在现代技术的快速发展下，飞行器的种类也越来越多了，他们的应用场景和应用功能也越来越完善和复杂。举例来说，ps-x625型号就是大疆无人机生产的就是在植物保护方面有很好的应用，宝鸡的兴义生产的X8型号无人机在航空领域有很大突破，被使用于街道监控和交通管制，各种各样的无人机也应用于不同的场景，水下的无人机被应用于水下的搜索与救援，比如白鲨MAX无人机。无人机的性能主要决定于飞行器内部的控制系统与飞行器的航线规划功能。在航线问题上，在有任务需要使用无人机时，如果仅仅依靠飞行器操控人员的手来遥控与控制无人机是远远达不到目的的，在执行相应的工作时，对操控飞行器人员的心理者与技术都是一个很大的考验。为了防止飞行器专业飞手的操作出现失误和飞行器在不良环境下的损坏风险，其中的一种解决方式就是对飞行器的飞行轨迹进行规划。飞机测量飞行器高度，速度。，位置的准确性，与对外界环境信息收取真实性以及系统所产生合理的航线规划、飞行器运行的稳定性与安全性都是对于其来说的重要的因素。上述改变对于飞行器而言，在控制系统上的要求也在不断提高。无人机航空规划可以理解为出于保障无人机顺利完成任务的目的，事先规划无人机的运行轨迹，当飞行设备完成任务时可以根据现场实际情况规避各类风险和障碍物。

多个无人机协同工作是充分利用无人机天生的优势，利用多个无人机完成困难的任务的重要工具。在多个无人机一起工作中，良好的任务分配是用最低时间与经济成本完成每一个无人机的目标定位，是解决多个无人机多个任务问题的关键步骤之一；路径规划是指无人机在遇到障碍和危险的工作环境里从起点飞行到终点寻找最好最近路径。本文通过改进差分算法对无人机航迹规划展开多维度、深层次的分析和研究，在此基础上对算法进行优化和改进，以此加强多台无人机共同工作的整体效率。