Android 集成vendor下的模块 ，只需要在 PRODUCT_PACKAGES 加上对应的模块名，编译的时候就会执行对应模块的bp文件，集成到系统中

PRODUCT_PACKAGES += \WallpaperPicker \Launcher3       \com.nxp.nfc

Android11 Framework Vendor下自定义系统服务_android vendor app 配置-CSDN博客

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// com.nxp.nfc - library
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java_library {name: "com.nxp.nfc",installable: true,required: ["com.nxp.nfc.xml"],srcs: ["com/**/I*.aidl","com/**/*.java",],}