爬虫学习（一）
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用友NC FileUploadServlet 反序列化RCE漏洞复现
0x01 产品简介 用友 NC 是用友网络科技股份有限公司开发的一款大型企业数字化平台。
0x02 漏洞概述 用友 NC nc.file.pub.imple.FileUploadServlet 反序列化漏洞，攻击者可通过该漏洞在服务器端任意执行代码，写入后门，获取服务器权限，进而控制整个web服务器。
0x03 复现环…
python爬虫进阶篇（异步）
学习完前面的基础知识后，我们会发现这些爬虫的效率实在是太低了。那么我们需要学习一些新的爬虫方式来进行信息的获取。
异步 使用python3.7后的版本中的异步进行爬取，多线程虽然快，但是异步才是爬虫真爱。
基本概念讲解
1.什么是异步&…
辛普森距离（SD,Sampson Distance）
定义
Sampson误差是复杂性介于代数误差和几何误差之间，但非常近似于几何误差的一种误差。
应用
SLAM对极几何中使用到SD来筛选内点： 1.随机采样8对匹配点 2.8点法求解基础矩阵 ； 3.奇异值约束获取基础矩阵F； 4.计算误差&…
5.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法 和 检测退化场景的思路
目录 1. 基于优化的点到点/线的配准2. 对似然场图像进行插值，提高匹配精度3. 对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4. 在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人，如何处理悬空/低矮物体5. 也欢迎大家来我的读书号--过千帆࿰…
Python Opencv实践 - Yolov3目标检测
本文使用CPU来做运算，未使用GPU。练习项目，参考了网上部分资料。 如果要用TensorFlow做检测，可以参考这里
使用GPU运行基于pytorch的yolov3代码的准备工作_little han的博客-CSDN博客文章浏览阅读943次。记录一下自己刚拿到带独显的电脑&a…
JVM简单了解内存溢出
JVM
oracle官网文档：https://docs.oracle.com/en/java/javase/index.html
什么是JVM
JVM(Java Virtual Machine)原名Java虚拟机，是一个可以执行Java字节码的虚拟计算机。它的作用是在不同平台上实现Java程序的跨平台运行，即使在不同的硬件…
Linux Makefile的认识及CMake的使用
1 Makefile的作用
Makefile 指的是一个叫 Makefile 的文件，里面提前写了一些指令。每次要自动化的完成一个比较复杂项目的自动编译用的时候，就在命令行输入“make”命令Makefile使用。使用Makefile可以 “智能” 的知道： 1 哪些文件需要先进行编译。 2 当某一文件在某次mak…
Linux进程间通信——共享内存
Linux进程间通信——共享内存 1、创建/打开共享内存1.1 shmget1.2 ftok 2、关联和接触关联2.1 shmat2.2 shmdt 3、删除共享内存3.1 shmctl 3.2 相关shell命令3.3 共享内存状态4、进程间通信5、shm和mmap的区别 原文链接
共享内存不同于内存映射区，它不属于任何进程…
Android，JNI开发和NDK之间的联系
Android，JNI开发和NDK。
1.jni和ndk
jni是在jdk中就有出现的
在我们jdk路径中 D:\java\jdk11\include
这就是jdk中的jni Android开发环境中的ndk也有jni，
D:\Android\sdk\ndk\20.0.5594570\toolchains\llvm\prebuilt\windows-x86_64\sysroot\usr\in…
实体、协议、服务和服务访问点
目录
一、概念
二、相邻两层之间的关系
三、面向连接服务的特点
四、无连接服务的特点
五、著名的协议举例 一、概念
实体（entity）表示任何可发送或接收信息的硬件或软件进程。同机器上同一层的实体叫做对等实体（peer entity࿰…
学嵌入式，已经会用stm32做各种小东西了，下一步是什么
学嵌入式，已经会用stm32做各种小东西了，下一步是什么，研究stm32的内部吗？ 针对题主这种类型的，首先我想提出几个技术问题。
1，除了那几个常用的外设，stm32上集成的众多外设是否都有实际的使用经…
基于OpenCV+YOLOv5实现车辆跟踪与计数(附源码)
导 读 本文主要介绍基于OpenCVYOLOv5实现车辆跟踪与计数的应用，并给出源码。 资源下载 基础代码和视频下载地址：
https://github.com/freedomwebtech/win11vehiclecount main.py代码:
import cv2import torchimport numpy as npfrom tr…
【Docker】python flask 项目如何打包成 Docker images镜像 上传至阿里云ACR私有（共有）镜像仓库 集成Drone CI
一、Python环境编译
1、处理好venv环境
要生成正常的 requirements.txt 文件，我们就需要先将虚拟环境处理好
创建虚拟环境（可选）： 在项目目录中，你可以选择使用虚拟环境，这样你的项目依赖将被隔离在一个…
【题目】栈和队列专题
文章目录 专题一：栈系列1. 中缀表达式转后缀表达式（逆波兰式）2. 有效的括号3. 用栈实现队列4. 最小栈 专题一：栈系列 1. 中缀表达式转后缀表达式（逆波兰式） 算法原理 2. 有效的括号 题目链接
算法原理 代…
【无标题】广东便携式逆变器的澳洲安全 AS/NZS 4763
便携式逆变器的澳洲安全 AS/NZS 4763
便携式逆变器申请澳大利亚和新西兰SAA认证的时候，需要按照澳洲*用标准AS/NZS 4763: 2011进行测试。立讯检测安规实验室有澳洲AS/NZS 4763: 2011资质授权，为国内多家便携式逆变器客户成功申请澳洲SAA证书
便携式户外…
![Java生成word[doc格式转docx]](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/7c522fa012d146a792758b3ea2cc0525.png)
Java生成word[doc格式转docx]
引入依赖
<!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.freemarker/freemarker --><dependency><groupId>org.freemarker</groupId><artifactId>freemarker</artifactId><version>2.3.32</version></dependency>
doc…
Tap虚拟网卡 (草稿)
1 概述
Tap设备通常用于虚拟化场景下，参考如下场景： 图中标注了关键函数，以及数据流向。
tun有两个数据接口，
file，给用户态使用；socket，给内核态使用，例如vhost
2 异步处理
图…
redis Redis::geoAdd 无效，phpstudy 如何升级redis版本
redis 查看当前版本命令
INFO SERVERwindows 版redis
进入下载
geoadd 功能在3.2之后才有的，但是phpstudy提供的最新的版本也是在3.0，所以需要升级下
所以想出一个 挂狗头，卖羊肉的方法，下载windows 的程序，直接替…
2023.11.27【读书笔记】|医疗科技创新流程（前言）
目录 注重价值关键要素如何解决价值问题？注重三个关键点价值探索价值预测价值定位 中国视角背景挑战战术 洞察过程发现需求发现需求筛选 发明概念产生概念选择 发挥战略发展商业计划 注重价值
在美国，医疗费用的增长率已经多年超过GDP增长率；…
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