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背景

程序

第一步、使能PCLK1外设时钟​编辑

第二步、时基单元配置

第三步、配置NVIC（设置定时中断优先级）​编辑

第四步、使能溢出中断

第五步、使能定时器

第六步、填写中断处理函数（ISR）

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背景

在单片机开发当中，我们可以经常看到定周期函数。这些定周期函数都是通过定时器最基本定时中断功能。如果学习前面的PWM。会更快的了解相关概念。

程序

//定时器时间计算公式Tout = ((重装载值+1)*(预分频系数+1))/时钟频率;
//例如：1秒定时，重装载值=9999，预分频系数=7199void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc){  //TIM3 初始化 arr重装载值 psc预分频系数TIM_TimeBaseInitTypeDef     TIM_TimeBaseInitStrue;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能TIM3TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Period=arr; //设置自动重装载值TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Prescaler=psc; //预分频系数TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //计数器向上溢出TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //时钟的分频因子，起到了一点点的延时作用，一般设为TIM_CKD_DIV1TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStrue); //TIM3初始化设置TIM3_NVIC_Init (); //开启TIM3中断向量TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能TIM3中断    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能TIM3
}void TIM3_NVIC_Init (void){ //开启TIM3中断向量NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x3;	//设置抢占和子优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

第一步、使能PCLK1外设时钟

第二步、时基单元配置

输入到计数器的时钟为      72 000 000 /(7199 +1) = 1 000HZ

计数器溢出时长生Update中断频率： 10000HZ /(9999+1) =1HZ

为何+1有在PWM中介绍。

第三步、配置NVIC（设置定时中断优先级）

第四步、使能溢出中断

计数器溢出的中断就是update中断

第五步、使能定时器

第六步、填写中断处理函数（ISR）

void TIM3_IRQHandler(void){ //TIM3中断处理函数if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){	//判断是否是TIM3中断TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);//此处写入用户自己的处理程序GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(LEDPORT,LED1))); //取反LED1}
}