直流负载的主要特性包括电阻、电感和电容。电阻是直流负载的基本特性，它决定了负载消耗电能的能力。电感和电容则是直流负载的动态特性，它们决定了负载对电压和电流变化的响应速度。此外，直流负载还具有非线性特性，即负载的电压和电流关系并非简单的线性关系，而是受到许多因素的影响，如温度、湿度、磁场等。
直流负载的测量通常采用直接测量法和间接测量法。直接测量法是通过直接接入电流表和电压表来测量负载的电流和电压，然后通过欧姆定律计算出负载的电阻。间接测量法则是通过测量负载的功率因数、效率等参数来推算出负载的电阻。这两种测量方法各有优缺点，需要根据实际情况选择合适的测量方法。
直流负载的控制主要是通过改变电源的电压或电流来实现的。常用的控制方法有开关控制、脉冲宽度调制（PWM）控制、脉频调制（PFM）控制等。开关控制是通过开关电源的开通和关断来改变电源的电压或电流，其优点是控制简单，但缺点是开关损耗大。PWM控制和PFM控制则是通过改变电源的脉冲宽度或频率来改变电源的电压或电流，其优点是效率高，但缺点是控制复杂。
直流负载的保护主要是为了防止负载过载、短路、过热等问题。常用的保护方法有过载保护、短路保护、过热保护等。过载保护是通过检测负载的电流是否超过额定值来实现的，如果超过额定值，则切断电源。短路保护是通过检测负载的电压是否低于额定值来实现的，低于额定值，则切断电源。过热保护是通过检测负载的温度是否超过额定值来实现的，超过额定值，则切断电源。
