随着物流产业的迅猛发展，托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统可认为是在穿梭车货架系统基础上提出的一种新仓储概念。托盘四向穿梭式立体库因其在流通仓储体系中所具有的高效密集存储功能优势、运作成本优势与系统化智能化管理优势，已发展为仓储物流的主流形式之一。托盘四向穿梭车自动化密集库结合了当今的互联网技术和智能控制技术，货物的存储可实现智能控制和管理。

托盘四向穿梭车自动化密集库作为密集库几大类型中比较智能和较早的一个分支，它突破了货架内直线穿梭车与子母车的局限性。随着小车本体设计的不断完善以及整体数智化水平的提高，其应用也从货架内存储扩展到库前搬运、拣选等更多场景，不但可以大幅度提高物料存储量和密度，还可以实现全自动化运行，降低人力成本、提高存取准确率与效率，具有很高的空间利用率、很强的入出库能力。

随着海格里斯HEGERLS托盘式四向穿梭车各项技术指标日趋成熟，其在国内外密集库中都得到了广泛的应用。近些年来，欧美等发达地区的各类穿梭车发展快速、技术先进，各种高品质的四向穿梭车出现在市面上。针对国内外仓储市场的实际需求，河北沃克一直专注技术自研开发，通过改变软件和硬件现存的离散形态，实现软硬件高啮合，成为完整的系统产品，四向穿梭车密集库系统的多个软硬件版块技术水平都已处于较前地位。其中，在多设备多任务最优化调度方面，通过创新货物出入库预测及预调度方法，协同智能穿梭车设备管理系统开发和仿真模拟，高效率执行货物出入库指令，从而实现仓储效能的可视化。其中，河北沃克研发的海格里斯HEGERLS托盘式四向穿梭车具有外观新颖、功能完善、安全可靠等技术优势，加之本司售后服务体系，未来智能仓储等不同工业领域的应用前景可期。

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海格里斯HEGERLS托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统多采用托盘集装，货架结构内储货位密集排列，货格存储深度大于1个托盘，具有较高的存储空间利用率和自动化作业能力，对库房的结构、高度等要求较低。仓储系统布设于库房内，与组盘/拆盘作业台、叉车（或地面AGV，后续包含在叉车作业中）等协同完成出入库上下架作业。在作业过程中，仓库管理员、理货组拆盘作业人员和叉车操作手在管理控制信息系统的调度下协同配合，完成货物出入库任务，作业过程涉及的设施设备包括叉车、托盘四向穿梭车、货架、服务器（部署管理控制信息系统）、托盘、射频标签、射频识读设备和手持终端等。

在货物入库过程中，首先管理控制信息系统根据入库单制订入库作业计划，理货组盘作业人员将到达的散件货物进行组盘作业，通过手持终端将组盘作业信息上传到管理控制信息系统；然后进行托盘货物上架作业，叉车将托盘运送至货架端口或输送线上料口，安装在端口处的射频识读设备读取托盘上的射频标签获取托盘货物信息，管理控制信息系统给该托盘货物分配存储货位；最后，托盘四向穿梭车将托盘货物从端口运送至指定货位，货物出库作业流程与之相反，也包含四个环节：四向穿梭车运输（含垂直提升机运输和四向穿梭车运输）—输送线或其他周边设备—叉车运输出库发运（含拆盘回库），作业过程与入库相反。出入库作业操作必须依据客户的作业流程设置合理的控制节点，确保出入库作业的效率和作业质量。

基于整体产品即服务视角，海格里斯HEGERLS对托盘四向穿梭车密集库系统进行了全局设计，以所有智能穿梭车立库中功能组件的自研开发为基础，保证了托盘四向穿梭车密集库系统架构的落地实现。在海格里斯HEGERLS托盘四向穿梭车密集库系统架构体系内，四向穿梭车、提升机、输送线、WCS、WMS不再是独立的系统而是整个四向穿梭车密集库的整体功能组件，有机的服务于车体整体一样执行各自功能，服务于四向穿梭车密集库整体。海格里斯HEGERLS托盘四向穿梭车基本可实现全场景应用覆盖，且在部分行业实现重点覆盖。在冷链场景中应用较多，目前该设备已具有在零下20摄氏度到零下25摄氏度的环境中可运行。

海格里斯HEGERLS托盘四向穿梭车密集库系统所实现突破的意义在于推出了全新的“从'单机智能'向'系统智能'跨越”的数智仓储未来新发展方向，通过软件组件和硬件设备的高匹配设计形式为引导，以软件需求定义和定制硬件，以硬件特征开发和设计软件。