一. 简介
前面我借助 pinctrl 和 gpio 子系统编写了 LED 灯驱动。
I.MX6U-ALPHA 开发板上还有一个蜂鸣器，从软件的角度考虑，蜂鸣器驱动和 LED 灯驱动其实是相同的，都是控制 IO 输出高低电平。接下来我们就来学习编写蜂鸣器的 Linux 驱动。
二. beep蜂鸣器驱动实验-创建蜂鸣器的设备节点
1. 查看 Beep蜂鸣器硬件原理图
打开 ALPHA开发板的硬件原理图，找到 蜂鸣器原理图部分：
可以看出， beep蜂鸣器的 IO为 BEEP。在原理图中继续查找 BEEP对应的 GPIO为哪一个？
可以看出，BEEP对应的GPIO为 SNVS_TAMPER1这个 PIN。
2. 添加蜂鸣器 的 pinctrl节点与 gpio节点
这里所使用的开发板为正点原子 nand-Flash版ALPHA开发板，所以，所对应的设备树文件为 imx6ull-alientek-nand.dts。从调用关系可以知道， imx6ull-alientek-nand.dts文件调用到了 imx6ull-14x14-evk.dts，而 imx6ull-14x14-evk.dts文件中已经可以看到设备树的根节点。
这里选择在设备树的根节点下添加 beep蜂鸣器设备节点。这样在开发板系统目录下方便查找确认。
(1) 首先，添加蜂鸣器的 pinctrl 节点
向 设备树根节点下添加 beep蜂鸣器的 pinctrl节点：
通过原理图分析，I.MX6U-ALPHA 开发板上的 蜂鸣器 使用了 SNVS_TAMPER1 这个 PIN，打开 imx6ull-14x14-evk.dts ，在 iomuxc 节点的 imx6ul-evk 子节点下创建一个名为 “ pinctrl_beep ” 的子节点，节点 内容如下所示：
pinctrl_beep: beepgrp{fsl,pins = <MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER1__GPIO5_IO01 0X10B0>;}; 第3 行，将 SNVS_TAMPER1 这 个 PIN 复用为 GPIO5_IO01 ， 宏
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER1__GPIO5_IO01 定义在 arch/arm/boot/dts/imx6ull-pinfunc-snvs.h 文件中。
(2) 其次，添加 BEEP 设备节点
在设备树的根节点 “ / ” 下创建 BEEP 节点，节点名为“ beep ”，节点内容如下：
/* WeiWuXian //2024/02/01*/beep{compatible = "alientek, beep";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_beep>;beep-gpoi = <&gpio5 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;status = "okay";};
