矩阵和数字相乘

就是矩阵里面每个元素跟这个数字乘一遍，无论是点乘还是叉乘，对于这个都一样。

>> A=ones(3)
A =1     1     11     1     11     1     1
>> 10*A
ans =10    10    1010    10    1010    10    10

矩阵和矩阵叉乘

能不能相乘，需要前面矩阵的列数等于后面矩阵的行数，出来的矩阵大小是前面矩阵的行数*后面矩阵的列数。

所以大家会发现，矩阵相乘如果前后调转了，结果会完全不一样，阴差阳错地乘出个逆矩阵出来。

有个很形象的图

有些教材会把这个称为左乘和右乘，但是本质上其实就是矩阵相乘的先后顺序。

>> A=[1 2 3; 4 5 6;7 8 9]
A =1     2     34     5     67     8     9
>> B=[10 20 30;40 50 60;70 80 90]
B =10    20    3040    50    6070    80    90
>> A*B
ans =300         360         420660         810         9601020        1260        1500

矩阵和矩阵点乘

点乘运算指将两矩阵中相同位置的元素进行相乘运算，所以需要矩阵维数和行列数都一样

>> A=[1 2 3; 4 5 6;7 8 9]
A =1     2     34     5     67     8     9
>> B=[10 20 30;40 50 60;70 80 90]
B =10    20    3040    50    6070    80    90
>> A.*B
ans =10    40    90160   250   360490   640   810

矩阵和数字相除

只有矩阵除以数字，没有数字除以矩阵。跟相乘一样，每个元素除以数字即可。

C =10    40    90160   250   360490   640   810
>> C/10
ans =1     4     916    25    3649    64    81
>> C./10
ans =1     4     916    25    3649    64    81

矩阵和矩阵除法

一般老师不让学生学除法具体怎么算，太反人类了，大家只需要记得A/B=A*inv(B)就行。当然啦，既然换成了乘法，也要注意取逆之后的两个矩阵的行列数能不能乘起来。

所谓左除右除，就是被除数和除数位置调转而已。

>> A=[1,3,5;3,4,5;2,4,8]
A =1     3     53     4     52     4     8
>> B=[2,5,8;3,7,2;5,3,2]
B =2     5     83     7     25     3     2
>> A/B
ans =0.6395   -0.0058   -0.05230.5233    0.0407    0.36631.0233   -0.2093    0.1163
>> A*inv(B)
ans =0.6395   -0.0058   -0.05230.5233    0.0407    0.36631.0233   -0.2093    0.1163

矩阵和矩阵点除

也就是元素一一对应相除

>> A=[1,3,5;3,4,5;2,4,8]
A =1     3     53     4     52     4     8
>> B=[2,5,8;3,7,2;5,3,2]
B =2     5     83     7     25     3     2
>> A./B
ans =0.5000    0.6000    0.62501.0000    0.5714    2.50000.4000    1.3333    4.0000

dot点乘/内积/点积/数量积

dot(A,B,X)入参X 为1表示按列，为2表示按行，默认按列。算法如下

A=[a1 a2 a3;a4 a5 a6]
B=[b1 b2 b3;b4 b5 b6]
C=[c1 c2 c3]
D=[d1 d2 d3]dot(A,B)=dot(A,B,1)%按列（每列合在一起变成一行）
=[a1*b1+a4*b4,a2*b2+a5*b5,a3*b3+a6*b6]dot(A,B,2)%按行（每行合在一起变成一列）
=[a1*b1+a2*b2+a3*b3;a4*b4+a5*b5+a6*b6]dot(C,D)=dot(D,C)=dot(inv(C),D)%如果是向量，无论方向，合起来变成一个标量
=c1*d1 + c2*d2 + c3*d3 

例子如下

%矩阵
>> A=[1 2 3; 4 5 6;7 8 9]
A =1     2     34     5     67     8     9
>> B=[10 20 30;40 50 60;70 80 90]
B =10    20    3040    50    6070    80    90
>> dot(A,B,1)
ans =660         930        1260
>> dot(A,B,2)
ans =1407701940%向量
>> A=[2 4 6 8]
A =2     4     6     8
>> B=[3 4 5 6]
B =3     4     5     6
>> dot(A,B)
ans =100

cross叉积/向量积/矢量积

这个就比较复杂了，要求也多：

1、相乘的两个对象行列相同

2、至少有一个维度的长度是3，也就是要么3行要么3列

算法如下

A=[a1 a2 a3;a4 a5 a6]B=[b1 b2 b3;b4 b5 b6]cross(A,B)=
[(a2*b3 - a3*b3),(a3*b1 - a1*b3),(a1*b2 - a2*b1);(a5*b6 - a6*b5),(a6*b4 - a4*b6),(a4*b5 - a5*b4)]

举个例子

>> A=[1 2 3]
A =1     2     3
>> B=[4 5 6]
B =4     5     6
>> cross(A,B)
ans =-3     6    -3
>> C=[1 2 3;4 5 6]
C =1     2     34     5     6
>> D=[30 20 10;60 50 40]
D =30    20    1060    50    40
>> cross(C,D)
ans =-40    80   -40-100   200  -100