ROS开发中经常要查询相关API,把文档下载到本地离线使用方便快捷,极大提高开发效率
下载ROS2文档
git clone https://github.com/ros2/ros2_documentation.git
cd ros2_documentation
安装sphinx
pip install Sphinx
配置sphinx
sphinx-quickstart
按提示进行配置
编译
make html
期间如果提示 exception: No module named ‘sphinx_xxxx’,使用pip安装缺少的模块,重新执行make html
pip install sphinx_xxxx
编译完成后,找到build/html/index.html双击使用浏览器打开