[嵌入式系统-37]：龙芯1B 开发学习套件 -6-协处理器CP0之CPU异常处理与外部中断控制器的中断处理

目录

一、CP0概述

1.1 CP0概述

1.2 龙芯异常exception与中断interrupt的区别

二、CPU协处理器的异常处理

三、外部中断与外部中断控制器

3.1 外部中断源

3.2 如何配置外部中断源

3.3 外部中断的中断向量表

3.2.1 软件中断向量表结构定义：ls1b_irq.c

3.2.2 软件中断向量表定义：ls1b_irq.c和ls1b_irq.h

3.3.3 默认的中断处理或中断服务程序：ls1b_irq.c

3.3.4 中断向量表的初始化

3.3.5 安装用户自定义的中断服务程序的安装与移除

一、CP0概述

1.1 CP0概述

龙芯1B协处理器CP0（Coprocessor 0）是龙芯处理器（Loongson）中的一个重要组成部分，主要用于管理处理器的系统级行为和状态信息。CP0是一个与主处理器CPU紧密集成的协处理器，它的功能主要有以下几个方面：

  1. 地址转换和虚拟存储管理MMU：CP0可以实现物理地址的解析和转换，支持虚拟存储管理，使得应用程序可以像访问物理内存一样方便地访问虚拟内存区域。

  2. 异常和中断处理（本文要深入讨论的部分）：CP0是处理器内部异常exception和外部中断Interrupt处理的核心，它存储了异常和中断向量表、错误状态码等信息，并负责中断的响应和异常处理程序的执行。

  3. 性能计数器和性能分析：CP0中还包括可编程的性能计数器和时钟戳记寄存器，可以用于对程序的性能分析和调优，并支持操作系统的性能监控功能。

  4. 系统控制寄存器：CP0中还包含了一些系统级别的控制寄存器，可以用于修改处理器的运行状态，如设置缓存策略、开/关写缓冲等。

总之，龙芯1B协处理器CP0是Loongson处理器的重要组成部分，它管理和控制处理器中的系统级行为和状态信息，为操作系统和应用程序提供了重要的支持和保障。

1.2 龙芯异常exception与中断interrupt的区别

龙芯处理器中的异常（exception）和中断（interrupt）在概念上是有区别的，它们分别代表了不同类型的事件和处理机制：

  1. 异常（Exception）：异常是指在程序执行过程中出现的一种非正常事件，通常是由指令执行时产生的，可以看作是处理器内部的问题。异常可以是因为错误的操作码、内存访问冲突、算术错误等原因导致的，需要处理器暂停当前指令的执行并执行相应的异常处理程序。异常通常由处理器本身或者处理器内部逻辑主动触发，它跳转到异常处理程序，处理完异常后再恢复到正常指令流程。

  2. 中断（Interrupt）：中断是指来自外部设备的一种请求，要求处理器暂停当前正在执行的程序，转而执行与中断相关的处理程序。中断是处理器响应外部事件的一种方式，可以是来自设备的信号或者时钟，需要处理器打断当前执行的指令流程，执行相应的中断服务程序，处理完中断后再返回到被中断的程序继续执行。

        在龙芯处理器中，异常和中断的区别在于触发原因和处理方式上：异常通常是由指令执行过程中的内部错误或意外情况引发，需要处理器内部去处理；而中断是由外部事件触发，需要处理器响应外部设备的请求。处理器在接收到异常或中断信号后，会根据具体情况执行相应的处理程序，保证系统的稳定运行和正确性。

二、CPU协处理器的异常处理

三、外部中断与外部中断控制器

3.1 外部中断源

龙芯1B SOC芯片内置简单、灵活的中断控制器。

1B芯片的中断控制器除了管理 GPIO输入的中断信号外，中断控制器还处理内部设备引起的中断。所有的中断寄存器的位域安排相同，一个中断源对应其中一位。

SOC的中断控制器共四个中断线输出连接到CPU模块，分别对应 INT0, INT1, INT2, INT3。

SOC芯片中断控制器本身能够支持 64个内部中断和 64个 GPIO的中断，最大一共128个硬件外部中断源，这128个中断源分为四组，每组最大支持32个中断源，分别归组为：INT0, INT1, INT2, INT3。

其中 INT0和 INT1分别对应于 64个内部中断的前后 32位，INT2和 INT3对应于 64个外部 GPIO中断。但龙芯1B的实现过程中，并非所有的中断源都被使用，部分中断源是保留未使用，

具体中断源如下表所示： 

从上图可以看出：

（1）GPIO31、GPIO62、GPIO63都未使用，属于保留位，因此一个64-3=61个GPIO中断源。

（2）并非所有的INT0和INT1的外设中断都被使用上，实际上，龙芯1B SOC芯片，并没有那么多外设，因此，大量的位都是闲置的，属于保留为，未定义其行为。

3.2 如何配置外部中断源

3.3 外部中断的中断向量表

3.2.1 软件中断向量表结构定义：ls1b_irq.c

/* 中断向量表 */
typedef struct isr_tbl
{void (*handler)(int, void *);       // 中断句柄unsigned int arg;                   // 参数 
} isr_tbl_t;

3.2.2 软件中断向量表定义：ls1b_irq.c和ls1b_irq.h

定义龙芯1B实际支持的中断源（去除保留位）


/******************************************************************************
 * Interrupt Vector Numbers
 * MIPS_INTERRUPT_BASE should be 32 (0x20)
 ******************************************************************************/

/*
 * CP0 Cause ($12)  IP bit(15:8)=IP[7:0],

*       IP[1:0] is soft-interrupt
 *     Status($13)  IM bit(15:8) if mask interrupts
 *
 */
#define LS1B_IRQ_SW0            (MIPS_INTERRUPT_BASE + 0)   # 协处理器的软中断
#define LS1B_IRQ_SW1            (MIPS_INTERRUPT_BASE + 1)   # 协处理器的软中断
#define LS1B_IRQ0_REQ           (MIPS_INTERRUPT_BASE + 2)  # 协处理器的中断请求0
#define LS1B_IRQ1_REQ           (MIPS_INTERRUPT_BASE + 3)   # 协处理器的中断请求1
#define LS1B_IRQ2_REQ           (MIPS_INTERRUPT_BASE + 4)   # 协处理器的中断请求2
#define LS1B_IRQ3_REQ           (MIPS_INTERRUPT_BASE + 5)   # 协处理器的中断请求3
#define LS1B_IRQ_PERF           (MIPS_INTERRUPT_BASE + 6)   # 协处理器的性能统计中断
#define LS1B_IRQ_CNT            (MIPS_INTERRUPT_BASE + 7)    # 协处理器的计数或tick中断，操作系统调度使用

/*
 * Interrupt Control 0 Interrupts： 中断控制器0支持的外设中断数量：29个
 */
#define LS1B_IRQ0_BASE          (MIPS_INTERRUPT_BASE + 8)

#define LS1B_UART0_IRQ          (LS1B_IRQ0_BASE + 2)
#define LS1B_UART1_IRQ          (LS1B_IRQ0_BASE + 3)
#define LS1B_UART2_IRQ          (LS1B_IRQ0_BASE + 4)
#define LS1B_UART3_IRQ          (LS1B_IRQ0_BASE + 5)
#define LS1B_CAN0_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 6)
#define LS1B_CAN1_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 7)
#define LS1B_SPI0_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 8)
#define LS1B_SPI1_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 9)
#define LS1B_AC97_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 10)
#define LS1B_DMA0_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 13)
#define LS1B_DMA1_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 14)
#define LS1B_DMA2_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 15)
#define LS1B_PWM0_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 17)
#define LS1B_PWM1_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 18)
#define LS1B_PWM2_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 19)
#define LS1B_PWM3_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 20)
#define LS1B_RTC0_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 21)
#define LS1B_RTC1_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 22)
#define LS1B_RTC2_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 23)
#define LS1B_TOY0_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 24)
#define LS1B_TOY1_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 25)
#define LS1B_TOY2_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 26)
#define LS1B_RTC_IRQ            (LS1B_IRQ0_BASE + 27)
#define LS1B_TOY_IRQ            (LS1B_IRQ0_BASE + 28)
#define LS1B_UART4_IRQ          (LS1B_IRQ0_BASE + 29)
#define LS1B_UART5_IRQ          (LS1B_IRQ0_BASE + 30)

/*
 * Interrupt Control 1 interrupts：中断控制器1支持的外设中断：4个
 */
#define LS1B_IRQ1_BASE          (MIPS_INTERRUPT_BASE + 40)

#define LS1B_EHCI_IRQ           (LS1B_IRQ1_BASE + 0)
#define LS1B_OHCI_IRQ           (LS1B_IRQ1_BASE + 1)
#define LS1B_GMAC0_IRQ          (LS1B_IRQ1_BASE + 2)
#define LS1B_GMAC1_IRQ          (LS1B_IRQ1_BASE + 3)

/*
 * Interrupt Control 2 interrupts (GPIO)：中断控制器2支持的GPIO中断数：31个
 */
#define LS1B_IRQ2_BASE          (MIPS_INTERRUPT_BASE + 72)

#define LS1B_GPIO0_IRQ          (LS1B_IRQ2_BASE + 0)
#define LS1B_GPIO1_IRQ          (LS1B_IRQ2_BASE + 1)
#define LS1B_GPIO2_IRQ          (LS1B_IRQ2_BASE + 2)
#define LS1B_GPIO3_IRQ          (LS1B_IRQ2_BASE + 3)
#define LS1B_GPIO4_IRQ          (LS1B_IRQ2_BASE + 4)
#define LS1B_GPIO5_IRQ          (LS1B_IRQ2_BASE + 5)
#define LS1B_GPIO6_IRQ          (LS1B_IRQ2_BASE + 6)
#define LS1B_GPIO7_IRQ          (LS1B_IRQ2_BASE + 7)
#define LS1B_GPIO8_IRQ          (LS1B_IRQ2_BASE + 8)
#define LS1B_GPIO9_IRQ          (LS1B_IRQ2_BASE + 9)
#define LS1B_GPIO10_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 10)
#define LS1B_GPIO11_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 11)
#define LS1B_GPIO12_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 12)
#define LS1B_GPIO13_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 13)
#define LS1B_GPIO14_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 14)
#define LS1B_GPIO15_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 15)
#define LS1B_GPIO16_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 16)
#define LS1B_GPIO17_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 17)
#define LS1B_GPIO18_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 18)
#define LS1B_GPIO19_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 19)
#define LS1B_GPIO20_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 20)
#define LS1B_GPIO21_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 21)
#define LS1B_GPIO22_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 22)
#define LS1B_GPIO23_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 23)
#define LS1B_GPIO24_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 24)
#define LS1B_GPIO25_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 25)
#define LS1B_GPIO26_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 26)
#define LS1B_GPIO27_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 27)
#define LS1B_GPIO28_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 28)
#define LS1B_GPIO29_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 29)
#define LS1B_GPIO30_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 30)
 
/*
 * Interrupt Control 3 source bit (GPIO)：中断控制器3支持的GPIO中断数：30个。
 */
#define LS1B_IRQ3_BASE          (MIPS_INTERRUPT_BASE + 104)

#define LS1B_GPIO32_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 0)
#define LS1B_GPIO33_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 1)
#define LS1B_GPIO34_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 2)
#define LS1B_GPIO35_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 3)
#define LS1B_GPIO36_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 4)
#define LS1B_GPIO37_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 5)
#define LS1B_GPIO38_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 6)
#define LS1B_GPIO39_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 7)
#define LS1B_GPIO40_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 8)
#define LS1B_GPIO41_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 9)
#define LS1B_GPIO42_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 10)
#define LS1B_GPIO43_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 11)
#define LS1B_GPIO44_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 12)
#define LS1B_GPIO45_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 13)
#define LS1B_GPIO46_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 14)
#define LS1B_GPIO47_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 15)
#define LS1B_GPIO48_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 16)
#define LS1B_GPIO49_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 17)
#define LS1B_GPIO50_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 18)
#define LS1B_GPIO51_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 19)
#define LS1B_GPIO52_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 20)
#define LS1B_GPIO53_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 21)
#define LS1B_GPIO54_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 22)
#define LS1B_GPIO55_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 23)
#define LS1B_GPIO56_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 24)
#define LS1B_GPIO57_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 25)
#define LS1B_GPIO58_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 26)
#define LS1B_GPIO59_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 27)
#define LS1B_GPIO60_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 28)
#define LS1B_GPIO61_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 29)

#define LS1B_MAXIMUM_VECTORS        (LS1B_GPIO61_IRQ+1)

#define BSP_INTERRUPT_VECTOR_MIN    0
#define BSP_INTERRUPT_VECTOR_MAX    LS1B_MAXIMUM_VECTORS

备注：中断向量表中一共支持8 + 29 + 4 + 31 + 30 = 8 + 33 + 61 = 102个中断。

中断向量表：

static isr_tbl_t isr_table[BSP_INTERRUPT_VECTOR_MAX];

3.3.3 默认的中断处理或中断服务程序：ls1b_irq.c

/** 默认中断 */
static void mips_default_isr(int vector, void *arg)
{unsigned int sr;unsigned int cause;mips_get_sr(sr);mips_get_cause(cause);printf("Unhandled isr exception: vector 0x%02x, cause 0x%08X, sr 0x%08X\n",vector, cause, sr);while (1);
}

3.3.4 中断向量表的初始化

/* * 初始化*/ 
void mips_init_isr_table(void)
{unsigned int i;for (i=0; i<BSP_INTERRUPT_VECTOR_MAX; i++) {isr_table[i].handler = mips_default_isr;isr_table[i].arg = i;}
}

使用默认的中断服务程序mips_default_isr初始化中断向量表。

3.3.5 安装用户自定义的中断服务程序的安装与移除

void ls1x_install_irq_handler(int vector, void (*isr)(int, void *), void *arg)
{if ((vector >= 0) && (vector < BSP_INTERRUPT_VECTOR_MAX)){mips_interrupt_disable();isr_table[vector].handler = isr;isr_table[vector].arg = (unsigned int)arg;mips_interrupt_enable();}
}void ls1x_remove_irq_handler(int vector)
{if ((vector >= 0) && (vector < BSP_INTERRUPT_VECTOR_MAX)){mips_interrupt_disable();isr_table[vector].handler = mips_default_isr;isr_table[vector].arg = vector;mips_interrupt_enable();}
}

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