module 功能模块

 

1、uMCN

        uMCN 是 类似于 PX4里面的 uORB 模块。

mcn list

mcn echo sensor_imu0

mcn echo <topic> [options]options:-n, --number     Set topic echo number, e.g, -n 10 will echo 10 times.  
(朝终端打印的次数)-p, --period     Set topic echo period (ms), -p 0 inherits topic period 
(朝终端打印的周期, 0：按照默认的发布周期)

2、param

        Param 参数模块提供了定义、读取、写入和存储参数的功能。这些参数可以存储在各种存储设备上，例如SD卡或闪存。

        在系统启动阶段，参数从 /sys/param.xml 文件中加载。如果没有参数文件存在，则将使用默认的参数值。

8、syscmd