【理解ARM架构】不同方式点灯 | ARM架构简介 | 常见汇编指令 | C与汇编

🐱作者:一只大喵咪1201
🐱专栏:《理解ARM架构》
🔥格言:你只管努力,剩下的交给时间!
图

目录

  • 🏀直接操作寄存器点亮LED灯
  • 🏀地址空间
  • 🏀ARM内部的寄存器
  • 🏀汇编指令
    • ⚽内存访问指令
      • 四种栈
    • ⚽数据处理指令
    • ⚽跳转指令
    • ⚽伪指令
  • 🏀汇编和反汇编
  • 🏀C与汇编
    • ⚽Flash上的内容
  • 🏀纯汇编点灯
  • 🏀总结

🏀直接操作寄存器点亮LED灯

在学习C语言的时候,我们会写个Hello World程序来入门,当我们写ARM程序,也该有一个简单的程序引领我们入门,这个程序就是点亮LED。

查看原理图,确定控制LED的引脚:

tu
如上图是四种常见的LED驱动电路:

方式1:使用引脚输出3.3V点亮LED,输出0V熄灭LED。
方式2:使用引脚拉低到0V点亮LED,输出3.3V熄灭LED。

  • 有的芯片为了省电等原因,其引脚驱动能力不足,这时可以使用三极管驱动。

方式3:使用引脚输出1.2V点亮LED,输出0V熄灭LED。
方式4:使用引脚输出0V点亮LED,输出1.2V熄灭LED。

但是对于我们写程序来说,不用关心输出的是3.3V还是1.2V,只需要知道引脚输出的是高电平还是低电平,简称输出1或0。

  • 逻辑1–>高电平
  • 逻辑0–>低电平

芯片操作引脚:

tu
如上图,本喵的STM32F103ZET6开发板上,控制引脚输出0点亮LED灯,这里仅控制Red的LED灯,操作的引脚是PB0。

  • 使能GPIOB组引脚:

从芯片手册上查找相关寄存器:

图
如上图是RCC_APB2ENR寄存器,用来控制不同组GPIO的使能,将该寄存器的bit3设置为1就使能了GPIOB。

那我们怎么找到这个寄存器呢?

图
如上图是不同寄存器所在的地址范围。Reset and clock control RCC是用来使能外设时钟的,它的基地址是0x40021000

又因为RCC_APB2ENR寄存器的偏移地址是0x18,所以该寄存器的绝对地址就是0x40021000 + 0x18

  • 设置GPIOB0为输出模式:

tu
如上图,再从这张表中找到GPIOB的基地址是0x40010C00

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如上图所示是GPIOx_CRL寄存器,x是引脚编号,本喵这里使用的是PB0,所以x就是0,需要配置MODE0CNF0。该寄存器的偏移量是0x00,所以该寄存器的绝对地址就是0x40010C00 + 0x00

MODE0的两个比特位配置为11,表示输出,并且输出速度设置最大,此时电平变化最快。

CNF0的两个比特位是配置输出模式的,这里仅是点灯,使用默认值即可。

  • 设置引脚电平:

tu
如上图是GPIOx_ODR寄存器,用来控制引脚的输出电平,根据偏移地址得到它的绝对地址是0x40010C00 + 0x0C

由于是PB0,所以控制它的bit0ODR0即可,该位是1,输出1,该为是0,输出0。

要实现bit0 = 1或者bit0 = 0,不能直接GPIOx_ODR = 1,这样虽然能让bit0为1,但是该寄存器的其他位被置0了。

  • 操作寄存器的某一位时,不能影响其他位。

置一:GPIOx_ODR |= (1<<0)
置0:GPIOx_ODR &= ~(1<<0)

这样的方式就仅在操作bit0,其他位并不影响。

图
如上图所示GPIOx_BSRR寄存器,它的绝对地址是0x40010C00 + 0x10,对于PB0,只需要操作BS0位和BR0位。

BS0写1,输出1,BR0写1,输出0,这些位写0没有任何影响,此时就可以仅操作这一个寄存器即可,效率较高。

  • 编程:

tu
如上图所示启动文件中的汇编代码,蓝色框中的是语法规定,必须有的,暂时不用管它。

板子一上电以后会去向量表__Vectors处开始执行代码,执行到DCD Reset_Handler后会开始调用我们自己写的函数mymain,在调用之前需要设置一下栈顶SP,然后BL跳转到我们自己写的函数中去执行。

图
如上图本喵自己实现的mymain.c函数中,先创建一个32位的指针变量pReg,用来访问寄存器。

  1. 让指针指向RCC_APB2ENR寄存器的地址0x40021000 + 0x18,将该寄存器的bit3置一,使能GPIOB。
  2. 让指针指向GPIOx_CRL寄存器的地址0x40010C00 + 0x00,将该寄存器的bit0置一,设置PB0为输出模式。
  3. 让指针指向ODR寄存器的地址0x40010C00 + 0x0C,将该寄存器的bit0设置为1,让PB0输出1,然后延时,再将bit0设置为0,然后再延时,如此反复。

然后编译工程,并将程序烧录到开发板中,可以看到板子上红色的LED灯在闪烁,本喵这里就不贴图了。

🏀地址空间

ARM架构:

在上面点灯的过程中,本喵在访问寄存器的时候,完全就是在使用C语言的指针来访问内存地址,为什么这样做就可以访问到寄存器呢?

tu

如上图示意图所示,在ARM架构的CPU中,内存RAM,各种片内外设,如UARTUSB控制器等都是统一编址的,它们的地址是连续的,从add1add6

CPU在访问不同的地址时,会将地址先发给内存控制器memeory controller,由内存控制器去访问地址读取数据。

  • 所以在CPU眼里,这些外设以及内存的访问方法都是一样的。

x86架构:

图
如上图所示是x86架构CPU访问内存和外设的示意图,这里的内存和IO空间中的外设就不是统一编址的,而是分隔开的。

内存的地址范围是0~4GB,IO空间的范围是0~64k,这两个空间在0~64K的地址范围是重复的,CPU通过不同指令来访问不同的空间。

当CPU要访问内存空间的时候,就使用MOV指令,当CPU要访问IO空间的时候,就使用IN指令。


精简指令集计算机:

ARM芯片属于精简指令集计算机(RISC:Reduced Instruction Set Computing),它所用的指令比较简单,有如下特点:
① 对内存只有读、写指令
② 对于数据的运算是在CPU内部实现
③ 使用RISC指令的CPU复杂度小一点,易于设计

图
如上图所示的乘法运算a = a * b,RISC中要使用4条汇编指令:

① 读内存a
② 读内存b
③ 计算a*b
④ 把结果写入内存

复杂指令集计算机:

x86属于复杂指令集计算机(CISC:Complex Instruction Set Computing),
它所用的指令比较复杂,比如某些复杂的指令,它是通过“微程序”来实现的。

比如执行乘法指令时,实际上会去执行一个“微程序”,在“微程序”里,
一样是去执行这4不操作:
① 读内存a
② 读内存b
③ 计算a*b
④ 把结果写入内存

但是对于程序员来说,他看不到“微程序”,他好像用一条指令就搞定了这一切!


这里提到x86架构以及CISC仅仅是为了和ARM架构以及RISC作一个对比,我们使用的是ARM架构以及RISC。

🏀ARM内部的寄存器

ARM架构中对于数据的运算是在CPU内部实现的,在内部用什么来保存上面乘法运算中的a,b,以及a * b的结果呢?

cortex-M3/M4中寄存器示意图:

tu
如上图所示是CPU中寄存器示意图。

CPU内部都有R0、R1、……、R15寄存器,它们可以用来“暂存”数据。

对于R13、R14、R15,还另有用途:

  • R13:别名SP(Stack Pointer),栈指针。
  • R14:别名LR(Link Register),用来保存返回地址。
  • R15:别名PC(Program Counter),程序计数器,表示当前指令地址,写入新值即可跳转。

其中R13就是汇编指令里使用的SP,但是它有两个寄存器,一般情况下使用的是SP_main寄存器,运行RTOS的时候,任务使用的是SP_process寄存器。

  • 在编程的时候直接使用SP,根据不同情况会自动调用相应的栈寄存器。

图
如上图所示,在程序执行的过程中,PC寄存器会按照顺序读取指令并去执行。


这16个寄存器之外还有一个xPSR寄存器,用来保存程序状态,保存上一条指令的执行结果,比如比较结果。还有一些控制作用,比如屏蔽中断、使能中断。

对于cortex-M3/M4来说,xPSR实际上对应3个寄存器:

① APSR:Application PSR,应用PSR
② IPSR:Interrupt PSR,中断PSR
③ EPSR:Exectution PSR,执行PSR

图
这3个寄存器的含义如上图所示,其实就是3个寄存器使用32位中的不同比特位,所以就用一个程序状态寄存器xPSR来表示了3个寄存器。

图
如上图所示就是组后和的真实寄存器。

TU
如上图所示是xPSR寄存器中不同位所表示的意义。

这3个寄存器,可以单独访问,使用下面汇编指令:

  • MRS R0, APSR :读APSR
  • MRS R0, IPSR :读IPSR
  • MSR APSR, R0 :写APSR

这3个寄存器,也可以一次性访问:

  • MRS R0, PSR :读组合程序状态
  • MSR PSR, R0 :写组合程序状态

🏀汇编指令

一开始,ARM公司发布两类指令集:

① ARM指令集,这是32位的,每条指令占据32位,高效,但是太占空间。
② Thumb指令集,这是16位的,每条指令占据16位,节省空间。

要节省空间时用Thumb指令,要效率时用ARM指令。

一个CPU既可以运行Thumb指令,也能运行ARM指令。通过程序状态寄存器中有一位,名为“T”,它等于1时表示当前运行的是Thumb指令。

现在有一种情况,函数A是使用Thumb指令写的,函数B是使用ARM指令写的,可以往PC寄存器里写入函数A或B的地址,就可以调用A或B。

但是怎么让CPU在执行A函数是进入Thumb状态,在执行B函数时进入ARM状态?

  • 调用函数A时,让PC寄存器的BIT0等于1,即:PC=函数A地址+(1<<0);
  • 调用函数B时,让PC寄存器的BIT0等于0:,即:PC=函数B地址

根据函数地址的bit0位来判断这是用Thumb指令写的还是用ARM指令写的。

这样做非常的麻烦,所以后来又引入了Thumb2指令集,它支持16位指令、32位指令混合编程。


有那么多指令集:ARM、Thumb、Thumb2,难道都要记住它们的指令吗?当然不会,ARM公司推出了UAL(Unified Assembly Language),统一汇编语言,你不需要去区分这些指令集。

在程序前面用CODE32/CODE16/THUMB表示指令集:ARM/Thumb/Thumb2

我们在使用中不需要记住多少汇编指令,没必要写很复杂的汇编程序,因为在设置栈后就用C语言来写函数了。

常用的汇编指令只有几类:内存访问、数据处理、跳转、其他指令。

以“数据处理”指令为例,UAL汇编格式为:

图

  • Operation表示各类汇编指令,比如ADD、MOV;
  • cond表示conditon,即该指令执行的条件,条件符合就执行,不符合就不执行,该选项可写可不写,条件有:
    图
    如上图,这些条件都和程序状态寄存器xPSR中的值有关,使用条件的指令之前一定得有改变xPSR寄存器的指令。

{S}表示该指令执行后会去修改程序状态寄存器,也是可写可不写。

  • Rd为目的寄存器,用来存储运算的结果;
  • Rn、Operand2是两个源操作数

下面本喵用一款神器VisUAL来讲解一下常用汇编指令的用法,这是一款ARM汇编模拟器。

⚽内存访问指令

LDR:Load Register

tu

如上图所示是该指令的用法,作用就是从内存中读取数据到寄存器中,其中{type}表示读取数据的类型,如B就是无符号的一个字节数据,该选项可写可不写。

STR:Store Register

如
如上图所示就是该指令的用法,作用就是将数据从寄存器中写入到内存中。

图
如上图所示汇编代码,在执行的过程中在右侧的红色框中可以看到寄存器中值的变化,在下侧的框中可以看到内存中的值。根据回调代码中的注释很容易看懂意思。

MOV是一个最基本的汇编指令,表示数据的移动,从源操作数移动到目的操作数,如上面中的MOV R0, #0x20000中,将0x20000移动到寄存器R0中。

!表示R0=R0+8,就是运算完以后要改变R0寄存器中的值。

LSL是一个数据左移指令,就相当于C语言中的<<操作符,如上面的STR R2, [R0, R1, LSL #4]表示将R1中的值左移4位然后加到R0上,最后将R2寄存器中的值存放到R0中值所代表的地址处。

LDM:Load Multiple Register

tu
如上图所示是LDM的用法,作用是从多个地址处将数据读取到多个寄存器中。

addr_mode:
IA - Increment After, 每次传输后才增加Rn的值(默认,可省)
IB - Increment Before, 每次传输前就增加Rn的值(ARM指令才能用)
DA – Decrement After, 每次传输后才减小Rn的值(ARM指令才能用)
DB – Decrement Before, 每次传输前就减小Rn的值

! : 表示修改后的Rn值会写入Rn寄存器,
如果没有"!", 指令执行完后Rn恢复/保持原值

^ : 会影响CPSR, 在讲异常时再细讲

这里的Rn表示地址,如LDMIA R0, {R1-R3}表示将R0,R0+4,R0+8地址处的数据读取到R1,R2,R3寄存器中。

STM:Store Multiple Register

tu
如上图所示是STM的用法,作用是将多个寄存器中的值写到多个地址处。这里Rn也表示地址。选项和LDM的用法一样。

tu
如上图所示是将寄存器中R1,R2,R3中的1,2,3放入到R0中的起始地址0x20000处时,使用的四种addr_mode方式。

上面是汇编代码,下面是执行完毕后内存中的值,这个过程中,高地址放编号高的寄存器中值

四种栈

根据栈指针指向,可分为满(Full)/空(Empty):

  • 满SP指向最后一个入栈的数据,需要先修改SP再入栈。
    图

  • 空SP指向下一个空位置,先入栈再修改SP。
    图
    根据压栈时SP的增长方向,可分为增/减:

  • 增(Ascending):SP变大。

  • 减(Descending):SP变小。

  • 组合后,就有4种栈:满增、满减,空增,空减。

常用的的栈为“满减”:

  • 入栈时用STMDB,也可以用STMFD,作用一样,表示入栈之前先减小SP。
  • 出栈时用LDMIA,也可以用LDMFD,作用一样,表示出栈之后再增加SP。

tu
如上图代码所示,使用STMFD将数字1,2,3入栈,此时R13也就是SP寄存器的值是0x1FFF4,因为从0x2000开始减了12个字节,此时内存中的值也符合。

然后将R1,R2,R3寄存器中的值清0,然后再使用LDMFD将栈中的1,2,放入到寄存器中。

⚽数据处理指令

加法指令:

ADD  R1, R2, R3         ; R1 = R2 + R3
ADD  R1, R2, #0x12  	 ; R1 = R2 + 0x12

减法指令:

 SUB  R1, R2, R3         ; R1 = R2 - R3SUB  R1, R2, #0x12  	 ; R1 = R2 - 0x12

进行减法运算的时候,发生借位时会改变程序状态寄存器xPSR中的N位。

位操作:

AND  R1, R2, #(1<<4)    ;  位与,R1 = R2 & (1<<4)
AND  R1, R2, R3         ; 位与,R1 = R2 & R3
BIC  R1, R2, #(1<<4)    ; 清除某位,R1 = R2 & ~(1<<4)
BIC  R1, R2, R3         ; 清除某位,R1 = R2 & ~R3
ORR  R1, R2, R3			;位或,R1 = R2 | R3

VisUAL里不支持(1<<4)这样的写法,写成0x10

比较:

CMP R0, R1    	 ; 比较R0-R1的结果
CMP R0, #0x12    ; 比较R0-0x12的结果
TST  R0, R1      ;  测试 R0 & R1的结果
TST  R0, #(1<<4) ;  测试 R0 & (1<<4)的结果

比较的本质就是在做减法,用第一个操作数减去第二个操作数,比较的结果会改变程序状态寄存器xPSR中的N位和Z位。

⚽跳转指令

void   A()
{int a = 10;B(a);printf(“ok”);
}

C程序中,函数A调用函数B的实质是:跳转去执行函数B的代码,函数B执行完后,还要回到函数A继续执行后面的代码。

对应的汇编指令就是跳转指令:

  • B:Branch,跳转
  • BL:Branch with Link,跳转前先把返回地址保持在LR寄存器中
  • BX:Branch and eXchange,根据跳转地址的BIT0切换为ARM或Thumb状态(0:ARM状态,1:Thumb状态)。
  • BLX:Branch with Link and eXchange,跳转前先把返回地址保持在LR寄存器中,根据跳转地址的BIT0切换为ARM或Thumb状态(0:ARM状态,1:Thumb状态)。

由于使用的是Thumb2指令集,所以只使用BBL两条跳转指令。

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如上图,跳转时可以加条件{cond}{.W}不用写。

图

如上图,使用B跳转指令跳转到延时函数Delay中,然后让R0减1,再使用BNE来判断跳转到哪里,当R0不为0时,在BNESUBS之间执行。

SUBSSUB减法指令的基础上增加了S,表示执行完后会影响程序状态寄存器xPSR的值。

图
在运行过程中,xPSR中的Z位始终为0,表示R0的值不为0。BNE是在跳转指令B的基础上增加了条件NE,代表的条件就是xPSR中的Z为0。

此时符合BNE条件,所以跳转到loop继续执行,从而实现延时。但是这个延时函数执行完毕后无法获得返回地址,因为B跳转指令不会保存返回地址到LR寄存器中。

图
如上图所示,使用BL跳转指令,在跳转之前会将返回地址存入到LR寄存器中,如上图所示,LR中的值是0x04,由于当前地址是第一行,返回地址就是下一条指令的地址,也就是第2行,又因为BL指令是32位指令,所以增加4。

当延时结束以后,将LR中的返回地址直接赋值给PC寄存器,程序从第2行开始执行。

⚽伪指令

这样一条指令:MOV R0, #VAL意图是把VAL这个值存入R0寄存器,那么VAL可以是任意值吗?不可以

  • 直接给寄存器赋值的数必须是立即数

假设VAL可以是任意数,MOV R0, #VAL本身是16位或32位,哪来的空间保存任意数值的VAL?所以,VAL必须符合立即数的规定:

tu
如上图是立即数必须符合的规则,但是由我们去判断一个数是否是立即数会比较麻烦,并且我就想把任意数值赋值给R0,这时就可以使用伪指令。

LDR伪指令:

LDR   R0,  =VAL

“伪指令”,就是假的、不存在的指令。编译器会把“伪指令”替换成真实的指令,比如:

  • LDR R0, =0x120x12是立即数,那么替换为:MOV R0, #0x12

  • LDR R0, =0x123456780x12345678不是立即数,那么替换为:LDR R0, [PC, #offset]使用LDR读内存指令读出值,offset是链接程序时确定的。

编译器在程序某个地方保存有这个非立即数的值,需要赋值的时候就来这个地府读取。

  • 注意LDR作为“伪指令”时,指令中有一个“=”,否则它就是真实的LDR(load regisgter)指令了。

ADR伪指令:

ADR R0, Loop

比如ADR R0, Loop,要将标号Loop的地址读取到R0中,它是伪指令,会被转换成真实的指令ADD R0,PC,#VALVAL在连接的时候确定。

图
如上图,之前的延时程序可以使用伪指令ADR直接将返回地址赋值给LR寄存器,将函数Delay的地址直接赋值给PC寄存器,去执行延时函数。

🏀汇编和反汇编

我们的第1个LED程序涉及2个文件:start.s、main.c,它们的处理过程如下:

tu
如上图所示是程序编译的步骤,最后面的红色框是反汇编,就是将生成的可执行二进制文件变成汇编代码。

  • 汇编:汇编文件转换为目标文件(里面是机器码)。
  • 反汇编:可执行文件(目标文件,里面是机器码),转换为汇编文件。

KEIL中反汇编:

fromelf  --bin  --output=led.bin  Objects\led.axf
fromelf  --text  -a -c  --output=led.dis  Objects\led.axf

在KEIL的User选项中,如下图添加这两项:

图
然后重新编译,即可得到二进制文件led.bin(以后用到)、反汇编文件led.dis。

tu
如上图,只截取led.dis中前面一小段,第一列是地址,第二列是机器码,第三列是汇编代码。

图
如上图所示是Thumb/Thumb2指令集中LDR指令的机器码生成规则,和前面反汇编文件中LDR对应的机器码做对比,可以发现,完全可以对的上。

🏀C与汇编

汇编代码中调用C函数时使用BL mymain,那如果我想给mymain函数传参呢?在前面编译过程中可以看到,.c源文件也会被编译成汇编文件,然后所有汇编文件再进行汇编生成目标文件,然后再进行连接。

此时start.s中调用main.s中的mymain函数,这两个文件都是汇编文件,汇编调用汇编传参就容易实现了。在ARM中使用寄存器来传参:

tu
如上图,r0-r3用于调用者和被调用者之间传参数。

r4-r11用来保存局部变量,函数可能使用它们,所以在函数的入口保存它们,在函数的出口恢复它们。

r12-r15是特殊用途的寄存器。

int delay(unsigned int d)
{while (d--);return 0;
}int mymain()
{delay(1000000);return 0;
}

上面的C代码转换成汇编后调用delay时如下:

LDR  R0, =1000000   /* 给delay函数传参数,保存在r0里 */
BL delay
CMP R0, #0          /* 返回值保存在r0中 */

可以看到,在调用delay之前,直接将1000000赋给寄存器R0,然后使用BL调用delay,此时就通过R0进行了传参。

函数调用结束后,delay函数的返回值也保存在寄存器R0中。


⚽Flash上的内容

tu
如上图是我们生成的反汇编文件,其中机器码是烧写到Flash上的,汇编码只是为了方便我们阅读。

每条指令会对应一个地址,如上图中的0x08000000,这个地址在Flash中是真实存在的,Flash中的地址也是按照上图中指令的地址这样分布的。

烧到Flash上

地址Flash内容
0x0800000000000000
0x0800000408000009
0x08000008f8dfd004
0x0800000cf000f80c
0x0800001020010000
0x08000014bf00b501
0x080000181e419800
…………

如上表所示,烧到Flash上的内容只有机器码,它自动放在与每条指令相对应的地址上。

启动流程:

上电后:

  • 设置栈:CPU会从0x08000000读取值,用来设置SP(我们的程序里在调用mymain之前设置了SP)
  • 跳转:CPU从0x08000004得到地址值,根据它的BIT0切换为ARM状态或Thumb状态,然后跳转
    • 对于cortex M3/M4,它只支持Thumb状态,所以0x08000004上的值bit0必定是1
    • 0x08000004上的值 = Reset_Handler + 1
  • 从Reset_Handler继续执行,使用BL调用我们的mymain函数开始执行C代码。

🏀纯汇编点灯

图
如上图所示汇编代码,上电后,程序会执行Reset_Handler处,开始执行汇编代码,步骤和C语言的一样。

  • 将RCC_APB2ENR寄存器的绝对地址赋值给R0,然后将bit3置为1,使能GPIOB。
  • 将GPIOx_CRL寄存器的绝对地址赋值给R0,然后将bit0置位1,设置PB0为输出模式。
  • 将GPIOx_ODR寄存器的绝对地址赋值给R2,然后控制它的bit0位来控制引脚输出0和1。
    • 将bit0设置成1,LED灯点亮,然后延时
    • 将bit0设置成0,熄灭LED灯,然后延时
    • 再使用B指令跳转回Loop处,循环点亮

在调用延时函数delay时使用的是BL指令,在延时函数中,使用BNE判断R0中的值是否为0,延时结束后将LR中的返回地址赋值给PC寄存器。

调用延时函数delay时,通过寄存器R0传参。

将程序编译并烧录到开发板中,可以看到LED灯在闪烁,本喵这里也不贴图了。

🏀总结

这篇文章中,要对ARM架构有一个框架性的认识,知道CPU是怎么访问内存的,还有要记住这几条常用的汇编指令,其他复杂的指令遇到时自行百度查阅即可。

要明白调用函数是如何传参的,以及板子上电后,程序的执行流程,包括Flash中存放的是什么。

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网络安全是一个非常广泛的领域&#xff0c;涉及到许多不同的岗位。这些岗位包括安全服务、安全运维、渗透测试、web安全、安全开发和安全售前等。每个岗位都有自己的要求和特点&#xff0c;您可以根据自己的兴趣和能力来选择最适合您的岗位。 渗透测试/Web安全工程师主要负责模…

STM32:基本定时器原理和定时程序

一、初识定时器TIM 定时器就是计数器&#xff0c;定时器的作用就是设置一个时间&#xff0c;然后时间到后就会通过中断等方式通知STM32执行某些程序。定时器除了可以实现普通的定时功能&#xff0c;还可以实现捕获脉冲宽度&#xff0c;计算PWM占空比&#xff0c;输出PWM波形&am…

Android开发从0开始(服务)

Android后台运行的解决方案&#xff0c;不需要交互&#xff0c;长期运行。 服务基础框架&#xff1a; public class MyService extends Service { public MyService() { } Override public IBinder onBind(Intent intent) { //activity与service交互&#xff08;需要继…

解决:javax.websocket.server.ServerContainer not available 报错问题

原因&#xff1a; 用于扫描带有 ServerEndpoint 的注解成为 websocket&#xff0c;该方法是 服务器端点出口&#xff0c;当进行 SpringBoot 单元测试时&#xff0c;并没有启动服务器&#xff0c;所以当加载到这个bean时会报错。 解决方法&#xff1a; 加上这个注解内容 Spr…

C语言数组的距离(ZZULIOJ1200:数组的距离)

题目描述 已知元素从小到大排列的两个数组x[]和y[]&#xff0c; 请写出一个程序算出两个数组彼此之间差的绝对值中最小的一个&#xff0c;这叫做数组的距离 。 输入&#xff1a;第一行为两个整数m, n(1≤m, n≤1000)&#xff0c;分别代表数组f[], g[]的长度。第二行有m个元素&a…

鸿蒙(HarmonyOS)应用开发——安装DevEco Studio安装

前言 HarmonyOS华为开发的操作系统&#xff0c;旨在为多种设备提供统一的体验。它采用了分布式架构&#xff0c;可以在多个设备上同时运行&#xff0c;提供更加流畅的连接和互动。HarmonyOS的目标是提供更高的安全性、更高效、响应更快的用户体验&#xff0c;并通过跨设备功能…

行业案例:如何打造高效内容团队

内容团队如何适应当下热点高频更新的时代&#xff1f;Zoho Projects项目管理软件能为内容团队带来什么&#xff1f;本文以真实用户案例为您详细解答&#xff01; 背景介绍&#xff1a; 该漫画团队已有十余年的奋斗历史&#xff0c;以原创漫画和绘本内容创作为主&#xff0c;出…

拼多多平台全面API接口对接

对接流程&#xff08;支持虚拟商品&#xff09; 拼多多与商家之间数据双向请求&#xff0c;同步更新及相关数据传输。对接主要分为三大部分&#xff1a;准备阶段、对接测试、上线使用&#xff1b;针对每部分具体说明如下&#xff1a; 接口连通性测试重点关注两类接口的连通性&a…

一文带你快速了解Python史上最快Web框架

文章目录 1. 写在前面2. Sanic框架简介2.1 背景2.2 特征与优势 3. Sanic框架实战3.1. 安装Sanic3.2. Demo案例编写 【作者主页】&#xff1a;吴秋霖 【作者介绍】&#xff1a;Python领域优质创作者、阿里云博客专家、华为云享专家。长期致力于Python与爬虫领域研究与开发工作&a…

【Azure 架构师学习笔记】-Azure Storage Account(7)- 权限控制

本文属于【Azure 架构师学习笔记】系列。 本文属于【Azure Storage Account】系列。 接上文 【Azure 架构师学习笔记】-Azure Storage Account&#xff08;6&#xff09;- File Layer 前言 存储帐户作为其中一个数据终端存储&#xff0c;对安全性的要求非常高&#xff0c;不管…

手写数字可视化_Python数据分析与可视化

手写数字可视化 手写数字流形学习 手写数字 手写数字无论是在数据可视化还是深度学习都是一个比较实用的案例。 数据在sklearn中&#xff0c;包含近2000份8 x 8的手写数字缩略图。 首先需要先下载数据&#xff0c;然后使用plt.imshow()对一些图形进行可视化&#xff1a; 打开c…

外贸自建站服务器怎么选?网站搭建的工具?

外贸自建站服务器用哪个好&#xff1f;如何选海洋建站的服务器&#xff1f; 外贸自建站是企业拓展海外市场的重要手段之一。而在这个过程中&#xff0c;选择一个适合的服务器对于网站的稳定运行和优化至关重要。海洋建站将为您介绍如何选择适合的外贸自建站服务器。 外贸自建…

优化记录 -- 记一次搜索引擎(SOLR)优化

业务场景 某服务根据用户相关信息&#xff0c;使用搜索引擎进行数据检索 软件配置 solr 1台&#xff1a;32c 64g 数据10gb左右&#xff0c;版本 7.5.5 应用服务器1台&#xff1a;16c 64g 应用程序 3节点 问题产生现象 1、因业务系统因处理能不足&#xff0c;对业务系统硬件…

idea修改行号颜色

前言 i当idea用了深色主题后&#xff0c;发现行号根本看不清&#xff0c;或者很模糊 例如下面这样 修改行号颜色 在IntelliJ IDEA中&#xff0c;你可以根据自己的喜好和需求定制行号的颜色。下面是修改行号颜色的步骤&#xff1a; 打开 IntelliJ IDEA。 转到 “File”&…