继上一篇笔记，成功开启了littlefs文件系统，能读写FLASH上的文件了。
今天继续研究网络功能，让控制台的ping命令能工作。

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轻量级系统使用的是liteos_m内核+lwip协议栈实现网络功能，需要进行配置开启lwip支持。

lwip的移植分为两部分，一部分是sys_arch用于适配rtos，这部分liteos_m已经实现了，
相关代码在：/kernel/liteos_m/components/net/lwip-2.1/porting/src

另一部分则是网卡驱动的适配，这部分代码适配起来和其它平台基本一样。
自己写一个ethernetif.c，在里面实现ethernetif_init，完成网卡初始化。
并定义一个struct netif实例，指定一些参数（如下），具体代码可以抄官方demo。

netif->name[0] = 'e';
netif->name[1] = 'n';
netif->output = etharp_output;
netif->linkoutput = low_level_output;

网卡驱动的大概流程：

ethernetif_init由lwip在添加网卡的时候调用，初始化底层ETH模块；
然后创建一个线程和信号量，用于接收ETH的数据 ；
在接收线程里等待信号量，在ETH中断里发送信号量，唤醒接收线程；
接收线程调用low_level_input读取ETH数据放入pbuf中，并返回这个pbuf;
最后将pbuf丢给netif->input处理，这个函数在/third_party/lwip/src/netif/ethernet.c里面。
当协议栈要发送数据时，它会调用low_level_output，数据放在pbuf参数里面。

    struct pbuf *p;struct netif *netif = (struct netif *)&stm32_netif;for (;;){if (osSemaphoreAcquire(ethSemaphore, osWaitForever) == osOK){do {p = low_level_input(netif);if (p != NULL){if (netif->input(p, netif) != ERR_OK){pbuf_free(p);}}} while (p != NULL);}}

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这里简单记录一下lwip的初始化过程：

1. 在内核初始化完成之后，调用tcpip_init(NULL, NULL);初始化lwip。

2. 然后调用netif_add向lwip添加网卡，指定默认IP地址，网关等信息。

netif_add(&stm32_netif, &ipaddr, &netmask, &gateway, NULL, &ethernetif_init, &ethernet_input);
netif_set_default(&stm32_netif);
netif_set_up(&stm32_netif);

3. 如果需要DHCP获取IP，则启动dhcp client。

dhcp_start(&stm32_netif);
dhcp_supplied_address(&stm32_netif); //判断DHCP状态

lwip的初始化就完成了。

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抄完代码就开始编译调试，可以看到eth初始化的一些日志，然后ifconfig命令也能用了。
但是却发现ping不通其它IP，还要继续调试，找找原因。

 经过一番研究，最后发现在/kernel/liteos_m/components/net/lwip-2.1/porting/include/lwip/lwipopts.h
这里面定义了ETH_PAD_SIZE=2，导致lwip数据解析错位，要把它改为0。

#define ETH_PAD_SIZE  0 //从2改为0