《Linux驱动：USB设备驱动看这一篇就够了》
《The Linux-USB Host Side API》

一:Linux usb gadget 与 Android Composite Gadget

Android在linux usb gadget的基础上，做了一次升级。linux usb gadget的配置是系统启动后立即生效的，所以一个固件只能选择一种类型的gadget，比如hid/webcam/acm等。但Android版本的是在系统起来后，由应用程序决定该生成那种gadget，即bind那种function。
Linux3.0以上的系统既支持linux原生的方式，又支持Android方式。其实，Android的方式只不过在linux原生的驱动上面又封装了一层，其底层也还是linux原生驱动。源码位于：drivers/usb/gadget/android.c

二:原生方式和Android方式如何配置

webcam为例:

函数调用逻辑

以webcam为例，Android在生成webcam的时候，调用webcam_function，而webcam_function最终调用的还是webcam.c 里的webcam_config_bind:

内核配置

原生驱动

配置如土所示，原生驱动只能选择webcam。设备只能作为webcam，系统启动后自己就会生成/dev/video0的虚拟视频输出设备。

android驱动

Android Composite Gadget 依赖 USB_SUNXI_UDC0(USB Device Controller, USB 设备控制器)
Android Composite Gadget 依赖 ADB Interface

usb多角色控制支持,配置Android Composite Gadget 功能。
SUNXI USB2.0 Manager —> USB_SUNXI_USB_MANAGER
SUNXI USB driver use adb source —> USB_SUNXI_USB_ADB

Android的这种配置在系统启动的时候不会生成gadget设备，系统启动后应用层决定该生成什么设备。
Android配置的系统启动后，会生成一个/sys/class/android_usb/android0/目录

# 配置为网络摄像头,生成/dev/video0
echo 0 > enable
echo 18d1 > idVendor
echo d002 > idProduct
echo webcam > functions
echo 1 > enable

# /dev/video0设备消失，/dev/hidg0生成，设备又可以作为hid设备使用
echo 0 > enable