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前言

根据前文目标检测-One Stage-YOLOv1可以看出YOLOv1的主要缺点是：

1. 每个格子针对目标框的回归是不加限制的，导致目标的定位并不是很精准
2. 和Faster RCNN等先进Two Stage算法相比，没有应用多尺度特征图的思想
3. 预训练时与实际训练时输入大小不一致，模型需要去适应这种分辨率的转换，会影响最终精度

SSD（Single Shot MultiBox Detector）针对上述缺点做了改进

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面内容可供参考

一、SSD的网络结构和流程

1. 将影像输入VGG16，得到不同卷积层的多尺度特征图（38，19，10，5，3，1）
2. 引入了anchor机制，不同尺度特征图每个像素预设置不同数量的先验框 [4, 6, 6, 6, 4, 4]

ps：产生共计$38^2\times 4+19^2\times 6+10^2\times 6+5^2\times 6+3^2\times 4+1^2\times 4=8732$ 个anchor
SSD中anchor的大小尺寸（scale）并不是按照特征图的大小统一缩放对应的，而是手动设置了一个线性插值变换，使浅层使用较小的scale，往深层逐渐增大scale。由于随着层次加深感受野逐渐增大，这意味着SSD使用感受野小的feature map检测小目标（较小的scale），使用感受野大的feature map检测更大目标（较大的scale）。

3. 将不同尺度特征图的anchor输入不同的分类和边框回归器
4. 使用非极大值抑制NMS去除冗余窗口
   
   

二、SSD的创新点

1. 引入了多尺度特征图和anchor机制，改进了YOLOv1边框不加限制的缺点
2. 为适应数据集的输入，采用了两种大小输入：300 × 300和512 × 512
3. 使用了一些数据增强手段

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总结

SSD结合了YOLO中的回归思想和Faster R-CNN中的anchor机制，使用全图各个位置的多尺度区域特征进行回归，既保持了YOLO速度快的特性，也保证了窗口预测的跟Faster R-CNN一样比较精准。SSD在VOC2007上mAP可以达到72.1%，速度在GPU上达到58帧每秒。

但是，和Faster RCNN使用SPP不限制输入大小相比，到目前为止，One Stage算法都是缩放到固定大小，可能会使图片变形失真。