本科课程实验报告，有太多公式和图片了，干脆直接转成图片了
仅分享和记录，不保证全对
实验内容：
有无非线性环节的相轨迹对比，并求超调量。
在输入单位阶跃信号Xsr时，用示波器观察和记录系统输入饱和非线性环节前后的Xsc-Xsc相轨迹图（共记录两条曲线）（定性）。
Xsr=2.2V，饱和非线性环节上下限为±0.5V。
使用matlab中的simulink进行仿真
【自控实验】3. 带有饱和非线性环节控制系统相平面分析
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