机缘 在CSDN查了好多文章，发现都是用公式来解释1.8的步距角（Q＝360／MZ），因为转子是50齿，4拍一个循环，所以θ360度/（50x4）1.8度。估计第一次接触步进电机的什么…

前言 过去一周，我花了很大的心思、力气，把deepseek的GRPO、MLA算法的代码解析通透，比如GRPO与PPO的详细对比，再比如MLA中，图片 公式 代码的一一对应 2.20日晚，无意中刷到figure 02发布Helix的一个演示视频…

1.变量 （1）变量的定义：变量是用于存储数据的容器。 （2）变量的作用：在程序运行过程中，我们可以将各种类型的数据存储在变量中，方便后续使用和操作。 （3）变量…

在21世纪的科技浪潮中，数字科技如同一股不可阻挡的洪流，正以前所未有的速度和广度改变着我们的生活、工作乃至整个社会的结构。它不仅是技术的简单迭代，更是对人类社会认知边界的拓宽，对经济模式、社会治理、文化形态等多方面的深…

pandas pandas:就是一个可以处理数据的 python 库 核心功能： 数据的清洗：处理丢失值，重复值数据分析：计算和统计信息，或分组汇总数据可视化：结合 图标库（Matplotlib）完成数据可视化…

Google文档是内容创作者非常实用的写作工具。它支持在线编辑、多人协作，并能够自动保存内容。但当我们想把Google文档中的内容导入WordPress网站时，可能会遇到一些小麻烦，比如格式错乱、图片丢失等问题。本文将为大家介绍几种简单实用的方法&…

还在补充，这几天工作忙，闲了会把答案附上去，也欢迎各位大佬评论区讨论 1.不用分布式锁如何防重复提交 方法 1：基于唯一请求 ID（幂等 Token） 思路：前端生成 一个唯一的 requestId（…

【第19节 C语言语法进阶】 【19.1 条件运算符与逗号运算符】 1 条件运算符 条件运算符是C语言中唯一的一种三亩运算符。三目运算符代表有三个操作数；双目运算符代表有两个操作数，如逻辑运算符就是双目运算符；弹幕运算符代表有一个操作数&a…

主讲老师：闫令琪，此处仅做个人笔记使用。如果我的分享对你有帮助，请记得点赞关注不迷路。 课程链接如下：GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪_哔哩哔哩_bilibili 课程分为四部分：光栅化、几何、光线追踪、模拟 图形…

激光工控机作为自动化生产线的核心设备，通过高精度控制、快速响应和智能化集成，在提升效率、保障质量、实现柔性制造等方面发挥着不可替代的作用。以下是其关键作用的具体分析： 一、实现高效连续生产： 1.高速加工能力&#xff1…

目录 1 三角函数定积分的结论 2 定积分的微元法（元素法） 2.1 使用条件 2.2 使用步骤 3 定积分的几何应用 3.1 平面图形的面积 3.1.1 直角坐标系的情形 3.1.1.1 X型 3.1.1.2 Y型 3.1.1.3 双型 3.1.1.4 复合：分割型 3.1.1.5 引入参…

文章目录 前言一、项目介绍二、项目基础知识1. 软件开发网络通信架构1.1 CS架构 / BS架构1.1.1 CS架构（客户端-服务器架构）1.1.2 BS架构（浏览器-服务器架构） 1.2 HTTP 基本概念 2. QT 下 HTTP 编程2.1 类的解析2.2 示例程序 3. JS…

牛顿法 泰勒级数 泰勒级数展开 $$ \begin{aligned} f(x)&\lim\limits_{n\rightarrow \infin}\sum\limits_{i1}n\frac{1}{n!}f{(n)}(x_0)(x-x_0)^n\ &f(x_0)f’(x_0)(x-x_0)\frac{f’(x_0)}{2!}(x-x_0)2\cdots\frac{1}{n!}fn(x_0)(x-x_0)^n\ &\quad~ O\left[(x-x_…

Reward Centering（二） 文章概括摘要2 简单的奖励中心 文章概括 引用： article{naik2024reward,title{Reward Centering},author{Naik, Abhishek and Wan, Yi and Tomar, Manan and Sutton, Richard S},journal{arXiv preprint arXiv:2405.0…

目录 效果图操作步骤软件版本halcon参考代码本地函数 get_distinct_colors()本地函数 make_neighboring_colors_distinguishable() 效果图 操作步骤 首先要在Deep Learning Tool工具里面把图片打上标注文本， 然后训练模型，导出模型文件 这个是模型 mod…

最近发现有个数据是用JSON格式直接存到表格里面的，大概就是下面这样的 然后需要修改里面某个属性的值，一开始我想的是 REPLACE 替换 UPDATE test_1 SET content REPLACE(content, {"age": 15, "name": "w5"}, {"ag…

4.2 系统架构 信息系统架构是一种体系结构，它反映了一个组织信息系统的各个组成部分之间的关系，以及信息系统与相关业务、信息系统与相关技术之间的关系。 4.2.1 架构定义 对于大规模的复杂系统来说，对总体的系统结构设计比起对计算算法和…

引言 在当今科技快速发展的时代，人工智能（AI）正成为推动创新和变革的重要力量。从能够理解和生成自然语言的大语言模型（LLM），到具有自我学习能力的生成式预训练转换器（GPT）&#xf…

一、链表 链表是一种线性数据结构，由一系列按特定顺序排列的节点组成，这些节点通过指针相互连接。每个节点包含两部分：元素和指向下一个节点的指针。其中，最简单的形式是单向链表，每个节点含有一个信息域和一个指针域&…

service和ingress的作用 service的作用 NodePort：会在每个节点开放一个端口，端口号30000-32767。 也是只能用于内网访问，四层转发。实现负载均衡。不能基于域名进行访问。 clusterip：service的默认类型，只能在集群…