stm32学习笔记：DMA

每个DMA通道硬件触发源是不一样的，要使用某个外设的硬件触发源，就必须使用它连接的那个通道

12个独立可配置的通道：DMA1(7个通道)，DMA2(5个通道)

每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发

C8T6 DMA资源：DMA1

（比如想把Flash里的一批数据转运到SRAM里，需要软件触发，使用软件触发之后，DMA会以最快都速度把这批数据转运）如果进行外设到存储器的转运，就不能一股脑地转运了，因为外设的数据是有一定的时机的，这时就需要用硬件触发（比如转运ADC的数据，就需要每个ADC通道转换完成后，硬件触发一次DMA再转运）触发一次转运一次，这样数据才是正确的，才是我们想要的效果，所以存储器到存储器的数据转运一般使用软件触发，外设到存储器要硬件触发）

运算器和控制器一般会合在一起，叫做CPU，所以计算机的核心关键部分就是CPU和存储器

存储器的重要知识点：存储的内容和存储器的地址。外设也是存储器

ROM: 只读存储器，是一种非易失性，掉电不丢失的存储器

RAM:随机存储器，易失，掉电丢失

ROM 分为3块，分别为程序存储器Flash（主闪存），系统存储器和选项字节

RAM：运行内存SRAM，外设寄存器，内核外设寄存器。

1.寄存器是一种特殊的存储器，一方面，CPU可以对寄存器进行读写，就像读写运行内存一样。另一方面，寄存器的每一位背后，都连接了一根导线，可以用于控制外设电路的状态
2.比如：置引脚的高低电平，导通和断开开关，切换数据选择器，或者多位结合起来，当作计数器，数据寄存器等。所以寄存器是连接软件和硬件的桥梁，软件读写寄存器，就相当于再控制硬件的执行。
3.所以使用DMA进行数据转运就相当于：从某个地址取内容，再放到另一个地址里。为了高效有条理地访问存储器，STM32设计了总线矩阵，左端是主动单元，也就是存储器的访问权。右边是被动单元，只能被左边的主动单元读取。主动单元包括内核的DCode和系统总线，可以访问右边的存储器，DCode专门访问Flash，系统总线访问其他东西。
4.由于DMA要访问数据，所以DMA也必须要有访问的主动权主动单元除了内核CPU,剩下的就是DMA了，每个DMA通道可以分别设置他们转运数据的源地址和目的地址，这样他们就可以各自独立的进行工作了。
5.仲裁器的作用：虽然每个通道可以独立进行设置，但是DMA总线只有一条，所以所有的通道都只能分时复用这一条DMA总线。如果产生了冲突，就会由仲裁器，根据通道的优先级决定谁先用谁后用。
6.在总线矩阵里，也会有仲裁器，如果DMA和CPU都要访问同一个目标，那么DMA就会暂停CPU的访问，防止冲突。不过。此时总线仲裁器仍然会保证CPU得到一般的总线带宽，使CPU能够正常的工作。
7.AHB从设备：DMA自身的寄存器，因为DMA作为一个外设，它自己也会有相应的配置寄存器，上面连接在总线右边的AHB总线上，所以DMA既是总线矩阵的主动单元，可以读写各种存储器，也是AHB总线上的被动单元

DMA请求就是触发的意思，右边的触发源就是各个外设，DMA请求就是DMA的硬件触发源，比如ADC转换完成，串口就受到数据等。
需要触发DMA转运数据的时候就通过DMA请求线路向DMA发出硬件触发信号，之后DMA就可以执行数据转运的动作了。

DMA的各个部分和作用：

DMA总线：用于访问各个存储器，内部的多个通道可以进行独立的数据转运。

仲裁器：用于调度各个通道，防止产生冲突

AHB从设备：用于配置DMA参数

DMA请求：用于硬件触发DMA的数据转运

DMA基本结构

画圈的是数据转换的站点，左边是外设寄存器站点，右边是存储器站点包括Flash和SRAM。

STM32存储器一般特指Flash和SRAM，不包含外设寄存器，外设寄存器一般直接称为外设，所以就是外设到存储器，存储器到存储器这样来描述。

外设和存储器参数的作用：

外设和存储器起始地址作用：决定了数据从哪里来，到哪里去。

数据宽度：作用是指定一次转运要按多大的数据宽度来进行，可以选择字节Byte，半字HalhWord和字Word。字节是8位，半字是16位

地址是否自增作用：指定一次转运完成后，下一次转运要把地址移动到下一个位置去，相当于指针P++ 。比如ADC扫描模式，用DMA进行数据转运，外设地址是ADC_DR寄存器，寄存器的地址不用自增，不然就会移位到其他寄存器里面了。存储器地址需要自增，每转运一次，就往后移动一位，不然会覆盖上一个数据。

进行存储器到存储器的转运，就需要把其中一个存储器的地址放在外设的这个站点。只要在存储器里写Flash或SRAM的地址，他就会去这两个地方找数据。

站点虽然叫外设存储器，并不是说只能写寄存器的地址只是一个名字而已。

传输计数器：用来指定总共需要转运几次，它是自减计数器，比如你给他写个5，那DMA就只能进行5次数据转运，转运过程中，每转运一次，计数器的数就会减1。当传输计数器减到0后，DMA不再进行数据转运。另外，它减到0之后，之前自增的地址，也会恢复到起始地址的位置，以方便之后DMA开始新一轮的转运。

自动重装器：

作用：传输计数器减到0之后，是否要恢复到最初的值，比如最初的值是5，如果不使用自动重装器，那么转运5次之后就DMA结束。使用自动重装器，转运5次，计数器减到0之后，计数器就会立即重装到初始值5. 不重装，就是单次模式，重装就是循环模式

比如说要转运一个数组，一般是单次模式，转运一轮就结束了。如果是ADC扫描模式+连续转换，为了配合ADC。DMA也需要使用循环模式。和ADC差不多，都是指定一轮工作完成后，是不是立即开始下一轮工作

DMA触发控制：

决定DMA在什么时机进行转运，触发源有硬件触发和软件触发，具体选择哪个有M2M参数决定。

M2M就是（Memory to Memory）即存储器到存储器，选择1DMA就会选择软件触发

软件触发执行逻辑：以最快的速度，连续不断地触发DMA，争取快速完成传输计数器清零，完成这一轮的转换工作，给0就是硬件触发。

触发源可以选择：ADC，串口，定时器等，一般都是与外设有关的转运，需要一定的时机，比如ADC转换完成，串口收到数据，定时时间到等。所以需要使用硬件触发，在硬件达到这些时机时，传一个信号过来，触发DMA进行转运。

开关控制：

使用 DMA_Cmd函数，给DMA使能后，DMA准备就绪，可以进行转运

DMA转运的条件：

1.开关控制，DMA_Cmd必须使能

2.传输计数器必须大于0

3.触发源必须有触发信号，触发一次，转运一次，传输计数器自减一次。当传输计数器等于0，且没有自动重装时，无论是否触发，DMA都不会进行转运，此时需要DMA_Cmd给DISABLE关闭DMA再为传输计数器写入一个大于0的数，再DMA_Cmd，给ENABLE，开启DMA才能继续工作。在写传输计数器时，必须要先关闭DMA，在进行写入，不能开启时写入EN=0时不工作

硬件触发注意事项：使用相应的硬件触发需要选择对应的通道，不然就触发不了，选择哪个触发源由对应的外设是否开启DMA输出决定的。

比如要使用ADC1，就需要使用ADC_DMACmd函数进行使能，必须使用这个库函数开启ADC1这一路输出才有效。使用定时器3，会有TIM_DMACmd函数用来进行DMA输出控制，使用哪一个外设触发源，取决于把哪个通道开启了，全开启理论上都可以使用

开关控制开启之后，这七个触发源进入到仲裁器进行优先级判断，最终产生内部DMA1请求，优先级判断与中断类似，序号越小优先级越高，也可以在程序中配置优先级。

DMA进行转运的三个条件

DMA进行转运的三个条件：

1、开关控制，DMA_Cmd必须使能

2、传输计数器必须大于0

3、触发源，必须有触发信号。
注意写传输计数器时，必须要先关闭DMA，在进行，不能再DMA开启时，写传输计数器。

//在里面需要重新给传输计数器赋值，传输计数器赋值，必须要先给DMA失能，DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);//给传输计数器赋值DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, MyDMA_Size);//使能，此时DMA再次进行转运DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

每个通道都有一个数据选择器，可以选择硬件触发和软件触发。EN并不是数据选择器的控制位，而是决定这个选择器要不要工作。EN=0，数据选择器不工作，EN=1，数据选择器工作。软件触发后面跟（M2M）的意思是当M2M位=1时，选择软件触发。每个通道的硬件触发源都不同，若想使用某个硬件触发源的话，必须使用它所在的通道，这就是硬件触发的注意事项。如你要使用ADC1来触发，就必须选择通道1.如果使用软件触发，那么通道就可以任意选择。

数据宽度与对齐：

如果转运的数据宽度一样，就是正常的一个个转运，如果数据宽度不一样，

比如源宽度是8位，目标宽度是16位，传输B0时，需要在前面高位补上0，传输结果就是00B0.

比如源宽度是16位，目标宽度是8位，传输B1B0时，需要把高位舍去，传输结果就是B0.

具体工作流程：左边是ADC扫描模式的执行流程，在这里有7个通道，触发一次后，7个通道依次进行AD转换，然后将转换结果都放到ADC_DR数据寄存器里面，ADC是连续扫描，那DMA就可以使用自动重装，在ADC启动下一轮转换的时候，DMA也启动下一轮的转换。ADC和DMA同步工作。ADC扫描，在每隔单独的通道转换完成后，没有任何标志位，也不会触发中断。所以我们程序不太好判断某一个通道转换完成的时机是什么时候，但他会产生DMA请求，去触发DMA转运。

DMA库函数

void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);  //恢复缺省配置
void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);  //初始化
void DMA_StructInit(DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);   //结构体初始化
void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState);  //使能
void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState);  //中断输出使能
void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber); //设置当前数据寄存器，给这个传输计数器写数据
uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);//获取当前数据寄存器，返回传输计数器的值，查看还剩多少数据没有转运
FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG);//获取标志位
void DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG);  //清除标志位
ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT);  //获取中断状态
void DMA_ClearITPendingBit(uint32_t DMAy_IT);//清除中断挂起位

初始化后立刻转运

MyDMA.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device headeruint16_t MyDMA_Size;void MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size)
{MyDMA_Size = Size;//RCC开启DMA的时钟，DMA是AHB总线的设备，所以用AHB开启时钟的函数RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//初始化DMADMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;  //外设站点DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //数据宽度DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;  //是否自增DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;  //存储器站点DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;  //数据宽度DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //是否自增DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;  //传输方向DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Size;  //缓存区大小，传输计数器DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;   //传输模式，是否使用自动重装，注意，循环模式和软件触发不能够同时使用，如果同时使用，DMA就会连续触发DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;  //选择是否是存储器到存储器，其实就是选择硬件触发还是软件触发，这里选择软件触发DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;  //优先级DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);   //DMA1_Channel1选择是哪个DMA，也选择了DMA的哪个通道（软件触发，所以任意通道都可以）//因为这里是存储器到存储器，所以通道可任意选择//此处选择DMA1,通道1DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISENABLE);/*如果选择的是硬件出发，记得在对应的外设调用xxx_DMACmd,开启触发信号的输出*//*如果你需要DMA的中断，就调用DMA_ITConfig,开启中断输出，再在NVIC，配置相应的中断通道，然后写中断服务函数*//*在运行的过程中，如果转运完成，传输计数器清零，这是想再给传输计数器赋值，则需要DMA失能，写传输计数器，DMA使能*/
}
/*DMA转运的三个条件
1、开关控制，DMA_Cmd必须使能2、传输计数器必须大于03、触发源，必须有触发信号。
*/
void MyDMA_Transfer(void)
{DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, MyDMA_Size);DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
}

MyDMA.h

#ifndef __MYDMA_H
#define __MYDMA_Hvoid MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size);
void MyDMA_Transfer(void);#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "MyDMA.h"//DataA，作为待转运的原数据
uint8_t DataA[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
//DataB，作为转运数据的目的地(全局变量默认初始值为0)
uint8_t DataB[] = {0, 0, 0, 0};int main(void)
{OLED_Init();//显示dataAOLED_ShowHexNum(1, 1, DataA[0], 2);OLED_ShowHexNum(1, 4, DataA[1], 2);OLED_ShowHexNum(1, 7, DataA[2], 2);OLED_ShowHexNum(1, 10, DataA[3], 2);//显示dataBOLED_ShowHexNum(2, 1, DataB[0], 2);OLED_ShowHexNum(2, 4, DataB[1], 2);OLED_ShowHexNum(2, 7, DataB[2], 2);OLED_ShowHexNum(2, 10, DataB[3], 2);MyDMA_Init((uint32_t)DataA, (uint32_t)DataB, 4);  //因为需要传输4个数据，所以为4//转运后//显示dataAOLED_ShowHexNum(3, 1, DataA[0], 2);OLED_ShowHexNum(3, 4, DataA[1], 2);OLED_ShowHexNum(3, 7, DataA[2], 2);OLED_ShowHexNum(3, 10, DataA[3], 2);//显示dataBOLED_ShowHexNum(4, 1, DataB[0], 2);OLED_ShowHexNum(4, 4, DataB[1], 2);OLED_ShowHexNum(4, 7, DataB[2], 2);OLED_ShowHexNum(4, 10, DataB[3], 2);while (1){}
}

程序现象

转运多次

初始化后立刻转运的代码，并且转运一次之后，DMA停止工作，如果DataA的数据变化，需要再转运一次，怎么做呢？此时需要给传输计数器赋值，调用一次MyDMA_Transfer(void)，就再次启动一次DMA转运，在函数里面需要重新给传输计数器赋值，传输计数器赋值，必须要先给DMA失能，然后给传输计数器赋值，DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, MyDMA_Size);，然后给DMA使能。开始转运，但需要等待转运完成， while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);，然后清除标志位。

MyDMA.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header//全局变量
uint16_t MyDMA_Size;void MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size)
{//将Size赋值给全局变量MyDMA_Size = Size;//RCC开启DMA的时钟，DMA是AHB总线的设备，所以用AHB开启时钟的函数RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//初始化DMADMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;  //外设站点DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //数据宽度DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;  //是否自增DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;  //存储器站点DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;  //数据宽度DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //是否自增DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;  //传输方向DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Size;  //缓存区大小，传输计数器DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;   //传输模式，是否使用自动重装DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;  //选择是否是存储器到存储器，其实就是选择硬件触发还是软件触发DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;  //优先级DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);   //DMA1_Channel1选择是哪个DMA，也选择了DMA的哪个通道（软件触发，所以任意通道都可以）//不让DMA初始化后就立刻进行转运，而是等调用Transfer函数后才进行转运DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISENABLE);/*如果选择的是硬件出发，记得在对应的外设调用xxx_DMACmd,开启触发信号的输出*//*如果你需要DMA的中断，就调用DMA_ITConfig,开启中断输出，再在NVIC，配置相应的中断通道，然后写中断服务函数*//*在运行的过程中，如果转运完成，传输计数器清零，这是想再给传输计数器赋值，则需要DMA失能，写传输计数器，DMA使能*/
}
/*DMA转运的三个条件
1、开关控制，DMA_Cmd必须使能2、传输计数器必须大于03、触发源，必须有触发信号。
*///转运多次，需要给传输计数器重新赋值
//调用该函数，就再次启动一次DMA转运
//调用一次，再转运一次
void MyDMA_Transfer(void)
{//在里面需要重新给传输计数器赋值，传输计数器赋值，必须要先给DMA失能，DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);//给传输计数器赋值DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, MyDMA_Size);//使能，此时DMA再次进行转运DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);//等待转运完成，TC1为转运完成标志位while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);//标志位置1后需要手动清除DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
}

MyDMA.h

#ifndef __MYDMA_H
#define __MYDMA_Hvoid MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size);
void MyDMA_Transfer(void);#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "MyDMA.h"//DataA，作为待转运的原数据
uint8_t DataA[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
//DataB，作为转运数据的目的地(全局变量默认初始值为0)
uint8_t DataB[] = {0, 0, 0, 0};int main(void)
{OLED_Init();//将原数组和目的数组的地址传递进函数，转运数据长度为4MyDMA_Init((uint32_t)DataA, (uint32_t)DataB, 4);OLED_ShowString(1, 1, "DataA");OLED_ShowString(3, 1, "DataB");OLED_ShowHexNum(1, 8, (uint32_t)DataA, 8);//之所以要强转类型，是因为DataA是指针类型OLED_ShowHexNum(3, 8, (uint32_t)DataB, 8);while (1){//第一步，自增，变化一下原数组DataA的测试数据/*在给 DataA 数组的元素递增的操作中，每次循环都对 DataA 数组的不同元素进行加一操作，即 DataA[0]++、DataA[1]++、DataA[2]++、DataA[3]++。这样做的目的是为了改变 DataA 数组中的值，以便在后续的代码中能够观察到数据传输的效果。通过递增操作，每次循环 DataA 数组的不同元素的值都会增加，这样在每次数据传输之前和之后都可以通过 OLED 显示来观察到数据的变化。*/DataA[0] ++;DataA[1] ++;DataA[2] ++;DataA[3] ++;//显示DataA和DataB（转运前）OLED_ShowHexNum(2, 1, DataA[0], 2);OLED_ShowHexNum(2, 4, DataA[1], 2);OLED_ShowHexNum(2, 7, DataA[2], 2);OLED_ShowHexNum(2, 10, DataA[3], 2);OLED_ShowHexNum(4, 1, DataB[0], 2);OLED_ShowHexNum(4, 4, DataB[1], 2);OLED_ShowHexNum(4, 7, DataB[2], 2);OLED_ShowHexNum(4, 10, DataB[3], 2);//延时1秒，方便观看Delay_ms(1000);//第三步 调用MyDMA_Transfer()函数，使用DMA进行数据转运MyDMA_Transfer();//显示DataA和DataB，检测数据是不是从DataA转运到DataB（转运后）OLED_ShowHexNum(2, 1, DataA[0], 2);OLED_ShowHexNum(2, 4, DataA[1], 2);OLED_ShowHexNum(2, 7, DataA[2], 2);OLED_ShowHexNum(2, 10, DataA[3], 2);OLED_ShowHexNum(4, 1, DataB[0], 2);OLED_ShowHexNum(4, 4, DataB[1], 2);OLED_ShowHexNum(4, 7, DataB[2], 2);OLED_ShowHexNum(4, 10, DataB[3], 2);//延时1秒，方便观看Delay_ms(1000);}
}

程序现象

ADC+DMA应用（两个不同的方法，最后实现同一功能）

ADC扫描模式 DMA数据转运
(使用ADC的扫描模式来实现多通道采集，然后使用DMA进行数据转运)

开启ADC到DMA的输出

ADC单次扫描+DMA单次转运模式

AD.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device headeruint16_t AD_Value[4];/* ADC扫描模式 + DMA数据转运 */
void AD_Init(void)
{//开启ADC1时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);//开启GPIOA时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//RCC开启DMA的时钟，DMA是AHB总线的设备，所以用AHB开启时钟的函数RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//该函数用来配置ADCCLK分频器的，他可以对APB2的72Mhz时钟选择2、4、6、8分频，输入到ADCCLKRCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//PA0被初始化成模拟输入的引脚GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//模拟输入模式，在AIN模式下，GPIO口是无效的，断开GPIO，防止GPIO口的输入输出对模拟电压造成干扰GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//菜单上的1~4号空位，我填上了0~3这四个通道ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);  //通道0放到序列1ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);  //通道1放到序列2ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);  //通道2放到序列3ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);  //通道3放到序列4//用结构体初始化ADCADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;  // 独立模式ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;  //右对齐ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;  // 不使用外部触发，也就是使用内部软件触发ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //单次转换还是连续转换ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;  //扫描ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4;  //通道数目,我点了4个菜，你看前4个位置就可以了ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);/*配置DMA*//* DMA 可以想象为服务员 ADC厨师把菜做好后，DMA这个服务员要尽快把菜端出来，防止覆盖  *///初始化DMADMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;  //（端菜的）源头地址DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;  //数据宽度(我们想要DR寄存器低16位的数据)//外设寄存器只有一个，地址不用递增DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //不自增，始终转运同一个位置的数据DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value;  //存储器站点DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;  //数据宽度DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //存储器地址自增DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;  //传输方向，外设站点是源DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;  //缓存区大小，传输计数器DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;   //传输模式，是否使用自动重装//触发源为ADC1，厨师每个菜做好了，教我一下，我再去端菜，这样才是合适的时机DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //选择是否是存储器到存储器，其实就是选择硬件触发还是软件触发,此处选择硬件触发DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;  //优先级//必须使用DMA1的通道1DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);   //DMA1_Channel1选择是哪个DMA，也选择了DMA的哪个通道//开启ADC到DMA的输出ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);//不让DMA初始化后就立刻进行转运，而是等调用Transfer函数后才进行转运DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);//传输计数器不为零//DMA使能//但是触发源有信号，目前不满足，因为这里是硬件触发，ADC还没启动，不会有触发信号，所以dma是能后不会立刻工作//开启ADC电源ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//对ADC进行校准ADC_ResetCalibration(ADC1);  //复位校准while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);  //等待复位校准完成（0位复位校准完成，1为初始化复位校准）ADC_StartCalibration(ADC1);  //开始校准while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);  //等待校准完成/*至此，ADC初始化已经完成,ADC处于准备就绪的状态*/
}//因为ADC到DMA通道设定好了，而且自动运行，不需要判断标志位，使用DMA后，不需要其他方式转运
//此函数：调用该函数，ADC开始转换，连续扫描4个通道，DMA也同步进行转运，AD转换结果依次放在上面的AD_Value数组里
void AD_GetValue(void)
{//在里面需要重新给传输计数器赋值，传输计数器赋值，必须要先给DMA失能，DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);//给传输计数器赋值DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, 4);//使能，此时DMA再次进行转运DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);//ADC还是单次模式，还需要软件触发ADC转换ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//最后等待ADC转换和DMA转运完成，转运总是在转换之后，等待ADC转换完成的代码就不需要了//等待转运完成，TC1为转运完成标志位while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);//标志位置1后需要手动清除DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);}

AD.h

#ifndef __AD_H
#define __AD_H//把数据存到SRAM数组里,外部可调用
extern uint16_t AD_Value[4];void AD_Init(void);
void AD_GetValue(void);#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"int main(void)
{OLED_Init();AD_Init();OLED_ShowString(1, 1, "AD0:");OLED_ShowString(2, 1, "AD1:");OLED_ShowString(3, 1, "AD2:");OLED_ShowString(4, 1, "AD3:");while (1){//调用getvalue，之后数据就直接跑搭配AD_Value数组里AD_GetValue();//显示结果OLED_ShowNum(1,5,AD_Value[0],4);  //通道1OLED_ShowNum(2,5,AD_Value[1],4);  //通道2OLED_ShowNum(3,5,AD_Value[2],4);  //通道3OLED_ShowNum(4,5,AD_Value[3],4);  //通道4Delay_ms(100);  //让他刷新慢些}
}

ADC连续扫描+DMA循环转运

总结：ADC连续扫描+DMA循环转运，此时硬件外设已经实现了相互配合和高度自动化，各种操作都是硬件自己完成,极大地减轻了软件负担，软件什么都不需要做，也不需要进行任何中断。硬件自动就把活干完。

AD.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device headeruint16_t AD_Value[4];/* ADC扫描模式 + DMA数据转运 */
void AD_Init(void)
{//开启ADC1时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);//开启GPIOA时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//RCC开启DMA的时钟，DMA是AHB总线的设备，所以用AHB开启时钟的函数RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//该函数用来配置ADCCLK分频器的，他可以对APB2的72Mhz时钟选择2、4、6、8分频，输入到ADCCLKRCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//PA0被初始化成模拟输入的引脚GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//模拟输入模式，在AIN模式下，GPIO口是无效的，断开GPIO，防止GPIO口的输入输出对模拟电压造成干扰GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//菜单上的1~4号空位，我填上了0~3这四个通道ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);  //通道0放到序列1ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);  //通道1放到序列2ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);  //通道2放到序列3ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);  //通道3放到序列4//用结构体初始化ADCADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;  // 独立模式ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;  //右对齐ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;  // 不使用外部触发，也就是使用内部软件触发ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //单次转换还是连续转换ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;  //扫描ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4;  //通道数目,我点了4个菜，你看前4个位置就可以了ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);/*配置DMA*//* DMA 可以想象为服务员 ADC厨师把菜做好后，DMA这个服务员要尽快把菜端出来，防止覆盖  *///初始化DMADMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;  //（端菜的）源头地址DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;  //数据宽度(我们想要DR寄存器低16位的数据)DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //不自增，始终转运同一个位置的数据DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value;  //存储器站点DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;  //数据宽度DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //存储器地址自增DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;  //传输方向，外设站点是源DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;  //缓存区大小，传输计数器DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;   //传输模式，是否使用自动重装//触发源为ADC1，厨师每个菜做好了，教我一下，我再去端菜，这样才是合适的时机DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //选择是否是存储器到存储器，其实就是选择硬件触发还是软件触发,此处选择硬件触发DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;  //优先级//必须使用DMA1的通道1DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);   //DMA1_Channel1选择是哪个DMA，也选择了DMA的哪个通道//开启ADC到DMA的输出ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);//不让DMA初始化后就立刻进行转运，而是等调用Transfer函数后才进行转运DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);//开启ADC电源ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//对ADC进行校准ADC_ResetCalibration(ADC1);  //复位校准while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);  //等待复位校准完成（0位复位校准完成，1为初始化复位校准）ADC_StartCalibration(ADC1);  //开始校准while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);  //等待校准完成/*至此，ADC初始化已经完成,ADC处于准备就绪的状态*///ADC触发后，ADC连续转换，DMA循环转运，两者一直在工作，始终把最新的转换结果刷新到SRAM数组里ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}

AD.h

#ifndef __AD_H
#define __AD_H//把数据存到SRAM数组里,外部可调用
extern uint16_t AD_Value[4];void AD_Init(void);#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"int main(void)
{OLED_Init();AD_Init();OLED_ShowString(1, 1, "AD0:");OLED_ShowString(2, 1, "AD1:");OLED_ShowString(3, 1, "AD2:");OLED_ShowString(4, 1, "AD3:");//循环转换、扫描模式while (1){//显示结果OLED_ShowNum(1,5,AD_Value[0],4);  //通道1OLED_ShowNum(2,5,AD_Value[1],4);  //通道2OLED_ShowNum(3,5,AD_Value[2],4);  //通道3OLED_ShowNum(4,5,AD_Value[3],4);  //通道4Delay_ms(100);  //让他刷新慢些}
}