【JavaEE初阶】 HTTP 请求 (Request)详解

文章目录

  • 🍀序言
  • 🎄认识URL
    • 🚩URL 基本格式
    • 🚩query string
    • 🚩关于 URL encode
  • 🌴认识 "方法" (method)
    • 🚩GET方法
    • 🚩POST 方法
    • 🚩 GET 和 POST 的区别
  • 🎋认识请求 "报头" (header)
    • 🚩Host
    • 🚩Content-Length
    • 🚩Content-Type
    • 🚩User-Agent (简称 UA)
    • 🚩Referer
    • 🚩Cookie
      • 🎈Cookie抓包
      • 🎈理解登录过程
      • 🎈Cookie小结
  • 🌳认识请求 "正文" (body)
  • ⭕总结

🍀序言

在这里插入图片描述
HTTP 请求报文由请求行、请求头部、空行 和 请求包体 4 个部分组成

本片文章将从以下四个方面对HTTP请求报文进行解析

  1. URL
  2. 方法
  3. 请求报头
  4. 正文

🎄认识URL

我们先抓一个包来看一下URL在包里面的位置
在这里插入图片描述

🚩URL 基本格式

平时我们俗称的 “网址” 其实就是说的 URL (Uniform Resource Locator 统一资源定位符).

互联网上的每个文件都有一个唯一的URL,它包含的信息指出文件的位置以及浏览器应该怎么处理它.

URL 的详细规则由 因特网标准RFC1738 进行了约定,大家可以点击链接进行查看

一个URL的格式如下:
在这里插入图片描述

  • 协议方案名: 常见的有 http 和 https, 也有其他的类型.(例如访问 mysql 时用的jdbc:mysql )

  • 登陆信息: 现在的网站进行身份认证一般不再通过 URL 进行了, 一般都会省略

  • 服务器地址: 此处是一个 “域名”, 域名会通过 DNS 系统解析成一个具体的 IP 地址

  • 端口号: 上面的 URL 中端口号被省略了, 当端口号省略的时候, 浏览器会根据协议类型自动决定使用哪个端口 (例如 http 协议默认使用 80 端口, https 协议默认使用 443 端口)

  • 带层次的文件路径: 标识要访问的服务器的哪一个资源

  • 查询字符串(query string): 具体的表示了请求的资源是什么, 本质是一个键值对结构. 键值对之间使用 & 分隔, 键和值之间使用 = 分隔.

  • 片段标识: 主要用于页面内跳转

举个例子吧:

现在到了饭点我要吃饭,有几种选择外卖、自己做、出去吃
这时候这几种选择就相当于协议方案名
这里呢我选择了吃外卖,这时候我就需要登录我的美团app进行点外卖,这时候我就需要登录app
登录后我就需要选择一个地址附近的商家,此时这个地址将相当于服务器地址
选择地址后我就可以寻找我想要吃的商家了,这个商家就相当于端口号
比如我现在选择猪脚饭,这时候这个猪脚饭就相当于带层次的文件路径
然后选择猪脚饭后,可能还有一些选项,辣度怎么样?要香菜吗?加饭吗?要汤汁?此时我选择辣度=少辣,香菜=多加,加饭=不加,汤汁=多加,此时类似这种就表示 查询字符串(query string)
但是我们在选择这些选项的时候,商家总得知道你是在那一款猪脚饭上做得这些选项?是经典款还是双拼,此时这个片段标识符就可判断该选项界面是从那一种猪脚饭跳转过来得

URL 中的可省略部分

  • 协议名: 可以省略, 省略后默认为 http://

  • ip 地址 / 域名: 在 HTML 中可以省略(比如 img, link, script, a 标签的 src 或者 href 属性). 省略后表示服务器的 ip / 域名与当前 HTML 所属的 ip / 域名一致.

  • 端口号: 可以省略. 省略后如果是 http 协议, 端口号自动设为 80; 如果是 https 协议, 端口号自动设为 443.

  • 带层次的文件路径: 可以省略. 省略后相当于 / . 有些服务器会在发现 / 路径的时候自动访问/index.html

  • 查询字符串: 可以省略

  • 片段标识: 可以省略

🚩query string

query string 中的内容是键值对结构. 其中的 key 和 value 的取值和个数, 完全都是程序猿自己约定的. 我们可以通过这样的方式来自定制传输我们需要的信息给服务器

🚩关于 URL encode

像 / ? : 等这样的字符, 已经被url当做特殊意义理解了. 因此这些字符不能随意出现.
比如, 某个参数中需要带有这些特殊字符, 就必须先对特殊字符进行转义.

一个中文字符由 UTF-8 或者 GBK 这样的编码方式构成, 虽然在 URL 中没有特殊含义, 但是仍然需要进行转义. 否则浏览器可能把 UTF-8/GBK 编码中的某个字节当做 URL 中的特殊符号.

转义的规则如下: 将需要转码的字符转为16进制,然后从右到左,取4位(不足4位直接处理),每2位做一位,前面加上%,编码成%XY格式
在这里插入图片描述
上图中"+" 被转义成了 “%2B”

urldecode就是urlencode的逆过程;

这里博主提供一个urlencode工具,供大家进行转义和回转

🌴认识 “方法” (method)

方法种类有以下几种
在这里插入图片描述
其中最常用的为GET,POST也挺常用的,其他的很少用到,所以下面着重介绍GET和POST

🚩GET方法

GET 是最常用的 HTTP 方法. 常用于获取服务器上的某个资源.

在浏览器中直接输入 URL, 此时浏览器就会发送出一个 GET 请求.

另外, HTML 中的 link, img, script 等标签, 也会触发 GET 请求
在这里插入图片描述

GET 请求的特点

  • 首行的第一部分为 GET

  • URL 的 query string 可以为空, 也可以不为空.

  • header 部分有若干个键值对结构.

  • body 部分为空.

🚩POST 方法

POST 方法也是一种常见的方法. 多用于提交用户输入的数据给服务器(例如登陆页面).

通过 HTML 中的 form 标签可以构造 POST 请求, 或者使用 JavaScript 的 ajax 也可以构造 POST 请求.
在这里插入图片描述

POST 请求的特点

  • 首行的第一部分为 POST

  • URL 的 query string 一般为空 (也可以不为空)

  • header 部分有若干个键值对结构.

  • body部分一般不为空. body内的数据格式通过 header 中的 Content-Type指定

  • body 的长度由header 中的 Content-Length 指定

🚩 GET 和 POST 的区别

本质上没有区别 :

  1. 不同的方法只是代表不同的语义, 但不一定严格遵守

  2. 使用 GET 的场景一般都可以使用 POST 代替, 这二者一般是可以相互代替的

  3. GET 也可以有正文, POST 也可以没有正文, 并非绝对

使用习惯上有区别 :

  • 语义不同: GET 一般用于获取数据, POST 一般用于提交数据.

  • GET 的 body 一般为空, 需要传递的数据通过 query string 传递, POST 的 query string 一般为空, 需要传递的数据通过 body 传递

  • GET 请求一般是幂等的, POST 请求一般是不幂等的. (如果多次请求得到的结果一样, 就视为请求是幂等的)

  • GET 可以被缓存, POST 不能被缓存. (这一点也是承接幂等性).

🎋认识请求 “报头” (header)

header 的整体的格式也是 “键值对” 结构.

每个键值对占一行. 键和值之间使用分号分割.

报头的种类有很多, 此处仅介绍几个常见的

🚩Host

标识最终要访问的服务器的地址(和端口)

在 URL中虽然已经写入了域名, 通常情况下这两个是一致的, 但如果不是直接访问, 而是通过代理访问服务器, 这二者就不同了

🚩Content-Length

表示 body 中的数据长度,单位是字节

如果是 GET 方法获取的请求, 一般没有 Body, 所以就不显示这个键值对了

🚩Content-Type

表示请求的 body 中的数据格式

常见选项:

  • application/x-www-form-urlencoded: form 表单提交的数据格式. 此时 body 的格式形如:
title=test&content=hello
  • multipart/form-data: form 表单提交的数据格式(在 form 标签中加上enctyped=“multipart/form-data” . 通常用于提交图片/文件. body 格式形如:
Content-Type:multipart/form-data; boundary=----
WebKitFormBoundaryrGKCBY7qhFd3TrwA------WebKitFormBoundaryrGKCBY7qhFd3TrwA
Content-Disposition: form-data; name="text"
title------WebKitFormBoundaryrGKCBY7qhFd3TrwA
Content-Disposition: form-data; name="file"; filename="chrome.png"
Content-Type: image/pngPNG ... content of chrome.png ...
------WebKitFormBoundaryrGKCBY7qhFd3TrwA--
  • application/json: 数据为 json 格式. body 格式形如
{"username":"123456789","password":"xxxx","code":"jw7l","uuid":"d110a05ccde64b16a861fa2bddfdcd15"}

这里博主只介绍了几种常见的选项,具体的选项参考《Content-Type 的详细情况》

🚩User-Agent (简称 UA)

表示浏览器/操作系统的属性. 形如

Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko)
Chrome/91.0.4472.77 Safari/537.36

其中 Windows NT 10.0; Win64; x64 表示操作系统信息

AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/91.0.4472.77 Safari/537.36 表示浏览器信息.

User-Agent 的设计是一个历史遗留问题, 如今的作用大不如前, 不过至少可以用来区分用户是使用电脑/手机/平板

🚩Referer

表示这个页面是从哪个页面跳转过来的.

如果直接在浏览器中输入URL, 或者直接通过收藏夹访问页面时是没有 Referer 的.

🚩Cookie

Cookie 中存储了一个字符串, 这个数据可能是客户端(网页)自行通过 JS 写入的, 也可能来自于服务器(服
务器在 HTTP 响应的 header 中通过 Set-Cookie 字段给浏览器返回数据).

往往可以通过这个字段实现 “身份标识” 的功能

🎈Cookie抓包

我们可以通过抓包观察页面登陆的过程(以gitee码云为例):

  1. 清除之前的 cookie
    为了方便观察, 先清除掉之前登陆的 cookie
    在码云页面上, 点击 url 左侧的图标, 选择 Cookie
    在这里插入图片描述
    然后移除已经存在的 Cookie
    在这里插入图片描述

  2. 登陆操作
    然后我们使用fidder进行抓包,抓登录请求包和登录响应包

登陆请求:

POST https://gitee.com/login HTTP/1.1
Host: gitee.com
Connection: keep-alive
Content-Length: 394
Cache-Control: max-age=0
sec-ch-ua: " Not;A Brand";v="99", "Google Chrome";v="91", "Chromium";v="91"
sec-ch-ua-mobile: ?0
Upgrade-Insecure-Requests: 1
Origin: https://gitee.com
Content-Type: application/x-www-form-urlencoded
User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML,
like Gecko) Chrome/91.0.4472.101 Safari/537.36
Accept:
text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,image/avif,image/webp,imag
e/apng,*/*;q=0.8,application/signed-exchange;v=b3;q=0.9
Sec-Fetch-Site: same-origin
Sec-Fetch-Mode: navigate
Sec-Fetch-User: ?1
Sec-Fetch-Dest: document
Referer: https://gitee.com/login
Accept-Encoding: gzip, deflate, br
Accept-Language: zh-CN,zh;q=0.9,en;q=0.8encrypt_key=password&utf8=%E2%9C%93&authenticity_token=36ZqO9tglSN6EB6pF6f2Gt%2B
dalgkbpTDUsJC5OER7w8%3D&redirect_to_url=%2FHGtz2222&user%5Blogin%5D=HGtz2222&enc
rypt_data%5Buser%5Bpassword%5D%5D=Hy2gjJ60312Ss12jSe21GMLPEb766tAhCygL281FLRMpiz
xJVaWGOPlQF7lZhelab1HS2vBiwfBo5C7BnR5ospoBiK1hR6jNXv1lesaYifv9dP1iRC6ozLLMszo%2F
aRh5j5DeYRyKcE0QJjXRGEDg4emXEK1LHVY4M1uqzFS0W58%3D&user%5Bremember_me%5D=0

在首次的登录请求响应包里面,我们是找不到Cookie,因为这时候服务器开没有给Cookie

登录响应:

HTTP/1.1 302 Found
Date: Thu, 10 Jun 2021 04:15:58 GMT
Content-Type: text/html; charset=utf-8
Connection: keep-alive
Keep-Alive: timeout=60
Server: nginx
X-XSS-Protection: 1; mode=block
X-Content-Type-Options: nosniff
X-UA-Compatible: chrome=1
Expires: Sun, 1 Jan 2000 01:00:00 GMT
Pragma: must-revalidate, no-cache, private
Location: https://gitee.com/HGtz2222
Cache-Control: no-cache
Set-Cookie: oschina_new_user=false; path=/; expires=Mon, 10 Jun 2041 04:16:00
-0000
Set-Cookie: gitee_user=true; path=/
Set-Cookie: gitee-sessionn=M1Rhbk1QUUxQdWk1VEZVQ1BvZXYybG13ZUJFNGR1V0pSYTZyTllEa21pVHlBUE5QU2Qwdk44NXdEam
11T3FZYXFidGNYaFJxcTVDRE1xU05GUXN0ek1Uc08reXRTay9ueTV3OGl5bTdzVGJjU1lUbTJ4bTUvN1
l3RFl4N2hNQmI1SEZpdmVJWStETlJrdWtyU0lDckhvSGJHc3NEZDFWdHc5cjdHaGVtNThNcEVOeFZlaH
c0WVY5NGUzWjc2cjdOcCtSdVJ0VndzdVNxb3dHK1hPSDBDSFB6WlZDc3prUVZ2RVJyTnpTb1c4aFg1Mm
UxM1YvQTFkb1EwaU4zT3hJcmRrS3dxVFZJNXoxaVJwa1liMlplbWR5QXQxY0lvUDNic1hxN2o0WDg1Wk
E9LS10N0VIYXg4Vm5xdllHVzdxa0VlUEp3PT0%3D-
-2f6a24f8d33929fe88ed19d4dea495fbb40ebed6; domain=.gitee.com; path=/; HttpOnly
X-Request-Id: 77f12d095edc98fab27d040a861f63b1
X-Runtime: 0.166621
Content-Length: 92
<html><body>You are being <a href="https://gitee.com/HGtz2222">redirected</a>.
</body></html>
GET https://gitee.com/HGtz2222 HTTP/1.1
Host: gitee.com
Connection: keep-alive
Cache-Control: max-age=0
Upgrade-Insecure-Requests: 1

可以看到, 响应中包含了 3 个 Set-Cookie 属性.

其中我们重点关注第三个. 里面包含了一个 gitee-session-n 这样的属性, 属性值是一串很长的加密之后的信息. 这个信息就是用户当前登陆的身份标识. 也称为 "令牌(token)

  1. 访问其他页面

登陆成功之后, 此时可以看到后续访问码云的其他页面(比如个人主页), 请求中就都会带着刚才获取到的Cookie 信息

ET https://gitee.com/HGtz2222 HTTP/1.1
Host: gitee.com
Connection: keep-alive
Cache-Control: max-age=0
Upgrade-Insecure-Requests: 1
User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML,
like Gecko) Chrome/91.0.4472.101 Safari/537.36
Accept:
text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,image/avif,image/webp,imag
e/apng,*/*;q=0.8,application/signed-exchange;v=b3;q=0.9
Sec-Fetch-Site: same-origin
Sec-Fetch-Mode: navigate
Sec-Fetch-User: ?1
Sec-Fetch-Dest: document
sec-ch-ua: " Not;A Brand";v="99", "Google Chrome";v="91", "Chromium";v="91"
sec-ch-ua-mobile: ?0
Referer: https://gitee.com/login
Accept-Encoding: gzip, deflate, br
Accept-Language: zh-CN,zh;q=0.9,en;q=0.8
Cookie: oschina_new_user=false; user_locale=zh-CN; yp_riddler_id=1ce4a551-a160-
4358-aa73-472762c79dc0; visit-gitee--2021-05-06%2010%3A12%3A24%20%2B0800=1;
sensorsdata2015jssdkcross=%7B%22distinct_id%22%3A%22726826%22%2C%22first_id%22%3
A%22175869ba5888b6-0ea2311dc53295-303464-2073600-
175869ba5899ac%22%2C%22props%22%3A%7B%22%24latest_traffic_source_type%22%3A%22%E
7%9B%B4%E6%8E%A5%E6%B5%81%E9%87%8F%22%2C%22%24latest_search_keyword%22%3A%22%E6%
9C%AA%E5%8F%96%E5%88%B0%E5%80%BC_%E7%9B%B4%E6%8E%A5%E6%89%93%E5%BC%80%22%2C%22%2
4latest_referrer%22%3A%22%22%7D%2C%22%24device_id%22%3A%22175869ba5888b6-
0ea2311dc53295-303464-2073600-175869ba5899ac%22%7D; remote_way=svn;
tz=Asia%2FShanghai;
Hm_lvt_24f17767262929947cc3631f99bfd274=1622637014,1622712683,1622863899,1623298
442; Hm_lpvt_24f17767262929947cc3631f99bfd274=1623298550; gitee_user=true;
gitee-sessionn=M1Rhbk1QUUxQdWk1VEZVQ1BvZXYybG13ZUJFNGR1V0pSYTZyTllEa21pVHlBUE5QU2Qwdk44NXdEam
11T3FZYXFidGNYaFJxcTVDRE1xU05GUXN0ek1Uc08reXRTay9ueTV3OGl5bTdzVGJjU1lUbTJ4bTUvN1
l3RFl4N2hNQmI1SEZpdmVJWStETlJrdWtyU0lDckhvSGJHc3NEZDFWdHc5cjdHaGVtNThNcEVOeFZlaH
c0WVY5NGUzWjc2cjdOcCtSdVJ0VndzdVNxb3dHK1hPSDBDSFB6WlZDc3prUVZ2RVJyTnpTb1c4aFg1Mm
UxM1YvQTFkb1EwaU4zT3hJcmRrS3dxVFZJNXoxaVJwa1liMlplbWR5QXQxY0lvUDNic1hxN2o0WDg1Wk
E9LS10N0VIYXg4Vm5xdllHVzdxa0VlUEp3PT0%3D-
-2f6a24f8d33929fe88ed19d4dea495fbb40ebed6

我们可以看到此时你的请求中Cookie 字段也包含了一个 gitee-session-n 属性, 里面的值和刚才服务器返回的值相同. 后续只要访问 gitee 这个网站, 就会一直带着这个令牌, 直到令牌过期/下次重新登陆

🎈理解登录过程

我们再来理解一下登陆过程,如下图所示:
在这里插入图片描述
这个过程和去医院看病很相似.

  1. 到了医院先挂号. 挂号时候需要提供身份证, 同时得到了一张 “就诊卡”, 这个就诊卡就相当于
    患者的 “令牌”.

  2. 后续去各个科室进行检查, 诊断, 开药等操作, 都不必再出示身份证了, 只要凭就诊卡即可识别
    出当前患者的身份.

  3. 看完病了之后, 只要不是你自己不想要就诊卡了, 就可以注销这个卡. 此时患者的身份和就诊卡的关联就销毁
    了. (类似于网站的注销操作)

  4. 又来看病, 可以办一张新的就诊卡, 此时就得到了一个新的 “令牌”

  5. 但是有时候可能很久不去,你的卡片使用期限到了,或者卡片升级了。这时候你就需要重新办理就诊卡

🎈Cookie小结

三个问题带你再次理解Cookie

  1. Cookie 从哪里来?

Cookie (中存储的数据)从服务器来: 第一次登陆一个网站的时候, 服务器会返回一个响应, 在这个响应报文中, 通过 Set-Cookie 把需要存储的值返回给客户端, 客户端进行存储

在该响应报文里面包含了一个 gitee-session-n 这样的属性, 属性值是一串很长的加密之后的信息. 这个信息就是用户当前登陆的身份标识. 也称为 “令牌(token)”

  1. Cookie 到哪里去?

Cookie 要回到服务器, 当客户端收到 Set-Cookie 中的数据后, 后续每次请求网页的时候, 给服务器发送的请求报文中都有一个 Cookie 字段, 相当于把 Cookie 里面的值再带给服务器

后续请求你中的 Cookie 字段也包含了一个 gitee-session-n 属性, 里面的值和刚才服务器返回的值相同, 后续只要访问 gitee 这个网站, 就会一直带着这个令牌, 直到令牌过期(销毁)/下次重新登陆

  1. Cookie 有什么用?

Cookie 是一浏览器客户端在本地存储用户自定义数据的一种机制, 比如存储用户的身份信息, 让服务器通过 Cookie 来识别用户身份

🌳认识请求 “正文” (body)

正文中的内容格式和 header 中的 Content-Type 密切相关. 上面也罗列了三种常见的情况

这里就不再做过多赘述了,大家也可以自行通过抓包进行观察。

⭕总结

关于《【JavaEE初阶】 HTTP 请求 (Request)详解》就讲解到这儿,感谢大家的支持,欢迎各位留言交流以及批评指正,如果文章对您有帮助或者觉得作者写的还不错可以点一下关注,点赞,收藏支持一下!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/205103.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

云服务器-从零搭建前后端服务(自动化部署、数据库)

云服务器-从零搭建前后端服务&#xff08;自动化部署、数据库&#xff09; 免密登陆 第一步就是能免密快速登录到服务器 可以直接使用 FinalShell、MobaXterm 或 XShell 等进行连接 如下方法是直接用命令行操作 安装 Remote - SSH 插件&#xff0c;即可在 VSCode 中进行配置…

小辰的智慧树(差分+前缀和)

登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网 1.考虑总长度之和不能超过m&#xff0c;2考虑限制每棵树高度不能低于ci&#xff0c;如果用二分最短输能截到的高度&#xff0c;还要另外去判断&#xff0c;是否每棵树mid都能严格大于ci &#xff0c;这样容易超时&#xff0c;换个角度&…

设计一个算法,将链表中所有结点的链接方向“原地”逆转,即要求仅利用原表的存储空间,换句话说,要求算法的空间复杂度为O(1)

设计一个算法&#xff0c;将链表中所有结点的链接方向“原地”逆转&#xff0c;即要求仅利用原表的存储空间&#xff0c;换句话说&#xff0c;要求算法的空间复杂度为O&#xff08;1&#xff09; 代码思路&#xff1a; 这里要求不用额外空间&#xff0c;那么就要考虑链表自身的…

西工大网络空间安全学院计算机系统基础实验一(45678)

接着来看第4个函数&#xff0c;int replaceByte(int x, int n, int c)&#xff0c;看题目给出的例子&#xff0c;replaceByte(0x12345678,1,0xab) 0x1234ab78。我们可以多写几个例子&#xff0c;进而找出规律&#xff0c;比如&#xff1a; replaceByte(0x12345678,2,0xab) 0…

SASS的导入文件详细教程

文章目录 前言导入SASS文件使用SASS部分文件默认变量值嵌套导入原生的CSS导入后言 前言 hello world欢迎来到前端的新世界 &#x1f61c;当前文章系列专栏&#xff1a;Sass和Less &#x1f431;‍&#x1f453;博主在前端领域还有很多知识和技术需要掌握&#xff0c;正在不断努…

使用Terraform创建Docker镜像和容器

为了实现自动化操作&#xff0c;Terraform需要明确指定所使用的提供者。因此&#xff0c;在主要的main.tf文件中&#xff0c;需要提供提供者的名称、源和版本信息。对于Docker&#xff0c;可以在main.tf中使用以下代码块。 1 Terraform配置模块 使用块和资源创建Terraform脚本…

每日一题:LeetCode-202.面试题 08.06. 汉诺塔问题

每日一题系列&#xff08;day 07&#xff09; 前言&#xff1a; &#x1f308; &#x1f308; &#x1f308; &#x1f308; &#x1f308; &#x1f308; &#x1f308; &#x1f308; &#x1f308; &#x1f308; &#x1f308; &#x1f308; &#x1f308; &#x1f50e…

QT搭建的Ros/librviz的GUI软件

1.前言 开发初期学习了下面博主的文章&#xff0c;也报了他在古月局的课&#xff0c;相当于感谢吧。 ROS Qt5 librviz人机交互界面开发一&#xff08;配置QT环境&#xff09;-CSDN博客​​​​​​​r 软件前期也是参考他的开源项目 GitHub - chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App …

Java核心知识点整理大全22-笔记

目录 19.1.14. CAP 一致性&#xff08;C&#xff09;&#xff1a; 可用性&#xff08;A&#xff09;&#xff1a; 分区容忍性&#xff08;P&#xff09;&#xff1a; 20. 一致性算法 20.1.1. Paxos Paxos 三种角色&#xff1a;Proposer&#xff0c;Acceptor&#xff0c;L…

【SpringBoot3+Vue3】五【完】【实战篇】-前端(配合后端)

目录 一、环境准备 1、创建Vue工程 2、安装依赖 2.1 安装项目所需要的vue依赖 2.2 安装element-plus依赖 2.2.1 安装 2.2.2 项目导入element-plus 2.3 安装axios依赖 2.4 安装sass依赖 3、目录调整 3.1 删除部分默认目录下文件 3.1.1 src/components下自动生成的…

GO 集成Prometheus

一、Prometheus介绍 Prometheus&#xff08;普罗米修斯&#xff09;是一套开源的监控&报警&时间序列数据库的组合&#xff0c;起始是由SoundCloud公司开发的。随着发展&#xff0c;越来越多公司和组织接受采用Prometheus&#xff0c;社会也十分活跃&#xff0c;他们便…

re:Invent 2023:PingCAP 荣获亚马逊云科技 2023 年度合作伙伴奖项

2023 年 11 月 27 日 – 12 月 1 日&#xff0c; 2023 亚马逊云科技 re:Invent 在拉斯维加斯举办&#xff0c;亚马逊云科技合作伙伴奖项在合作伙伴颁奖晚会上颁布&#xff0c; PingCAP 荣获亚马逊云科技大中华区 “2023 年度 ISV 合作伙伴” 和 “2023 年度亚马逊云科技 Market…

离散时间信号的分析(数字信号处理实验1-2)

前言&#xff1a;该系列实验均使用matlab完成&#xff0c;实验课程为《数字信号处理》 文章目录 一.题目二.实验目的三.实验仪器四.实验原理实验所用的matlab函数解析离散时间信号实验原理&#xff1a; 五.实验步骤六.实验代码及实验结果完整代码1.线性卷积代码2.循环卷积运算…

WordPress 外链跳转插件

WordPress 外链跳转插件是本站开发的一款WordPress插件&#xff0c;能对文中外链添加一层过滤&#xff0c;有效防止追踪&#xff0c;以及提醒用户。 类似于知乎、CSDN打开其他链接的提示。 后台可以设置白名单 学习资料源代码&#xff1a;百度网盘 密码&#xff1a;123

前端已死?看看我的秋招上岸历程

背景 求职方向&#xff1a;web前端 技术栈&#xff1a;vue2、springboot&#xff08;学校开过课&#xff0c;简单的学习过&#xff09; 实习经历&#xff1a;两段&#xff0c;但都是实训类的&#xff0c;说白了就是类似培训&#xff0c;每次面试官问起时我也会坦诚交代&…

蓝桥杯每日一题2023.11.28

题目描述 三羊献瑞 - 蓝桥云课 (lanqiao.cn) 题目分析 本题首先进行观察可以确定 1.“三”为 1 &#xff08;十进制数字要进位进一位&#xff09; 2.“祥”一定不为 0 &#xff08;有前导0就不能算为 4 位数&#xff09; 使用搜索时将其特判 #include<bits/stdc.h> …

SparkRDD及算子-python版

RDD相关知识 RDD介绍 RDD 是Spark的核心抽象&#xff0c;即 弹性分布式数据集&#xff08;residenta distributed dataset&#xff09;。代表一个不可变&#xff0c;可分区&#xff0c;里面元素可并行计算的集合。其具有数据流模型的特点&#xff1a;自动容错&#xff0c;位置…

蓝桥杯day02——移动机器人

1.题目 有一些机器人分布在一条无限长的数轴上&#xff0c;他们初始坐标用一个下标从 0 开始的整数数组 nums 表示。当你给机器人下达命令时&#xff0c;它们以每秒钟一单位的速度开始移动。 给你一个字符串 s &#xff0c;每个字符按顺序分别表示每个机器人移动的方向。L 表…

《opencv实用探索·四》Mat图像数据类型转换和归一化显示

一种数据类型转为另一种数据类型&#xff0c;不改变图像大小&#xff0c;但每个像素值可能会变 src.convertTo(dst, type, scale, shift);Scale和shitf默认为0&#xff08;这两个参数也相当于对比度和亮度&#xff09; 现在有个8位图像&#xff0c;把8位转成32位 可以看到像素…

基于SSM的仓库管理系统的设计与实现

末尾获取源码 开发语言&#xff1a;Java Java开发工具&#xff1a;JDK1.8 后端框架&#xff1a;SSM 前端&#xff1a;Vue 数据库&#xff1a;MySQL5.7和Navicat管理工具结合 服务器&#xff1a;Tomcat8.5 开发软件&#xff1a;IDEA / Eclipse 是否Maven项目&#xff1a;是 目录…