相机以及其它传感器传感器

深度相机点云质量对比

在这里插入图片描述
比较点云质量时需要注意的点:
1.对特殊材质、颜色的检测效果:透明塑料、金属、毛玻璃、高反光物体(镜子、水坑)、吸光物体(黑色物体)。
2.特殊环境:雨、雪、雾、明暗交替位置处。抗强光能力。夜晚。
3.常见噪声:多路径干扰(墙角),空中飞点,物体附近的离群点。
4.检测距离的远近,FOV边缘时点云是否存在较大波动。
5.点云质量:平面是否平整,物体形状是否完整,物体形状是否准确是否棱角分明,表面是否存在噪点。
上图点云的比较:
左侧:可视点云距离相对较远,地面点云相对完整。但是细节相对模糊(地面上垃圾桶形状不规则、桌面物体点云轮廓不够平整),无法看到毛玻璃,并且毛玻璃上面的窗户框也被丢失。无空中噪点。
右侧;可视点云相对较近,地面点云缺失。细节相对清晰(地面上垃圾桶形状规则、桌面物体点云表面平整),无法看到毛玻璃,可以看到玻璃上的塑料框。但是远距离空中存在噪点。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/191558.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

【java学习—十四】Class类(2)

文章目录 1. Class类2. Class类的常用方法3. 实例化Class类对象(四种方法) 1. Class类 在 Object 类中定义了以下的方法,此方法将被所有子类继承: public final Class getClass() 以上的方法返回值的类型是一个 Class 类&#xf…

Revit 平面的圆弧,空间的椭圆弧

大家对Revit的空间曲线那么理解,如何用代码创建空间的椭圆弧,,上看是圆弧,正面看是椭圆? 直接放代码: Document doc = commandData.Application.ActiveUIDocument.Document; Autodesk.Revit.DB.XYZ center = new Autodesk.Revit.DB.XYZ(0, 0, 0); …

%与floormod方法区别

%求余数 计算步骤: 10 / -3 -3.333333........... %是向0方向取整,因此-3.3333.......取整数-3 10 % -3 10-(-3*-3) 1 floormod方法 计算步骤:floormod(10,-3) floormod是向负无穷方向取整,因此-3…

SpringBoot从零到一项目实战落地博客系统(附源码!!!)

1.项目内容 1.1.页面展示 1.2.博客分类 1.3.面试辅导 1.4.私教带徒 1.5.文章编辑 1.6.后台管理 2.项目架构及技术描述 2.1.本项目用到的技术和框架 项目构建:Mavenweb框架:Springboot数据库ORM:Mybatis数据库连接池: HikariCP分…

【Linux】进程等待

文章目录 tips一、进程等待是什么?二、为什么要有进程等待?三、怎么做到进程等待?先看看什么是进程等待wait和waitpidstatus参数options参数非阻塞轮询 进程等待的原理 总结 tips 下面的代码可以循环检测进程。 while :; do ps ajx | head …

Git推送本地代码到远程仓库

Git推送本地代码到远程仓库 1、首先需要安装Git,如果已经安装,请跳过。下载地址:https://git-for-windows.github.io/ 2、安装好git服务器后。首先找到你项目的文件夹,比如项目名称为Item,进入到这个文件夹&#xff0…

v-bind和v-model

目录 前言 v-bind 作用 语法格式 编译原理 简写 v-model 作用 使用方法 v-bind和v-model的区别和联系 前言 本文我们来了解一下模板语法之指令语法中的v-bind和v-model v-bind 作用 v-bind可以让html标签的某个属性的值产生动态的效果 语法格式 <html标签 v-bin…

企业级真实应用利用Mybatis-Plus进行分页查询处理

怎么导入依赖我在之前的文章里边有说过不理解的可以看看 你应该懂点Mybatis-plus&#xff0c;真的好用 1&#xff1a;了解Page<T>类的使用 首先我们需要使用到Page类 &#xff0c;建立一个Page类&#xff0c;泛式类型中放入我们需要输出的类&#xff0c;是列表的话就…

2023年亚太杯数学建模思路 - 案例:FPTree-频繁模式树算法

文章目录 赛题思路算法介绍FP树表示法构建FP树实现代码 建模资料 赛题思路 &#xff08;赛题出来以后第一时间在CSDN分享&#xff09; https://blog.csdn.net/dc_sinor?typeblog 算法介绍 FP-Tree算法全称是FrequentPattern Tree算法&#xff0c;就是频繁模式树算法&#…

任意注册漏洞

目录 一漏洞介绍 二实战演示 三漏洞修复 本文由掌控安全学院 - 小博 投稿 一漏洞介绍 1.未验证邮箱/手机号 情景&#xff1a;应用为了方便用户记录用户名&#xff0c;使用邮箱和手机号作为用户名&#xff08;因此很多应用在注册的时候就要求用户填写&#xff0c;多数时候…

安卓:打包apk时出现Execution failed for task ‘:app:lintVitalRelease

Execution failed for task :lintVitalRelease 程序可以正常运行&#xff0c;但是打包apk的时候报Execution failed for task ‘:app:lintVitalRelease导致打包失败&#xff0c;原因是执行lintVitalRelease失败了&#xff0c;存在错误。解决办法&#xff1a;在app模块的build.…

万宾科技内涝积水监测仪效果,预警城市积水

当城市之中出现强降雨或者大暴雨&#xff0c;可能会导致雨水不断堆积到城市排水管网之中&#xff0c;可能还会淹没城市的排水系统时&#xff0c;这种现象被称为城市之中的内涝&#xff0c;并且在许多城市之中内涝问题日益引起人们的关注。 内涝积水监测仪的出现成为了希望的灯塔…

Android Studio的代码笔记--JSON解析学习2

JSON学习2 生成JSON解析JSON java解析json字符串和合成json字符串 json字符串 {"type":"getConfig","ip":"192.168.1.100"}使用 String ss groupJS("Config","192.168.1.100"); splitJS(ss);回显 I/lxh: group…

arcgis--NoData数据处理

方法一&#xff1a;利用【栅格计算器】可以对NoData的值进行修改。【Spatial Analyst工具】-【地图代数】-【栅格计算器】&#xff0c;将NoData修改为某一个值。 方法二&#xff1a;先对原始数据进行重分类&#xff0c;分成1类&#xff0c;将NoData赋值为2,。然后&#xff0c;将…

2023.11.11通过html内置“required-star“添加一个红色的星号来表示必填项

2023.11.11通过html内置"required-star"添加一个红色的星号来表示必填项 在HTML中&#xff0c;可以使用标签来为元素添加说明。同时可以通过添加一个红色的星号来表示必填项。 <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charse…

GoLong的学习之路,进阶,语法之并发(并发错误处理)补充并发三部曲

这篇文章主要讲的是如何去处理并发的错误。 在Go语言中十分便捷地开启goroutine去并发地执行任务&#xff0c;但是如何有效的处理并发过程中的错误则是一个很棘手的问题。 文章目录 recovererrgroup recover 哦对&#xff0c;似乎没写错误处理的文章。后面补上。 首先&…

一文懂得电源模块过温保护测试方法 ate测试软件助力测试

过温保护测试是电源模块保护功能测试项目之一&#xff0c;也是电源模块测试的重要测试指标&#xff0c;以保证电源模块过温保护功能正常&#xff0c;确保电源模块不受损坏。用ate测试软件测试电源模块过温保护&#xff0c;不仅可以保证测试结果的准确性&#xff0c;还可以多维度…

[Linux] dns域名解析服务

一、DNS 1.1 DNS简介 域名解析&#xff1a;&#xff08;英文&#xff1a;Domain Name System&#xff0c;缩写&#xff1a;DNS&#xff09;是互联网的一项服务。它作为将域名和IP地址相互映射的一个分布式数据库&#xff0c;能够使人更方便地访问互联网。DNS使用udp53和tcp53…

SQLite3 数据库学习(一):数据库和 SQLite 基础

参考引用 SQL 必知必会SQLite 权威指南&#xff08;第二版&#xff09;关系型数据库概述 1. 数据库基础 1.1 什么是数据库 数据库&#xff08;database&#xff09;&#xff1a;保存有组织的数据的容器&#xff08;通常是一个文件或一组文件&#xff09; 可以将其想象为一个文…

C语言仅凭自学能到什么高度?

今日话题&#xff0c;C语言仅凭自学能到什么高度&#xff1f;学习C语言的决定我确实非常推荐&#xff0c;毕竟它是编程领域的“通用工具”&#xff0c;初学者可以尝试并在发现编程的乐趣后制定长期学习计划。至于能够达到何种高度&#xff0c;这实在无法准确回答。即使是经验丰…