【【FPGA 之 MicroBlaze定时器中断实验】】

FPGA 之 MicroBlaze定时器中断实验

AXI Timer 具有 AXI 总线接口，能够产生不同时间周期和占空比的时钟、脉冲产生电路、产生与时间有关的中断和用于电机控制的脉宽调制信号。
AXI Timer IP 核提供了一个 AXI4 Lite 接口用于与处理器通信；它内部有两个可编程的定时器，具有中断、事件生成和事件捕获功能，用户可根据自身需求选择 8、16、32 位定时器的计数宽度；通过对两个定时器联合操作，可以输出一个脉宽调制信号，我们可以通过该信号控制一些外设，如 LED 等；我们也可以对两个 32 位宽的定时器进行级联操作，生成一个 64 位宽的定时器；在软件调试期间冻结停止计数器的输入。
在这里插入图片描述

AXI4-Lite Interface（AXI4-Lite 接口）：该 AXI4-lite 接口模块被设计成 AXI4-lite 从接口，用于访问内存映射的定时器寄存器，我们也可以通过该接口对各个寄存器模块进行配置。

Timer Registers（定时器寄存器）：该模块是一组 32 位寄存器。这组寄存器包含加载寄存器（Load Register）、
定时器/计数器寄存器和控制/状态寄存器（Control/Status Registers）。加载寄存器保存用于事件生成的计数
器的初始值或捕获值。控制/状态寄存器包含定时器模块的控制位和状态位。

32-bit Counters（32 位寄存器）：定时器/计数器模块有两个 32 位计数器，每个计数器可设置为递增或
递减计数，并可从加载寄存器中加载一个值。

Interrupt Control（中断控制）：中断控制模块根据操作模式生成单个中断。

Pulse Width Modulation (PWM，脉宽调制)：PWM 模块能够产生具有指定频率和占空比的脉冲信号
PWM0。它使用 Timer0 作为 PWM0 周期，Timer1 作为 PWM0 输出宽度。

本章的实验任务是 通过定时器产生中断，控制 LED 灯闪烁。

实验框图 如下
在这里插入图片描述

为了方便记忆 我们拿出最小系统
在这里插入图片描述

多了的就是 一个 AXI Timer 和 GPIO-LED

每次实验 我们都会介绍一下 当前使用的IP的各个选项意思及作用

在这里插入图片描述

配置完成之后 设计的总体结构布局 如图所示
在这里插入图片描述

我们修改 XDC 文件

create_clock -period 20.000 -name sys_clk [get_ports sys_clk]
set_property PACKAGE_PIN R4 [get_ports sys_clk]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports sys_clk]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports sys_rst_n]
set_property PACKAGE_PIN U2 [get_ports sys_rst_n]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports UART_rxd]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports UART_txd]
set_property PACKAGE_PIN U5 [get_ports UART_rxd]
set_property PACKAGE_PIN T6 [get_ports UART_txd]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {led_tri_io[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {led_tri_io[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {led_tri_io[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {led_tri_io[0]}]
set_property PACKAGE_PIN Y2 [get_ports {led_tri_io[3]}]
set_property PACKAGE_PIN V2 [get_ports {led_tri_io[2]}]
set_property PACKAGE_PIN R3 [get_ports {led_tri_io[1]}]
set_property PACKAGE_PIN R2 [get_ports {led_tri_io[0]}]

我们可以从 plantform 可以找到我们想要的 板级验证包 说实话 我觉得vitis 要比 SDK好用

#include <stdio.h>#include "xparameters.h"#include "xintc.h"#include "xtmrctr.h"#include "xil_exception.h"#include "xgpio.h"#include "xil_printf.h"#define LED_DEV_ID XPAR_GPIO_0_DEVICE_ID //LED ID#define INTC_ID XPAR_INTC_0_DEVICE_ID //中断控制器 ID#define TMRCTR_DEVICE_ID XPAR_TMRCTR_0_DEVICE_ID //定时器中断 ID#define TMRCTR_INTR_ID XPAR_INTC_0_TMRCTR_0_VEC_ID //定时中断 ID#define XIL_EXCEPTION_ID_INT 16U //中断异常 ID#define LED_Channel 1XIntc Intc; //中断控制器实例XGpio led_gpio; //LED 实例XTmrCtr Timer; //定时器实例void timer_intr_hander(void *InstancePtr);int main(){print ("timer interrupt test\n");//初始化 LEDXGpio_Initialize(&led_gpio, LED_DEV_ID);//为指定的 GPIO 信道设置所有独立信号的输入/输出方向XGpio_SetDataDirection(&led_gpio, 1, 0);//设置 LED 初始值XGpio_DiscreteWrite(&led_gpio, 1, 0x0f);//定时器初始化XTmrCtr_Initialize(&Timer, TMRCTR_DEVICE_ID);//为指定的计时器启用指定的选项。XTmrCtr_SetOptions(&Timer, 0,XTC_INT_MODE_OPTION | //中断操作XTC_AUTO_RELOAD_OPTION | //自动加载
XTC_DOWN_COUNT_OPTION); //递减计数//设置指定计时器的重置值XTmrCtr_SetResetValue(&Timer, 0, 50000000);//设置计时器回调函数，指定的计时器满一个周期时驱动程序将调用该回调函数XTmrCtr_SetHandler(&Timer, timer_intr_hander,&Timer);//开启定时器XTmrCtr_Start(&Timer, 0);//中断控制器初始化XIntc_Initialize(&Intc, INTC_ID);//关联中断源和中断处理函数XIntc_Connect(&Intc, TMRCTR_INTR_ID,(XInterruptHandler)XTmrCtr_InterruptHandler,&Timer);//开启中断控制器XIntc_Start(&Intc, XIN_REAL_MODE);//使能中断控制器XIntc_Enable(&Intc, TMRCTR_INTR_ID);//设置并打开中断异常处理Xil_ExceptionInit();Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,(Xil_ExceptionHandler)XIntc_InterruptHandler,&Intc);Xil_ExceptionEnable();while(1);}void timer_intr_hander(void *InstancePtr) //回调函数{static int led_state = 0x00;//检测定时器是否满一个计数周期if (XTmrCtr_IsExpired(&Timer, 0)){led_state = ~led_state; //LED 状态翻转XGpio_DiscreteWrite(&led_gpio, 1, led_state); //输出 LED 值}}

我们根据之前的对于中断的理解 可以这么理解
我们很明显的发现代码其实分为3个部分

一开始是 include 包含头文件

#include <stdio.h>#include "xparameters.h"#include "xintc.h"#include "xtmrctr.h"#include "xil_exception.h"#include "xgpio.h"#include "xil_printf.h"

接下来是

#define LED_DEV_ID     XPAR_GPIO_0_DEVICE_ID //LED ID#define INTC_ID        XPAR_INTC_0_DEVICE_ID //中断控制器 ID#define TMRCTR_DEVICE_ID     XPAR_TMRCTR_0_DEVICE_ID //定时器中断 ID#define TMRCTR_INTR_ID     XPAR_INTC_0_TMRCTR_0_VEC_ID //定时中断 ID#define XIL_EXCEPTION_ID_INT   16U //中断异常 ID#define LED_Channel 1

都是前面介绍过的

接下来的 19到 23行

XIntc Intc; //中断控制器实例
XGpio led_gpio; //LED 实例
XTmrCtr Timer; //定时器实例
void timer_intr_hander(void *InstancePtr);
是我们结构体介绍 还有声明 中断处理函数 接下来28到32行
//初始化 LED
XGpio_Initialize(&led_gpio, LED_DEV_ID);
//为指定的 GPIO 信道设置所有独立信号的输入/输出方向
XGpio_SetDataDirection(&led_gpio, 1, 0);
//设置 LED 初始值
XGpio_DiscreteWrite(&led_gpio, 1, 0x0f);

完成对基本的GPIO设置
（我们发现窍门没有 都是先初始化GPIO ， 再设置一下 GPIO的 信号到底是输入还是输出 ，再确定

接下来轮到我们新使用的AXI Timer

//定时器初始化
XTmrCtr_Initialize(&Timer, TMRCTR_DEVICE_ID);
//为指定的计时器启用指定的选项。
XTmrCtr_SetOptions(&Timer, 0,XTC_INT_MODE_OPTION | //中断操作
XTC_AUTO_RELOAD_OPTION | //自动加载
XTC_DOWN_COUNT_OPTION); //递减计数
//设置指定计时器的重置值
XTmrCtr_SetResetValue(&Timer, 0, 50000000);
//设置计时器回调函数，指定的计时器满一个周期时驱动程序将调用该回调函数
XTmrCtr_SetHandler(&Timer, timer_intr_hander,&Timer);
//开启定时器
XTmrCtr_Start(&Timer, 0);

我们掐头去尾 仔细分析 头尾 是 这个block 中 其他的 关于中断也有的东西 拿到一个新的东西 先用来 初始化 最后 开启定时器 或者最后 使能中断控制器
我们现在来看中间的配置

//为指定的计时器启用指定的选项。
XTmrCtr_SetOptions(&Timer, 0,XTC_INT_MODE_OPTION | //中断操作
XTC_AUTO_RELOAD_OPTION | //自动加载
XTC_DOWN_COUNT_OPTION); //递减计数
//设置指定计时器的重置值
XTmrCtr_SetResetValue(&Timer, 0, 50000000);
//设置计时器回调函数，指定的计时器满一个周期时驱动程序将调用该回调函数
XTmrCtr_SetHandler(&Timer, timer_intr_hander,&Timer);
其实是一个 从现实来讲 很连贯的问题  我们初始化定时器了 那么要定时器执行什么功能
XTmrCtr_SetOptions(&Timer, 0,XTC_INT_MODE_OPTION | //中断操作
XTC_AUTO_RELOAD_OPTION | //自动加载
XTC_DOWN_COUNT_OPTION); //递减计数

ok 既然如此 那么至少设定一个初始值 让它到哪里停止 和从哪里开始 既然是递减 那么到最后了我们需要的干什么 执行回调函数代码第 41行设置生成值，这里我们设为 50000000，即 0.5 秒（由于处理器时钟频率为 100M）。代码第 43 行设置回调函数，当指定的定时器满一个周期时驱动程序将调用该回调函数。代码第 45 行启动指定的定时器。

在下面就是中断异常 启动等等 设计了

//中断控制器初始化XIntc_Initialize(&Intc, INTC_ID);//关联中断源和中断处理函数XIntc_Connect(&Intc, TMRCTR_INTR_ID,(XInterruptHandler)XTmrCtr_InterruptHandler,&Timer);//开启中断控制器XIntc_Start(&Intc, XIN_REAL_MODE);//使能中断控制器XIntc_Enable(&Intc, TMRCTR_INTR_ID);//设置并打开中断异常处理Xil_ExceptionInit();Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,(Xil_ExceptionHandler)XIntc_InterruptHandler,&Intc);Xil_ExceptionEnable();

然后 再下面 就是while 循环的 主要工作了

while(1)

没了

最后一个是 回调函数的定义

void timer_intr_hander(void *InstancePtr) //回调函数
{
static int led_state = 0x00;
//检测定时器是否满一个计数周期
if (XTmrCtr_IsExpired(&Timer, 0)){
led_state = ~led_state; //LED 状态翻转
XGpio_DiscreteWrite(&led_gpio, 1, led_state); //输出 LED 值
}
}

在这里插入图片描述

整个调试窗口

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.rhkb.cn/news/207796.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

在IDEA中，如何修改Jetty的端口号，操作超简单

在IDEA中，如何修改Jetty的端口号，操作超简单

在IDEA中的jetty配置中的VM options中填入&#xff1a;-Djetty.portxxxx 如下图&#xff1a;
阅读更多...
uniapp uview u-input在app(运行在安卓基座上)上不能动态控制type类型(显隐密码)

uniapp uview u-input在app(运行在安卓基座上)上不能动态控制type类型(显隐密码)

开发密码显隐功能时&#xff0c;在浏览器h5上功能是没问题的 <view class"login-item-input"><u-input:type"showPassWord ? password : text"style"background: #ecf0f8"placeholder"请输入密码"border"surround&quo…
阅读更多...
代码随想录算法训练营第三十六天| 435 无重叠区间 763 划分字母区间 56 合并区间

代码随想录算法训练营第三十六天| 435 无重叠区间 763 划分字母区间 56 合并区间

目录 435 无重叠区间 763 划分字母区间 56 合并区间 435 无重叠区间 将intervals数组按照左端点进行升序排序。 设置变量len标志此时新加入端点后所有区间的位置&#xff0c;将其赋初值为第一对区间的右端点&#xff0c;因为该点是一定可达的。设置变量res来存储需要移除空间…
阅读更多...
redis主从复制模式和哨兵机制

redis主从复制模式和哨兵机制

目录 第一章、主从复制模式1.1&#xff09;Redis 主从复制模式介绍1.2&#xff09;Redis 主从复制实现、 第二章、哨兵机制2.1&#xff09;容灾处理之哨兵2.2&#xff09;Sentinel 配置 第一章、主从复制模式 1.1&#xff09;Redis 主从复制模式介绍 ①单点故障&#xff1a;数…
阅读更多...
图解java.util.concurrent并发包源码系列——深入理解定时任务线程池ScheduledThreadPoolExecutor

图解java.util.concurrent并发包源码系列——深入理解定时任务线程池ScheduledThreadPoolExecutor

深入理解定时任务线程池ScheduledThreadPoolExecutor ScheduledThreadPoolExecutor作用与用法ScheduledThreadPoolExecutor内部执行流程DelayedWorkQueueScheduledFutureTask源码分析任务提交ScheduledFutureTask的属性和方法delayedExecute(t) 任务执行ScheduledFutureTask.su…
阅读更多...
(C++)三数之和--双指针法

(C++)三数之和--双指针法

个人主页&#xff1a;Lei宝啊 愿所有美好如期而遇 算法原理 双指针法&#xff0c;不一定是说就要使用指针&#xff0c;只是一种形象的说法&#xff0c;在数组中&#xff0c;我们一般将数组下标当做指针。我们首先对数组进行排序&#xff0c;从左向右标定一个下标i&#xff0…
阅读更多...
​LeetCode解法汇总2661. 找出叠涂元素

​LeetCode解法汇总2661. 找出叠涂元素

目录链接&#xff1a; 力扣编程题-解法汇总_分享记录-CSDN博客 GitHub同步刷题项目&#xff1a; https://github.com/September26/java-algorithms 原题链接&#xff1a;力扣&#xff08;LeetCode&#xff09;官网 - 全球极客挚爱的技术成长平台 描述&#xff1a; 给你一个下…
阅读更多...
迭代器 iterator

迭代器 iterator

一、什么是 iterator? C中&#xff0c;iterator也被称为迭代器&#xff0c;其主要作用就是指向并访问容器中的元素&#xff0c;其像指针但不是指针。 PS&#xff1a; begin()函数返回一个指向容器第一个元素的迭代器&#xff1b;end()函数返回一个指向容器最后一个元素之后位…
阅读更多...
scrapy爬虫中间件和下载中间件的使用

scrapy爬虫中间件和下载中间件的使用

一、关于中间件 之前文章说过&#xff0c;scrapy有两种中间件&#xff1a;爬虫中间件和下载中间件&#xff0c;他们的作用时间和位置都不一样&#xff0c;具体区别如下&#xff1a; 爬虫中间件&#xff08;Spider Middleware&#xff09; 作用&#xff1a; 爬虫中间件主要负…
阅读更多...
激光SLAM：Faster-Lio 算法编译与测试

激光SLAM：Faster-Lio 算法编译与测试

激光SLAM&#xff1a;Faster-Lio 算法编译与测试 前言编译测试离线测试在线测试 前言 Faster-LIO是基于FastLIO2开发的。FastLIO2是开源LIO中比较优秀的一个&#xff0c;前端用了增量的kdtree&#xff08;ikd-tree&#xff09;&#xff0c;后端用了迭代ESKF&#xff08;IEKF&a…
阅读更多...
YOLOv8优化策略：SENetV2，squeeze和excitation全面升级，效果优于SENet | 2023年11月最新成果

YOLOv8优化策略：SENetV2，squeeze和excitation全面升级，效果优于SENet | 2023年11月最新成果

🚀🚀🚀本文改进： SENetV2，squeeze和excitation全面升级，作为注意力机制引入到YOLOv8，放入不同网络位置实现涨点 🚀🚀🚀YOLOv8改进专栏：http://t.csdnimg.cn/hGhVK 学姐带你学习YOLOv8，从入门到创新，轻轻松松搞定科研； 1.SENetV2 论文：https://arxiv.org/…
阅读更多...
FLASK博客系列5——模板之从天而降

FLASK博客系列5——模板之从天而降

我们啰啰嗦嗦讲了4篇&#xff0c;都是在调接口&#xff0c;啥时候能看到漂亮的页面呢&#xff1f;别急&#xff0c;今天我们就来实现。 来我们先来实现一个简单的页面。不多说&#xff0c;上代码。 app.route(/) def index():user {username: clannadhh}return <html>&…
阅读更多...
AIGC创作ChatGPT源码+AI绘画（Midjourney绘画）+支持GPT-4-Turbo模型+DALL-E3文生图

AIGC创作ChatGPT源码+AI绘画（Midjourney绘画）+支持GPT-4-Turbo模型+DALL-E3文生图

一、AI创作系统 SparkAi创作系统是基于ChatGPT进行开发的Ai智能问答系统和Midjourney绘画系统&#xff0c;支持OpenAI-GPT全模型国内AI全模型。本期针对源码系统整体测试下来非常完美&#xff0c;可以说SparkAi是目前国内一款的ChatGPT对接OpenAI软件系统。那么如何搭建部署AI…
阅读更多...
CentOS 部署 WBO 在线协作白板

CentOS 部署 WBO 在线协作白板

1&#xff09;WBO 白板工具介绍 1.1&#xff09;WBO 白板简介 WBO 是一个自由和开源的在线协作白板。它允许多个用户同时在一个虚拟的大型白板上画图。该白板对所有线上用户实时更新&#xff0c;并且状态始终保持。它可以用于许多不同的目的&#xff0c;包括艺术、娱乐、设计和…
阅读更多...
012 OpenCV sobel边缘检测

012 OpenCV sobel边缘检测

目录 一、环境 二、soble原理介绍 三、源码实验 一、环境 本文使用环境为&#xff1a; Windows10Python 3.9.17opencv-python 4.8.0.74 二、soble原理介绍 Sobel边缘检测是一种广泛应用于图像处理领域的边缘检测算法&#xff0c;它通过计算图像灰度函数在水平方向和垂直…
阅读更多...
92基于matlab的引力搜索算法优化支持向量机（GSA-SVM）分类模型

92基于matlab的引力搜索算法优化支持向量机（GSA-SVM）分类模型

基于matlab的引力搜索算法优化支持向量机&#xff08;GSA-SVM&#xff09;分类模型&#xff0c;以分类精度为优化目标优化SVM算法的参数c和g&#xff0c;输出分类可视化结果及适应度变化曲线。数据可更换自己的&#xff0c;程序已调通&#xff0c;可直接运行。 92 引力搜索算法…
阅读更多...
MySQL：找回root密码

MySQL：找回root密码

一、情景描述 我们在日常学习中&#xff0c;经常会忘记自己的虚拟机中MySQL的root密码。 这个时候&#xff0c;我们要想办法重置root密码&#xff0c;从而&#xff0c;解决root登陆问题。 二、解决办法 1、修改my.cnf配置文件并重启MySQL 通过修改配置文件&#xff0c;来跳…
阅读更多...
垃圾回收与内存泄漏

垃圾回收与内存泄漏

前端面试大全JavaScript垃圾回收与内存泄漏 &#x1f31f;经典真题 &#x1f31f;什么是内存泄露 &#x1f31f;JavaScript 中的垃圾回收 &#x1f31f;标记清除 &#x1f31f;引用计数 &#x1f31f;真题解答 &#x1f31f;总结 &#x1f31f;经典真题 请介绍一下 Jav…
阅读更多...
《golang设计模式》第三部分·行为型模式-08-状态模式（State）

《golang设计模式》第三部分·行为型模式-08-状态模式（State）

文章目录 1. 概念1.1 作用1.1 角色1.2 类图 2. 代码示例2.1 设计2.2 代码2.3 类图 1. 概念 1.1 作用 状态&#xff08;State&#xff09;指状态对象&#xff0c;用于封装上下文对象的特定状态行为&#xff0c;使得上下文对象在内部状态改变时能够改变其自身的行为。 1.1 角色…
阅读更多...
Modbus平台：协议中间件(支持Modbus TCP、RTU、ASCII)

Modbus平台：协议中间件(支持Modbus TCP、RTU、ASCII)

该程序可放置外网中&#xff0c;适用于DTU长连接&#xff08;心跳包必须包含DTU&#xff0c;可以是tcp/udp&#xff09;&#xff0c;也可以在内网中&#xff0c;短连接访问设备server 支持协议&#xff1a;Modbus TCP | RTU | ASCII 连接方式&#xff1a;TcpAtive: TCP主动 | …
阅读更多...
最新文章
推荐文章

Copyright @ 2022~2023

友情链接： 我的编程经验分享 一条长河网 尧图网站开发