C#上位机与三菱PLC的通信06--MC协议之QnA-3E报文测试

1、A-3E报文回顾

1、存储区分类及访问规则

2、命令类型

命令由主命令+子命令组成

3、报文结构

2、启动mc服务器

3、创建VS项目

这节继续使用上节的VS2022的项目，增加一个方法 MCTestA3E()，具体怎么创建项目，见上节的过程。C#上位机与三菱PLC的通信04--MC协议之A-1E报文测试

4、报文组装与测试

1、读字数据，读取D100开始的2个数据， short/ushort

  /// <summary>/// A-3E报文测试/// </summary>private static void MCTestA3E(){// 连接Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);socket.Connect("192.168.1.7", 6000);#region 1、 读字数据，读取D100开始的2个数据， short/ushortbyte[] bytes = new byte[]{0x50,0x00,//请求副头部,固定50 000x00,// 网络号，可变，根据PLC的设置0xFF,//PLC编号,固定值0xFF,0x03,//目标模块IO编号，固定FF 030x00,// 可变，目标模块站号0x0C,0x00,  // 剩余字节长度，当前字节往后0x0A,0x00,//PLC响应超时时间，以250ms为单位计算0x01,0x04,// 成批读出，主命令0x00,0x00,// 字操作，子命令0x64,0x00,0x00,// 起始地址0xA8,// 区域代码 0x02,0x00 //读取长度     //  如果请求一个Float   2；2Float  4};socket.Send(bytes);// 暂时以这种方式来处理  byte[] respBytes = new byte[15];socket.Receive(respBytes);for (int i = 11; i < respBytes.Length; i++){// 小端处理，每2个字节作为一个数据byte[] dataBytes = new byte[2];dataBytes[0] = respBytes[i];dataBytes[1] = respBytes[++i];Console.WriteLine(BitConverter.ToInt16(dataBytes,0));}#endregion}

2、读字数据，读取D102开始的1个数据， float类型

 /// <summary>/// A-3E报文测试/// </summary>private static void MCTestA3E(){// 连接Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);socket.Connect("192.168.1.7", 6000);#region 1、 读字数据，读取D100开始的2个数据， short/ushort//byte[] bytes = new byte[]//{//    0x50,0x00,//请求副头部,固定50 00//    0x00,// 网络号，可变，根据PLC的设置//    0xFF,//PLC编号,固定值//    0xFF,0x03,//目标模块IO编号，固定FF 03//    0x00,// 可变，目标模块站号//    0x0C,0x00,  // 剩余字节长度，当前字节往后//    0x0A,0x00,//PLC响应超时时间，以250ms为单位计算//    0x01,0x04,// 成批读出，主命令//    0x00,0x00,// 字操作，子命令//    0x64,0x00,0x00,// 起始地址//    0xA8,// 区域代码 //    0x02,0x00 //读取长度     //  如果请求一个Float   2；2Float  4//};//socket.Send(bytes);暂时以这种方式来处理  //byte[] respBytes = new byte[15];//socket.Receive(respBytes);//for (int i = 11; i < respBytes.Length; i++)//{//    // 小端处理，每2个字节作为一个数据//    byte[] dataBytes = new byte[2];//    dataBytes[0] = respBytes[i];//    dataBytes[1] = respBytes[++i];//    Console.WriteLine(BitConverter.ToInt16(dataBytes,0));//}#endregion#region 2、 读字数据，读取D102开始的1个数据， float类型//byte[] bytes = new byte[]//{//    0x50,0x00,//请求副头部,固定50 00//    0x00,// 网络号，可变，根据PLC的设置//    0xFF,//PLC编号,固定值//    0xFF,0x03,//目标模块IO编号，固定FF 03//    0x00,// 可变，目标模块站号//    0x0C,0x00,  // 剩余字节长度，当前字节往后//    0x0A,0x00,//PLC响应超时时间，以250ms为单位计算//    0x01,0x04,// 成批读出，主命令//    0x00,0x00,// 字操作，子命令//    0x66,0x00,0x00,// 起始地址102//    0xA8,// 区域代码 //    0x02,0x00 //读取长度     //   请求一个Float占2个字节 //};//socket.Send(bytes);暂时以这种方式来处理  //byte[] respBytes = new byte[15];//socket.Receive(respBytes);//for (int i = 11; i < respBytes.Length; i++)//{//    //小端处理，每4个字节作为一组才是数据//    byte[] dataBytes = new byte[4];//    dataBytes[0] = respBytes[i];//    dataBytes[1] = respBytes[++i];//    dataBytes[2] = respBytes[++i];//    dataBytes[3] = respBytes[++i];//    Console.WriteLine(BitConverter.ToSingle(dataBytes,0));//字节转换成浮点数//}#endregion}

3、读位数据，即X102开始的1个位（true/false)

/// <summary>
/// A-3E报文测试
/// </summary>
private static void MCTestA3E()
{// 连接Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);socket.Connect("192.168.1.7", 6000);#region 1、 读字数据，读取D100开始的2个数据， short/ushort//byte[] bytes = new byte[]//{//    0x50,0x00,//请求副头部,固定50 00//    0x00,// 网络号，可变，根据PLC的设置//    0xFF,//PLC编号,固定值//    0xFF,0x03,//目标模块IO编号，固定FF 03//    0x00,// 可变，目标模块站号//    0x0C,0x00,  // 剩余字节长度，当前字节往后//    0x0A,0x00,//PLC响应超时时间，以250ms为单位计算//    0x01,0x04,// 成批读出，主命令//    0x00,0x00,// 字操作，子命令//    0x64,0x00,0x00,// 起始地址//    0xA8,// 区域代码 //    0x02,0x00 //读取长度     //  如果请求一个Float   2；2Float  4//};//socket.Send(bytes);暂时以这种方式来处理  //byte[] respBytes = new byte[15];//socket.Receive(respBytes);//for (int i = 11; i < respBytes.Length; i++)//{//    // 小端处理，每2个字节作为一个数据//    byte[] dataBytes = new byte[2];//    dataBytes[0] = respBytes[i];//    dataBytes[1] = respBytes[++i];//    Console.WriteLine(BitConverter.ToInt16(dataBytes,0));//}#endregion#region 2、 读字数据，读取D102开始的1个数据， float类型//byte[] bytes = new byte[]//{//    0x50,0x00,//请求副头部,固定50 00//    0x00,// 网络号，可变，根据PLC的设置//    0xFF,//PLC编号,固定值//    0xFF,0x03,//目标模块IO编号，固定FF 03//    0x00,// 可变，目标模块站号//    0x0C,0x00,  // 剩余字节长度，当前字节往后//    0x0A,0x00,//PLC响应超时时间，以250ms为单位计算//    0x01,0x04,// 成批读出，主命令//    0x00,0x00,// 字操作，子命令//    0x66,0x00,0x00,// 起始地址102//    0xA8,// 区域代码 //    0x02,0x00 //读取长度     //   请求一个Float占2个字节 //};//socket.Send(bytes);暂时以这种方式来处理  //byte[] respBytes = new byte[15];//socket.Receive(respBytes);//for (int i = 11; i < respBytes.Length; i++)//{//    //小端处理，每4个字节作为一组才是数据//    byte[] dataBytes = new byte[4];//    dataBytes[0] = respBytes[i];//    dataBytes[1] = respBytes[++i];//    dataBytes[2] = respBytes[++i];//    dataBytes[3] = respBytes[++i];//    Console.WriteLine(BitConverter.ToSingle(dataBytes,0));//字节转换成浮点数//}#endregion#region 3、 读位数据，即X102开始的1个位（true/false)byte[] bytes = new byte[]{0x50,0x00,//请求副头部,固定50 000x00,// 可变，根据PLC的设置0xFF,//PLC编号,固定值0xFF,0x03,//目标模块IO编号，固定FF 030x00,// 可变 ，目标模块站号0x0C,0x00,  // 剩余字节长度0x0A,0x00, //PLC响应超时时间，以250ms为单位计算0x01,0x4,// 成批读出 ，主命令0x01,0x00,// 子命令 - 位操作 0x02,0x01,0x00,// 起始地址，占3个字节，地址是102，用000102表示，因为是小端，前后颠倒，变成了0201000x9C,// 区域代码   X元件就是9C0x01,0x00 //读取长度     };socket.Send(bytes);byte[] respBytes = new byte[12];socket.Receive(respBytes);var obj = respBytes;string binaryStr = Convert.ToString(respBytes[11], 2).PadLeft(8, '0');//左移8位List<string> tempList = new List<string>();// 每转换一次可以拿两个位信息tempList.Add(binaryStr.Substring(0, 4));tempList.Add(binaryStr.Substring(4));for (int i = 0; i < 1; i++){Console.WriteLine(tempList[i] == "0001");}#endregion}

4、读字数据，即读取X100地址的int16类型数据，short或ushort类型的，如-79，35

 /// <summary>/// A-3E报文测试/// </summary>private static void MCTestA3E(){// 连接Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);socket.Connect("192.168.1.7", 6000);#region 1、 读字数据，读取D100开始的2个数据， short/ushort//byte[] bytes = new byte[]//{//    0x50,0x00,//请求副头部,固定50 00//    0x00,// 网络号，可变，根据PLC的设置//    0xFF,//PLC编号,固定值//    0xFF,0x03,//目标模块IO编号，固定FF 03//    0x00,// 可变，目标模块站号//    0x0C,0x00,  // 剩余字节长度，当前字节往后//    0x0A,0x00,//PLC响应超时时间，以250ms为单位计算//    0x01,0x04,// 成批读出，主命令//    0x00,0x00,// 字操作，子命令//    0x64,0x00,0x00,// 起始地址//    0xA8,// 区域代码 //    0x02,0x00 //读取长度     //  如果请求一个Float   2；2Float  4//};//socket.Send(bytes);暂时以这种方式来处理  //byte[] respBytes = new byte[15];//socket.Receive(respBytes);//for (int i = 11; i < respBytes.Length; i++)//{//    // 小端处理，每2个字节作为一个数据//    byte[] dataBytes = new byte[2];//    dataBytes[0] = respBytes[i];//    dataBytes[1] = respBytes[++i];//    Console.WriteLine(BitConverter.ToInt16(dataBytes,0));//}#endregion#region 2、 读字数据，读取D102开始的1个数据， float类型//byte[] bytes = new byte[]//{//    0x50,0x00,//请求副头部,固定50 00//    0x00,// 网络号，可变，根据PLC的设置//    0xFF,//PLC编号,固定值//    0xFF,0x03,//目标模块IO编号，固定FF 03//    0x00,// 可变，目标模块站号//    0x0C,0x00,  // 剩余字节长度，当前字节往后//    0x0A,0x00,//PLC响应超时时间，以250ms为单位计算//    0x01,0x04,// 成批读出，主命令//    0x00,0x00,// 字操作，子命令//    0x66,0x00,0x00,// 起始地址102//    0xA8,// 区域代码 //    0x02,0x00 //读取长度     //   请求一个Float占2个字节 //};//socket.Send(bytes);暂时以这种方式来处理  //byte[] respBytes = new byte[15];//socket.Receive(respBytes);//for (int i = 11; i < respBytes.Length; i++)//{//    //小端处理，每4个字节作为一组才是数据//    byte[] dataBytes = new byte[4];//    dataBytes[0] = respBytes[i];//    dataBytes[1] = respBytes[++i];//    dataBytes[2] = respBytes[++i];//    dataBytes[3] = respBytes[++i];//    Console.WriteLine(BitConverter.ToSingle(dataBytes,0));//字节转换成浮点数//}#endregion#region 3、 读位数据，即X102开始的1个位（true/false)//byte[] bytes = new byte[]//{//    0x50,0x00,//请求副头部,固定50 00//    0x00,// 可变，根据PLC的设置//    0xFF,//PLC编号,固定值//    0xFF,0x03,//目标模块IO编号，固定FF 03//    0x00,// 可变 ，目标模块站号//    0x0C,0x00,  // 剩余字节长度//    0x0A,0x00, //PLC响应超时时间，以250ms为单位计算//    0x01,0x4,// 成批读出 ，主命令//    0x01,0x00,// 子命令 - 位操作 //    0x02,0x01,0x00,// 起始地址，占3个字节，地址是102，用000102表示，因为是小端，前后颠倒，变成了020100//    0x9C,// 区域代码   X元件就是9C//    0x01,0x00 //读取长度     //};//socket.Send(bytes);//byte[] respBytes = new byte[12];//socket.Receive(respBytes);//var obj = respBytes;//string binaryStr = Convert.ToString(respBytes[11], 2).PadLeft(8, '0');//左移8位//List<string> tempList = new List<string>();每转换一次可以拿两个位信息//tempList.Add(binaryStr.Substring(0, 4));//tempList.Add(binaryStr.Substring(4));//for (int i = 0; i < 1; i++)//{//    Console.WriteLine(tempList[i] == "0001");//}#endregion#region 4、 读字数据，即读取X100地址的int16类型数据，short或ushort类型的，如-79，35byte[] bytes = new byte[]{0x50,0x00,0x00,// 可变，根据PLC的设置0xFF,0xFF,0x03,0x00,// 可变 0x0C,0x00,  // 剩余字节长度0x0A,0x00, 0x01,0x4,// 成批读出，主操作命令0x00,0x00,// 子命令 - 字操作 0x00,0x01,0x00,// 起始地址，100用3个字节表示就是000100，小端处理前后倒置就是0001000x9C,// 区域代码   X0x01,0x00 //读取长度     };socket.Send(bytes);byte[] respBytes = new byte[13];socket.Receive(respBytes);var obj = respBytes;for (int i = 11; i < respBytes.Length; i++){// 小端处理byte[] dataBytes = new byte[2];dataBytes[0] = respBytes[i];dataBytes[1] = respBytes[++i];Console.WriteLine(BitConverter.ToInt16(dataBytes,0));}#endregion}

5、写入字数据,即按字写入地址为D100开始的2个数据short类型的，即111/222

  /// <summary>/// A-3E报文测试/// </summary>private static void MCTestA3E(){// 连接Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);socket.Connect("192.168.1.7", 6000);#region 1、 读字数据，读取D100开始的2个数据， short/ushort//byte[] bytes = new byte[]//{//    0x50,0x00,//请求副头部,固定50 00//    0x00,// 网络号，可变，根据PLC的设置//    0xFF,//PLC编号,固定值//    0xFF,0x03,//目标模块IO编号，固定FF 03//    0x00,// 可变，目标模块站号//    0x0C,0x00,  // 剩余字节长度，当前字节往后//    0x0A,0x00,//PLC响应超时时间，以250ms为单位计算//    0x01,0x04,// 成批读出，主命令//    0x00,0x00,// 字操作，子命令//    0x64,0x00,0x00,// 起始地址//    0xA8,// 区域代码 //    0x02,0x00 //读取长度     //  如果请求一个Float   2；2Float  4//};//socket.Send(bytes);暂时以这种方式来处理  //byte[] respBytes = new byte[15];//socket.Receive(respBytes);//for (int i = 11; i < respBytes.Length; i++)//{//    // 小端处理，每2个字节作为一个数据//    byte[] dataBytes = new byte[2];//    dataBytes[0] = respBytes[i];//    dataBytes[1] = respBytes[++i];//    Console.WriteLine(BitConverter.ToInt16(dataBytes,0));//}#endregion#region 2、 读字数据，读取D102开始的1个数据， float类型//byte[] bytes = new byte[]//{//    0x50,0x00,//请求副头部,固定50 00//    0x00,// 网络号，可变，根据PLC的设置//    0xFF,//PLC编号,固定值//    0xFF,0x03,//目标模块IO编号，固定FF 03//    0x00,// 可变，目标模块站号//    0x0C,0x00,  // 剩余字节长度，当前字节往后//    0x0A,0x00,//PLC响应超时时间，以250ms为单位计算//    0x01,0x04,// 成批读出，主命令//    0x00,0x00,// 字操作，子命令//    0x66,0x00,0x00,// 起始地址102//    0xA8,// 区域代码 //    0x02,0x00 //读取长度     //   请求一个Float占2个字节 //};//socket.Send(bytes);暂时以这种方式来处理  //byte[] respBytes = new byte[15];//socket.Receive(respBytes);//for (int i = 11; i < respBytes.Length; i++)//{//    //小端处理，每4个字节作为一组才是数据//    byte[] dataBytes = new byte[4];//    dataBytes[0] = respBytes[i];//    dataBytes[1] = respBytes[++i];//    dataBytes[2] = respBytes[++i];//    dataBytes[3] = respBytes[++i];//    Console.WriteLine(BitConverter.ToSingle(dataBytes,0));//字节转换成浮点数//}#endregion#region 3、 读位数据，即X102开始的1个位（true/false)//byte[] bytes = new byte[]//{//    0x50,0x00,//请求副头部,固定50 00//    0x00,// 可变，根据PLC的设置//    0xFF,//PLC编号,固定值//    0xFF,0x03,//目标模块IO编号，固定FF 03//    0x00,// 可变 ，目标模块站号//    0x0C,0x00,  // 剩余字节长度//    0x0A,0x00, //PLC响应超时时间，以250ms为单位计算//    0x01,0x4,// 成批读出 ，主命令//    0x01,0x00,// 子命令 - 位操作 //    0x02,0x01,0x00,// 起始地址，占3个字节，地址是102，用000102表示，因为是小端，前后颠倒，变成了020100//    0x9C,// 区域代码   X元件就是9C//    0x01,0x00 //读取长度     //};//socket.Send(bytes);//byte[] respBytes = new byte[12];//socket.Receive(respBytes);//var obj = respBytes;//string binaryStr = Convert.ToString(respBytes[11], 2).PadLeft(8, '0');//左移8位//List<string> tempList = new List<string>();每转换一次可以拿两个位信息//tempList.Add(binaryStr.Substring(0, 4));//tempList.Add(binaryStr.Substring(4));//for (int i = 0; i < 1; i++)//{//    Console.WriteLine(tempList[i] == "0001");//}#endregion#region 4、 读字数据，即读取X100地址的int16类型数据，short或ushort类型的，如-79，35//byte[] bytes = new byte[]//{//    0x50,0x00,//    0x00,// 可变，根据PLC的设置//    0xFF,//    0xFF,0x03,//    0x00,// 可变 //    0x0C,0x00,  // 剩余字节长度//    0x0A,0x00, //    0x01,0x4,// 成批读出，主操作命令//    0x00,0x00,// 子命令 - 字操作 //    0x00,0x01,0x00,// 起始地址，100用3个字节表示就是000100，小端处理前后倒置就是000100//    0x9C,// 区域代码   X//    0x01,0x00 //读取长度     //};//socket.Send(bytes);//byte[] respBytes = new byte[13];//socket.Receive(respBytes);//var obj = respBytes;//for (int i = 11; i < respBytes.Length; i++)//{//    // 小端处理//    byte[] dataBytes = new byte[2];//    dataBytes[0] = respBytes[i];//    dataBytes[1] = respBytes[++i];//    Console.WriteLine(BitConverter.ToInt16(dataBytes,0));//}#endregion#region 5、写入字数据,即按字写入地址为D100开始的2个数据short类型的，即111/222byte[] bytes = new byte[]{0x50,0x00,0x00,// 可变，根据PLC的设置0xFF,0xFF,0x03,0x00,// 可变 0x10,0x00,  // 剩余字节长度0x0A,0x00, 0x01,0x14,// 成批写入0x00,0x00,// 字操作 0x64,0x00,0x00,// 起始地址0xA8,// 区域代码 0x02,0x00, //写入长度//具体的数据值,111转换成16进制就是6f,小端处理就是6f00,222小端处理就是de00(byte)(111%256),//低位(byte)(111/256%256),//高位(byte)(222%256),(byte)(222/256%256)};socket.Send(bytes);byte[] respBytes = new byte[11];socket.Receive(respBytes);var obj = respBytes;//最后2个字节是状态码，0X00,0X00是状态码，如果是0，表示成功for (int i = 9; i < respBytes.Length; i++){// 小端处理，每2个字节作为一个数据byte[] dataBytes = new byte[2];dataBytes[0] = respBytes[i];dataBytes[1] = respBytes[++i];if (BitConverter.ToInt16(dataBytes,0) == 0){Console.WriteLine("写入成功");}}#endregion}

6、写入字数据,即按字写入地址为D102开始的1个数据，即float类型的13.9

 /// <summary>/// A-3E报文测试/// </summary>private static void MCTestA3E(){// 连接Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);socket.Connect("192.168.1.7", 6000);#region 1、 读字数据，读取D100开始的2个数据， short/ushort//byte[] bytes = new byte[]//{//    0x50,0x00,//请求副头部,固定50 00//    0x00,// 网络号，可变，根据PLC的设置//    0xFF,//PLC编号,固定值//    0xFF,0x03,//目标模块IO编号，固定FF 03//    0x00,// 可变，目标模块站号//    0x0C,0x00,  // 剩余字节长度，当前字节往后//    0x0A,0x00,//PLC响应超时时间，以250ms为单位计算//    0x01,0x04,// 成批读出，主命令//    0x00,0x00,// 字操作，子命令//    0x64,0x00,0x00,// 起始地址//    0xA8,// 区域代码 //    0x02,0x00 //读取长度     //  如果请求一个Float   2；2Float  4//};//socket.Send(bytes);暂时以这种方式来处理  //byte[] respBytes = new byte[15];//socket.Receive(respBytes);//for (int i = 11; i < respBytes.Length; i++)//{//    // 小端处理，每2个字节作为一个数据//    byte[] dataBytes = new byte[2];//    dataBytes[0] = respBytes[i];//    dataBytes[1] = respBytes[++i];//    Console.WriteLine(BitConverter.ToInt16(dataBytes,0));//}#endregion#region 2、 读字数据，读取D102开始的1个数据， float类型//byte[] bytes = new byte[]//{//    0x50,0x00,//请求副头部,固定50 00//    0x00,// 网络号，可变，根据PLC的设置//    0xFF,//PLC编号,固定值//    0xFF,0x03,//目标模块IO编号，固定FF 03//    0x00,// 可变，目标模块站号//    0x0C,0x00,  // 剩余字节长度，当前字节往后//    0x0A,0x00,//PLC响应超时时间，以250ms为单位计算//    0x01,0x04,// 成批读出，主命令//    0x00,0x00,// 字操作，子命令//    0x66,0x00,0x00,// 起始地址102//    0xA8,// 区域代码 //    0x02,0x00 //读取长度     //   请求一个Float占2个字节 //};//socket.Send(bytes);暂时以这种方式来处理  //byte[] respBytes = new byte[15];//socket.Receive(respBytes);//for (int i = 11; i < respBytes.Length; i++)//{//    //小端处理，每4个字节作为一组才是数据//    byte[] dataBytes = new byte[4];//    dataBytes[0] = respBytes[i];//    dataBytes[1] = respBytes[++i];//    dataBytes[2] = respBytes[++i];//    dataBytes[3] = respBytes[++i];//    Console.WriteLine(BitConverter.ToSingle(dataBytes,0));//字节转换成浮点数//}#endregion#region 3、 读位数据，即X102开始的1个位（true/false)//byte[] bytes = new byte[]//{//    0x50,0x00,//请求副头部,固定50 00//    0x00,// 可变，根据PLC的设置//    0xFF,//PLC编号,固定值//    0xFF,0x03,//目标模块IO编号，固定FF 03//    0x00,// 可变 ，目标模块站号//    0x0C,0x00,  // 剩余字节长度//    0x0A,0x00, //PLC响应超时时间，以250ms为单位计算//    0x01,0x4,// 成批读出 ，主命令//    0x01,0x00,// 子命令 - 位操作 //    0x02,0x01,0x00,// 起始地址，占3个字节，地址是102，用000102表示，因为是小端，前后颠倒，变成了020100//    0x9C,// 区域代码   X元件就是9C//    0x01,0x00 //读取长度     //};//socket.Send(bytes);//byte[] respBytes = new byte[12];//socket.Receive(respBytes);//var obj = respBytes;//string binaryStr = Convert.ToString(respBytes[11], 2).PadLeft(8, '0');//左移8位//List<string> tempList = new List<string>();每转换一次可以拿两个位信息//tempList.Add(binaryStr.Substring(0, 4));//tempList.Add(binaryStr.Substring(4));//for (int i = 0; i < 1; i++)//{//    Console.WriteLine(tempList[i] == "0001");//}#endregion#region 4、 读字数据，即读取X100地址的int16类型数据，short或ushort类型的，如-79，35//byte[] bytes = new byte[]//{//    0x50,0x00,//    0x00,// 可变，根据PLC的设置//    0xFF,//    0xFF,0x03,//    0x00,// 可变 //    0x0C,0x00,  // 剩余字节长度//    0x0A,0x00, //    0x01,0x4,// 成批读出，主操作命令//    0x00,0x00,// 子命令 - 字操作 //    0x00,0x01,0x00,// 起始地址，100用3个字节表示就是000100，小端处理前后倒置就是000100//    0x9C,// 区域代码   X//    0x01,0x00 //读取长度     //};//socket.Send(bytes);//byte[] respBytes = new byte[13];//socket.Receive(respBytes);//var obj = respBytes;//for (int i = 11; i < respBytes.Length; i++)//{//    // 小端处理//    byte[] dataBytes = new byte[2];//    dataBytes[0] = respBytes[i];//    dataBytes[1] = respBytes[++i];//    Console.WriteLine(BitConverter.ToInt16(dataBytes,0));//}#endregion#region 5、写入字数据,即按字写入地址为D100开始的2个数据short类型的，即111/222//byte[] bytes = new byte[]//{//    0x50,0x00,//    0x00,// 可变，根据PLC的设置//    0xFF,//    0xFF,0x03,//    0x00,// 可变 //    0x10,0x00,  // 剩余字节长度//    0x0A,0x00, //    0x01,0x14,// 成批写入//    0x00,0x00,// 字操作 //    0x64,0x00,0x00,// 起始地址//    0xA8,// 区域代码 //    0x02,0x00, //写入长度//    //具体的数据值,111转换成16进制就是6f,小端处理就是6f00,222小端处理就是de00//    (byte)(111%256),//低位//    (byte)(111/256%256),//高位//    (byte)(222%256),//    (byte)(222/256%256)//};//socket.Send(bytes);//byte[] respBytes = new byte[11];//socket.Receive(respBytes);//var obj = respBytes;最后2个字节是状态码，0X00,0X00是状态码，如果是0，表示成功//for (int i = 9; i < respBytes.Length; i++)//{//    // 小端处理，每2个字节作为一个数据//    byte[] dataBytes = new byte[2];//    dataBytes[0] = respBytes[i];//    dataBytes[1] = respBytes[++i];//    if (BitConverter.ToInt16(dataBytes,0) == 0)//    {//        Console.WriteLine("写入成功");//    }//}#endregion#region 6、写入字数据,即按字写入地址为D102开始的1个数据，即float类型的13.9float value = 13.9f;byte[] bytes = new byte[]{0x50,0x00,0x00,// 可变，根据PLC的设置0xFF,0xFF,0x03,0x00,// 可变 0x10,0x00,  // 剩余字节长度0x0A,0x00,0x01,0x14,// 成批写入0x00,0x00,// 字操作 0x66,0x00,0x00,// 起始地址，占3个字节，102转换成16进制的小端格式是6600000xA8,// 区域代码 0x02,0x00, //写入长度，float的长度是2个//具体的数据值,float占4个字节，分别是66，66，5e，41BitConverter.GetBytes(value)[0],BitConverter.GetBytes(value)[1],BitConverter.GetBytes(value)[2],BitConverter.GetBytes(value)[3]};socket.Send(bytes);byte[] respBytes = new byte[11];socket.Receive(respBytes);var obj = respBytes;//最后2个字节是状态码，0X00,0X00是状态码，如果是0，表示成功for (int i = 9; i < respBytes.Length; i++){// 小端处理，每2个字节作为一个数据byte[] dataBytes = new byte[2];dataBytes[0] = respBytes[i];dataBytes[1] = respBytes[++i];if (BitConverter.ToInt16(dataBytes,0) == 0){Console.WriteLine("写入成功");}}#endregion}