基于RK3588全高端智能终端机器人主板


一、小尺寸板型设计

该款主板为小型板,尺寸仅为125*85mm,更小更紧凑,可完美适应各类高端智能自助终端;


二、八核高端处理器

采用RK3588S八核64位处理器,8nm LP制程,主频最高达2.4GHz,搭载Android 12.0操作系统,集成ARM Mali-G610 MP4四核GPU,内置AI加速器NPU,可提供6Tops算力,性能卓越;


三、多显示接口三屏异显

支持LVDS/eDP/MIPI输出,其中LVDS屏最大支持1920*1200的分辨率,eDP屏最大支持3840*2160的分辨率,MIPI屏最大支持1920*1200的分辨率,可支持三屏异显;


四、支持USB/MIPI摄像头

支持USB单双目摄像头,和MIPI摄像头,MIPI接口可以支持1x4-lane@2.5Gbps/lane,最高可以支持48M像素(8064X6048);


五、丰富的外设扩展接口

AIoT-3588SE具备丰富的扩展接口,包括6个USB接口(2个USB3.0,4个USB2.0),3路串口(2路TTL,1路RS232),1路IIC接口(可接TP等外设),4路GPIO接口,1路ADC接口,可支持行业主流外设即插即用,充分满足终端设备的功能扩展;


六、高速率网络通信能力

支持10/100/1000M自适应以太网,内置WiFi,支持蓝牙5.0,让网络通讯拥有更高的速率;


七、支持系统深度定制

默认Android12.0操作系统,可支持Linux、OpenHarmony等多种操作系统,为终端产品研产提供安全稳定的系统环境。支持深度系统定制,可为用户提供系统调用接口API 参考代码,完美支持上层应用APP开发;


八、应用场景

AIoT-3588SE主要应用于行业专用平板电脑、双屏双触智能终端、机器人、运动魔镜等领域。

RK3588核心板在工业机器人控制产品中可以发挥重要作用,为工业自动化和机器人控制提供高性能的计算和多媒体处理能力。以下是RK3588核心板在工业机器人控制产品中的应用方案:



运动控制:

RK3588核心板可以用于控制工业机器人的运动,包括关节控制、轨迹规划和速度控制。它支持多轴控制,使机器人能够执行精确的运动任务。

视觉系统:

工业机器人通常配备视觉系统,用于识别和定位对象。RK3588的高性能计算能力支持复杂的图像处理和机器视觉任务,如对象识别、视觉导航和自动校正。

传感器数据处理:

机器人需要与各种传感器(如激光雷达、摄像头、力传感器)进行交互,以获取环境信息。RK3588核心板可以处理和分析传感器数据,用于决策和控制。

路径规划和碰撞检测:

RK3588支持高级路径规划和碰撞检测算法,有助于机器人规避障碍物、规划最优路径和执行复杂的任务。

远程监控和控制:

工业机器人通常需要远程监控和控制,以便操作员可以远程管理机器人的运作。RK3588核心板支持远程访问和远程控制功能。

人机界面(HMI):

它可以用于创建直观的人机界面,使操作员能够轻松配置和监控机器人的运作。这包括触摸屏界面和多媒体反馈。

自动化任务:

RK3588核心板可以用于执行各种自动化任务,如装配、焊接、涂装、拾取和放置,提高了生产效率和一致性。

安全性:

在工业机器人应用中,安全性至关重要。RK3588可以支持安全控制和紧急停止功能,以确保操作员和设备的安全。

网络连接:

核心板支持多种通信接口,包括以太网和现场总线(如EtherCAT),以便与其他自动化设备和系统进行通信。

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