六、FreeRTOS的列表和列表项
文章目录
- 六、FreeRTOS的列表和列表项
- 列表相关结构体
- 列表项相关结构体
- 迷你列表项
- 列表相关API函数介绍
- 初始化列表vListInitialise()
- 函数vListInitialiseItem()
- 函数vListInsert()
- 函数 vListInsertEnd()
- 函数 uxListRemove()
- 列表就是一个双向链表，用来存放FreeRTOS中的任务列表项
- 列表相当于链表，列表项相当于节点，FreeRTOS 中的列表是一个双向环形链表
- 列表的特点：列表项间的地址非连续的，列表项的数目是由后期添加的个数决定的
- 数组的特点：数组成员地址是连续的，数组在最初确定了成员数量后期无法改变
- 在OS中任务的数量是不确定的，并且任务状态是会发生改变的，所以非常适用列表(链表)这种数据结构
列表相关结构体
typedef struct xLIST
{listFIRST_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE /* 校验值 */volatile UBaseType_t uxNumberOfItems; /* 列表中的列表项数量 */ListItem_t * configLIST_VOLATILE pxIndex /* 用于遍历列表项的指针 */MiniListItem_t xListEnd /* 末尾列表项 */listSECOND_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE /* 校验值 */
} List_t;
- 在该结构体中， 包含了两个宏，这两个宏是确定的已知常量， FreeRTOS通过检查这两个常量的值，来判断列表的数据在程序运行过程中，是否遭到破坏 ，该功能一般用于调试， 默认是不开启的
- 成员uxNumberOfItems，用于记录列表中列表项的个数（不包含 xListEnd）
- 成员 pxIndex 用于指向列表中的某个列表项，一般用于遍历列表中的所有列表项
- 成员变量 xListEnd 是一个迷你列表项，排在最末尾
列表项相关结构体
struct xLIST_ITEM
{listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE /* 用于检测列表项的数据完整性 */configLIST_VOLATILE TickType_t xItemValue /* 列表项的值 */struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxNext /* 下一个列表项 */struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxPrevious /* 上一个列表项 */void * pvOwner /* 列表项的拥有者 */struct xLIST * configLIST_VOLATILE pxContainer; /* 列表项所在列表 */listSECOND_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE /* 用于检测列表项的数据完整性 */
};
typedef struct xLIST_ITEM ListItem_t;
成员变量 xItemValue 为列表项的值，这个值多用于按升序对列表中的列表项进行排序
成员变量 pxNext 和 pxPrevious 分别用于指向列表中列表项的下一个列表项和上一个列表项
成员变量 pxOwner 用于指向包含列表项的对象（通常是任务控制块）
成员变量 pxContainer 用于指向列表项所在列表。
迷你列表项
struct xMINI_LIST_ITEM
{listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE /* 用于检测数据完整性 */configLIST_VOLATILE TickType_t xItemValue; /* 列表项的值 */struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxNext; /* 上一个列表项 */struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxPrevious; /* 下一个列表项 */
};
typedef struct xMINI_LIST_ITEM MiniListItem_t;
- 成员变量 xItemValue 为列表项的值，这个值多用于按升序对列表中的列表项进行排序
- 成员变量 pxNext 和 pxPrevious 分别用于指向列表中列表项的下一个列表项和上一个列表项
- 迷你列表项只用于标记列表的末尾和挂载其他插入列表中的列表项，因此不需要成员变量 pxOwner 和 pxContainer，以节省内存开销
列表相关API函数介绍
| 函数 | 描述 |
|---|---|
| vListInitialise() | 初始化列表 |
| vListInitialiseItem() | 初始化列表项 |
| vListInsertEnd() | 列表末尾插入列表项 |
| vListInsert() | 列表插入列表项 |
| uxListRemove() | 列表移除列表项 |
初始化列表vListInitialise()
函数vListInitialiseItem()
函数vListInsert()
此函数用于将待插入列表的列表项按照列表项值升序进行排序，有序地插入到列表中
函数vListInsert()，是将待插入列表的列表项按照列表项值升序进行排序，有序地插入到列表中
函数 vListInsertEnd()
此函数用于将待插入列表的列表项插入到列表 pxIndex 指针指向的列表项前面，是一种无序的插入方法
函数vListInsertEnd()，是将待插入的列表项插入到列表 pxIndex 指针指向的列表项前面;它是一种无序的插入方法！！
函数 uxListRemove()
