什么是窗口看门狗?
窗口看门狗用于监测单片机程序运行时效是否精准,主要检测软件异常,一般用于需要精准检测
程序运行时间的场合。
窗口看门狗的本质是一个能产生 系统复位信号 和 提前唤醒中断 的 6 位计数器
产生复位条件:
- 当递减计数器值从 0x40 减到 0x3F 时复位(即T6位跳变到0)
- 计数器的值大于 W[6:0] 值时喂狗会复位。
产生中断条件:
当递减计数器等于 0x40 时可产生提前唤醒中断 (EWI) 。
在窗口期内重装载计数器的值,防止复位,也就是所谓的喂狗。
窗口看门狗工作原理
WWDG框图
控制寄存器
配置寄存器
状态寄存器
超时时间计算
- Tout是WWDG超时时间(没喂狗)
- Fwwdg是WWDG的时钟源频率(最大36M)4096是WWDG固定的预分频系数
- 2^WDGTB是WWDG_CFR寄存器设置的预分频系数值
- T[5:0]是WWDG计数器低6位,最多63
窗口看门狗实验
需求:
开启窗口看门狗,计数器值设置为 0X7F ,窗口值设置为 0X5F ,预分频系数为 8 。程序启动时点
亮 LED1 , 300ms 后熄灭。在提前唤醒中断服务函数进行喂狗,同时翻转 LED2 状态。
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计数器值设置为 0X7F(127):
- 这是看门狗定时器的计数器的初始值。当计数器从这个值开始倒数,直到达到零时,如果没有被喂狗(watchdog fed),系统会认为出现了故障,并执行看门狗复位。
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窗口值设置为 0X5F(95):
- 这是一个窗口看门狗的特性。窗口看门狗允许在计数器的特定范围内喂狗,而不仅仅是在计数器为零的时候。窗口值表示允许的计数器范围,喂狗的时候必须在这个范围内。如果超出了窗口范围,系统也会认为出现了故障。
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预分频系数为 8:
- 预分频系数决定了看门狗定时器的时钟频率。将计数器的时钟频率降低可以延长计数器倒计时的时间,从而增加看门狗的超时时间。
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程序启动时点亮 LED1,300ms 后熄灭:
- 这可能是一个系统启动时的指示,LED1在启动时点亮,然后经过300毫秒后熄灭。这个过程可能是为了显示系统正常启动,并且在此期间看门狗计数器已经开始倒计时。
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提前唤醒中断服务函数进行喂狗,同时翻转 LED2 状态:
- 在提到“提前唤醒中断服务函数”时,这是指在系统正常运行时,定期地通过中断服务函数喂狗,以防止看门狗超时复位系统。同时,LED2状态的翻转可能是为了实时指示系统的正常运行。
硬件接线 :
LED1 -- PB8
LED2 -- PB9
WWDG 配置: