🌈武汉大学惯性导航课程合集是入门惯导的精品课程~ 作为导航路上的鼠鼠我，要开始学习惯性导航了~ 需要达到的要求是大致了解惯导的原理等~ 后期会陆续更新惯导相关的知识和笔记等~

🐬 本blog为 武汉大学惯性导航课程 的记录~ 感谢团队提供的开源课件ppt和相关代码~
☘️概览：惯导设备的使用
⭐️省流：1️⃣介绍一种典型的INS机械编排框图；2️⃣介绍INS测量
🍭这门课程讲的真的很好，墙裂建议惯导新手入门 加油加油~ (●ˇ∀ˇ●)
🌴这篇文章简要介绍了一下惯导~ 我觉得写的不错~ 大家可以看看形成一个大体的认识

🐋这是惯导系列的最后一篇啦~~内容也比较少 如果后续有需要学习捷联惯导算法我会继续更新的 ~

惯导设备的使用

INS算法

一种典型的INS机械编排框图

主要是因为导航坐标的各种变换 以及哥氏加速度和重力加速度的补偿~ 所以比较复杂

INS测量