微型SD卡
该卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级，需要注意的是，200V系列的伺服驱动，可以选择Kingston或SanDisk生成的高品质SD卡；而对于400V系列驱动，建议使用西门子的SD卡，订货号：6SL3054-4AG00-2AA0
功能列表
001 基本定位器(EPOS)：轴的绝对式或相对式定位；
002 速度控制(S)：通过PN通信对伺服电机速度和方向控制
003 安全转矩关闭(STO)：安全切断驱动输出电压，电机无法输出扭矩，防止电机意外启动
004 一键自动优化：自动估算机械特性并设置闭环控制参数(速度增益、速度积分补偿和滤波器等)
005 实时自动优化
006 谐振抑制：抑制机械振动
007 低频振动抑制：抑制机械系统的低频振动
008 速度限制：通过内部速度限制指令(两组)来限制伺服电机的速度
009 扭矩限制：通过内部扭矩限制指令(两组)来限制伺服电机的扭矩
010 外部制动电阻：当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻
011 数字量输入/输出：控制信号和状态信号可分配给四个可编辑数字量输入和两个数字量输出
012 PROFINET 通信：支持SINAMICS V90 PN伺服驱动与PLCPN通讯协议的通信
013 SINAMICS V-ASSISTANT：可使用该工具在PC上对驱动进行参数设置、试运行、优化调整、Trace曲线、伯德图记录等。
技术数据
过载能力(200V)：10s运行周期中，允许0.3s的3倍过载
200V 系列过载能力
保护功能：接地故障保护、输出短路保护、过压/欠压保护、电机过热保护、IGBT过热保护
环境温度：
环境温度与功率曲线
海拔：≤1000m(无功率降额)
海拔与功率曲线
注意：V90 PN 200V伺服驱动的过压阈值为410V DC 欠压阈值为150V DC；V90 PN 400V 伺服驱动的过压阈值为820V DC，欠压阈值为320V DC
24V DC 电源 电压范围：24(-15%-+20%)，但带抱闸必须满足公差-10%-+10%
400V系列同上
1FL6伺服电机-低惯量
旋转正向
默认顺时针为旋转正向
轴承：正常使用建议在20000-30000小时后更换轴承
推荐惯量比：0.4-0.75kW 最大10×；0.75-2kW最大5×；2.5-7kW最大5×
最大急停次数：2000
允许的轴向力：计算公式 FA=0.35*FQ 其中FA为轴向力 FQ 为径向力
电缆
折弯次数：10000，最大加速度3m/s2，最大转速40m/min
