?

  • 帮助我们快速部署分布式应用,无需一个个微服务去构建镜像和部署。

将之前学习的cloud-demo微服务集群利用DockerCompose部署

实现思路如下:

1)查看课前资料提供的cloud-demo文件夹,里面已经编写好了docker-compose文件

在这里插入图片描述

2)修改自己的cloud-demo项目,将数据库、nacos地址都命名为docker-compose中的服务名
3)使用maven打包工具,将项目中的每个微服务都打包为app.jar
4)将打包好的app.jar拷贝到cloud-demo中的每一个对应的子目录中
5)将cloud-demo上传至虚拟机,利用 docker-compose up -d 来部署

docker-compose.yml

version: "3.2"services:nacos:image: nacos/nacos-serverenvironment:MODE: standaloneports:- "8848:8848"mysql:image: mysql:5.7.25environment:MYSQL_ROOT_PASSWORD: 123volumes:- "$PWD/mysql/data:/var/lib/mysql"- "$PWD/mysql/conf:/etc/mysql/conf.d/"userservice:build: ./user-serviceorderservice:build: ./order-servicegateway:build: ./gatewayports:- "10010:10010"

Docker镜像仓库

常见镜像仓库服务

镜像仓库( Docker Registry )有公共的和私有的两种形式:

  • 公共仓库:例如Docker官方的 Docker Hub,国内也有一些云服务商提供类似于 Docker Hub 的公开服务,比如 网易云镜像服务、DaoCloud 镜像服务、阿里云镜像服务等。
  • 除了使用公开仓库外,用户还可以在本地搭建私有 Docker Registry。企业自己的镜像最好是采用私有Docker Registry来实现。

私有镜像仓库

搭建镜像仓库可以基于Docker官方提供的DockerRegistry来实现。

官网地址:https://hub.docker.com/_/registry

  1. 简化版镜像仓库

Docker官方的Docker Registry是一个基础版本的Docker镜像仓库,具备仓库管理的完整功能,但是没有图形化界面。

搭建方式比较简单,命令如下:

docker run -d \--restart=always \--name registry	\-p 5000:5000 \-v registry-data:/var/lib/registry \registry

命令中挂载了一个数据卷registry-data到容器内的/var/lib/registry 目录,这是私有镜像库存放数据的目录。

访问 http://YourIp:5000/v2/_catalog 可以查看当前私有镜像服务中包含的镜像

  1. 带有图形化界面版本

使用DockerCompose部署带有图象界面的DockerRegistry,命令如下:

version: '3.0'
services:registry:image: registryvolumes:- ./registry-data:/var/lib/registryui:image: joxit/docker-registry-ui:staticports:- 8080:80environment:- REGISTRY_TITLE=传智教育私有仓库- REGISTRY_URL=http://registry:5000depends_on:- registry
  1. 配置Docker信任地址

我们的私服采用的是http协议,默认不被Docker信任,所以需要做一个配置:

# 打开要修改的文件
vi /etc/docker/daemon.json
# 添加内容:
"insecure-registries":["http://192.168.150.101:8080"]
# 重加载
systemctl daemon-reload
# 重启docker
systemctl restart docker

在私有镜像仓库推送或拉取镜像

推送镜像到私有镜像服务必须先tag,步骤如下:

  1. 重新tag本地镜像,名称前缀为私有仓库的地址:192.168.150.101:8080/
docker tag nginx:latest 192.168.150.101:8080/nginx:1.0 

推送镜像

docker push 192.168.150.101:8080/nginx:1.0 

拉取镜像

docker pull 192.168.150.101:8080/nginx:1.0 
  1. 推送本地镜像到仓库前都必须重命名(docker tag)镜像,以镜像仓库地址为前缀
  2. 镜像仓库推送前需要把仓库地址配置到docker服务的daemon.json文件中,被docker信任
  3. 推送使用docker push命令
  4. 拉取使用docker pull命令

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EXPLAIN详解 优先了解EXPLAIN&#xff0c;文章链接在下面。 EXPLAIN详解&#xff08;MySQL&#xff09; 索引数据结构 MySQL主要有两种结构&#xff1a;hash索引和BTree索引&#xff0c;InnoDB引擎默认是BTree索引。 索引分类 聚簇索引&#xff1a; 指索引的键值的逻辑顺…

基于若依的ruoyi-nbcio流程管理系统增加读取节点扩展属性的方法

更多ruoyi-nbcio功能请看演示系统 gitee源代码地址 前后端代码&#xff1a; https://gitee.com/nbacheng/ruoyi-nbcio 演示地址&#xff1a;RuoYi-Nbcio后台管理系统 我们的在流程设计器里会根据需要再不同的节点增加扩展属性&#xff0c;如何动态读取这些扩展属性&#xff…

Python:Unittest框架快速入门:用例、断言、夹具、套件、HTML报告、ddt数据驱动

快速看了套Unittest的入门教程 软件测试全套资料赠送_哔哩哔哩_bilibili软件测试全套资料赠送是快速入门unittest测试框架&#xff01;全实战详细教学&#xff0c;仅此一套&#xff01;的第1集视频&#xff0c;该合集共计11集&#xff0c;视频收藏或关注UP主&#xff0c;及时了…

matlab GUI界面实现ZieglerNicholas调节PID参数

1、内容简介 略 11-可以交流、咨询、答疑 ZieglerNicholas、PID、GUI 2、内容说明 GUI界面实现ZieglerNicholas调节PID参数 通过ZieglerNicholas调节PID参数&#xff0c;设计了GUI 3、仿真分析 略 4、参考论文 略 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1yQ1yDfk-_…

单片机定时器讲解和实现

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、计数器是什么&#xff1f;二、单片机定时器结构2.1***两个8位如何合成16位&#xff0c;16位如何分成两个8位***2.2 计数器的位数组合&#xff1f;2.3 定时功…

常用网络命令ping、arp、tracert、route的详细用法,弄懂立马成大神

你们好&#xff0c;我的网工朋友。 做网工&#xff0c;你遇到最多的问题是啥&#xff1f;大部分人的回答都是网络故障吧。 所以有很多朋友多次问到&#xff0c;如何检测网络故障和对网络进行基础的操作。比如&#xff1a;网络经常掉线、网络时好时坏&#xff0c;ip地址冲突、…

通过Malloc 和 Free 的具体实现 加深对C指针 的理解(笔记)

【彻底搞懂C指针】Malloc 和 Free 的具体实现 https://danluu.com/malloc-tutorial/ 进程间的通信 : ①共享内存 ② 消息传递 &#xff08;内核实现&#xff09; 分配策略 (实现方面) by DUCK sbrk() malocal实现的主要函数 man sbrk 查看 数据结构 一个参考代码 https…

pytorch基础语法问题

这里写目录标题 pytorch基础语法问题shapetorch.ones_like函数和torch.zeros_like函数y.backward(torch.ones_like(x), retain_graphTrue)torch.autograd.backward参数grad_tensors: z.backward(torch.ones_like(x))来个复杂例子z.backward(torch.Tensor([[1., 0]])更复杂例子实…