[嵌入式系统-37]：龙芯1B 开发学习套件 -6-协处理器CP0之CPU异常处理与外部中断控制器的中断处理

目录

一、CP0概述

1.1 CP0概述

1.2 龙芯异常exception与中断interrupt的区别

二、CPU协处理器的异常处理

三、外部中断与外部中断控制器

3.1 外部中断源

3.2 如何配置外部中断源

3.3 外部中断的中断向量表

3.2.1 软件中断向量表结构定义：ls1b_irq.c

3.2.2 软件中断向量表定义：ls1b_irq.c和ls1b_irq.h

3.3.3 默认的中断处理或中断服务程序：ls1b_irq.c

3.3.4 中断向量表的初始化

3.3.5 安装用户自定义的中断服务程序的安装与移除

一、CP0概述

1.1 CP0概述

龙芯1B协处理器CP0（Coprocessor 0）是龙芯处理器（Loongson）中的一个重要组成部分，主要用于管理处理器的系统级行为和状态信息。CP0是一个与主处理器CPU紧密集成的协处理器，它的功能主要有以下几个方面：

  1. 地址转换和虚拟存储管理MMU：CP0可以实现物理地址的解析和转换，支持虚拟存储管理，使得应用程序可以像访问物理内存一样方便地访问虚拟内存区域。

  2. 异常和中断处理（本文要深入讨论的部分）：CP0是处理器内部异常exception和外部中断Interrupt处理的核心，它存储了异常和中断向量表、错误状态码等信息，并负责中断的响应和异常处理程序的执行。

  3. 性能计数器和性能分析：CP0中还包括可编程的性能计数器和时钟戳记寄存器，可以用于对程序的性能分析和调优，并支持操作系统的性能监控功能。

  4. 系统控制寄存器：CP0中还包含了一些系统级别的控制寄存器，可以用于修改处理器的运行状态，如设置缓存策略、开/关写缓冲等。

总之，龙芯1B协处理器CP0是Loongson处理器的重要组成部分，它管理和控制处理器中的系统级行为和状态信息，为操作系统和应用程序提供了重要的支持和保障。

1.2 龙芯异常exception与中断interrupt的区别

龙芯处理器中的异常（exception）和中断（interrupt）在概念上是有区别的，它们分别代表了不同类型的事件和处理机制：

  1. 异常（Exception）：异常是指在程序执行过程中出现的一种非正常事件，通常是由指令执行时产生的，可以看作是处理器内部的问题。异常可以是因为错误的操作码、内存访问冲突、算术错误等原因导致的，需要处理器暂停当前指令的执行并执行相应的异常处理程序。异常通常由处理器本身或者处理器内部逻辑主动触发，它跳转到异常处理程序，处理完异常后再恢复到正常指令流程。

  2. 中断（Interrupt）：中断是指来自外部设备的一种请求，要求处理器暂停当前正在执行的程序，转而执行与中断相关的处理程序。中断是处理器响应外部事件的一种方式，可以是来自设备的信号或者时钟，需要处理器打断当前执行的指令流程，执行相应的中断服务程序，处理完中断后再返回到被中断的程序继续执行。

        在龙芯处理器中，异常和中断的区别在于触发原因和处理方式上：异常通常是由指令执行过程中的内部错误或意外情况引发，需要处理器内部去处理；而中断是由外部事件触发，需要处理器响应外部设备的请求。处理器在接收到异常或中断信号后，会根据具体情况执行相应的处理程序，保证系统的稳定运行和正确性。

二、CPU协处理器的异常处理

三、外部中断与外部中断控制器

3.1 外部中断源

龙芯1B SOC芯片内置简单、灵活的中断控制器。

1B芯片的中断控制器除了管理 GPIO输入的中断信号外，中断控制器还处理内部设备引起的中断。所有的中断寄存器的位域安排相同，一个中断源对应其中一位。

SOC的中断控制器共四个中断线输出连接到CPU模块，分别对应 INT0, INT1, INT2, INT3。

SOC芯片中断控制器本身能够支持 64个内部中断和 64个 GPIO的中断，最大一共128个硬件外部中断源，这128个中断源分为四组，每组最大支持32个中断源，分别归组为：INT0, INT1, INT2, INT3。

其中 INT0和 INT1分别对应于 64个内部中断的前后 32位，INT2和 INT3对应于 64个外部 GPIO中断。但龙芯1B的实现过程中，并非所有的中断源都被使用，部分中断源是保留未使用，

具体中断源如下表所示： 

从上图可以看出：

（1）GPIO31、GPIO62、GPIO63都未使用，属于保留位，因此一个64-3=61个GPIO中断源。

（2）并非所有的INT0和INT1的外设中断都被使用上，实际上，龙芯1B SOC芯片，并没有那么多外设，因此，大量的位都是闲置的，属于保留为，未定义其行为。

3.2 如何配置外部中断源

3.3 外部中断的中断向量表

3.2.1 软件中断向量表结构定义：ls1b_irq.c

/* 中断向量表 */
typedef struct isr_tbl
{void (*handler)(int, void *);       // 中断句柄unsigned int arg;                   // 参数 
} isr_tbl_t;

3.2.2 软件中断向量表定义：ls1b_irq.c和ls1b_irq.h

定义龙芯1B实际支持的中断源（去除保留位）


/******************************************************************************
 * Interrupt Vector Numbers
 * MIPS_INTERRUPT_BASE should be 32 (0x20)
 ******************************************************************************/

/*
 * CP0 Cause ($12)  IP bit(15:8)=IP[7:0],

*       IP[1:0] is soft-interrupt
 *     Status($13)  IM bit(15:8) if mask interrupts
 *
 */
#define LS1B_IRQ_SW0            (MIPS_INTERRUPT_BASE + 0)   # 协处理器的软中断
#define LS1B_IRQ_SW1            (MIPS_INTERRUPT_BASE + 1)   # 协处理器的软中断
#define LS1B_IRQ0_REQ           (MIPS_INTERRUPT_BASE + 2)  # 协处理器的中断请求0
#define LS1B_IRQ1_REQ           (MIPS_INTERRUPT_BASE + 3)   # 协处理器的中断请求1
#define LS1B_IRQ2_REQ           (MIPS_INTERRUPT_BASE + 4)   # 协处理器的中断请求2
#define LS1B_IRQ3_REQ           (MIPS_INTERRUPT_BASE + 5)   # 协处理器的中断请求3
#define LS1B_IRQ_PERF           (MIPS_INTERRUPT_BASE + 6)   # 协处理器的性能统计中断
#define LS1B_IRQ_CNT            (MIPS_INTERRUPT_BASE + 7)    # 协处理器的计数或tick中断，操作系统调度使用

/*
 * Interrupt Control 0 Interrupts： 中断控制器0支持的外设中断数量：29个
 */
#define LS1B_IRQ0_BASE          (MIPS_INTERRUPT_BASE + 8)

#define LS1B_UART0_IRQ          (LS1B_IRQ0_BASE + 2)
#define LS1B_UART1_IRQ          (LS1B_IRQ0_BASE + 3)
#define LS1B_UART2_IRQ          (LS1B_IRQ0_BASE + 4)
#define LS1B_UART3_IRQ          (LS1B_IRQ0_BASE + 5)
#define LS1B_CAN0_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 6)
#define LS1B_CAN1_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 7)
#define LS1B_SPI0_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 8)
#define LS1B_SPI1_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 9)
#define LS1B_AC97_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 10)
#define LS1B_DMA0_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 13)
#define LS1B_DMA1_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 14)
#define LS1B_DMA2_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 15)
#define LS1B_PWM0_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 17)
#define LS1B_PWM1_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 18)
#define LS1B_PWM2_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 19)
#define LS1B_PWM3_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 20)
#define LS1B_RTC0_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 21)
#define LS1B_RTC1_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 22)
#define LS1B_RTC2_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 23)
#define LS1B_TOY0_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 24)
#define LS1B_TOY1_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 25)
#define LS1B_TOY2_IRQ           (LS1B_IRQ0_BASE + 26)
#define LS1B_RTC_IRQ            (LS1B_IRQ0_BASE + 27)
#define LS1B_TOY_IRQ            (LS1B_IRQ0_BASE + 28)
#define LS1B_UART4_IRQ          (LS1B_IRQ0_BASE + 29)
#define LS1B_UART5_IRQ          (LS1B_IRQ0_BASE + 30)

/*
 * Interrupt Control 1 interrupts：中断控制器1支持的外设中断：4个
 */
#define LS1B_IRQ1_BASE          (MIPS_INTERRUPT_BASE + 40)

#define LS1B_EHCI_IRQ           (LS1B_IRQ1_BASE + 0)
#define LS1B_OHCI_IRQ           (LS1B_IRQ1_BASE + 1)
#define LS1B_GMAC0_IRQ          (LS1B_IRQ1_BASE + 2)
#define LS1B_GMAC1_IRQ          (LS1B_IRQ1_BASE + 3)

/*
 * Interrupt Control 2 interrupts (GPIO)：中断控制器2支持的GPIO中断数：31个
 */
#define LS1B_IRQ2_BASE          (MIPS_INTERRUPT_BASE + 72)

#define LS1B_GPIO0_IRQ          (LS1B_IRQ2_BASE + 0)
#define LS1B_GPIO1_IRQ          (LS1B_IRQ2_BASE + 1)
#define LS1B_GPIO2_IRQ          (LS1B_IRQ2_BASE + 2)
#define LS1B_GPIO3_IRQ          (LS1B_IRQ2_BASE + 3)
#define LS1B_GPIO4_IRQ          (LS1B_IRQ2_BASE + 4)
#define LS1B_GPIO5_IRQ          (LS1B_IRQ2_BASE + 5)
#define LS1B_GPIO6_IRQ          (LS1B_IRQ2_BASE + 6)
#define LS1B_GPIO7_IRQ          (LS1B_IRQ2_BASE + 7)
#define LS1B_GPIO8_IRQ          (LS1B_IRQ2_BASE + 8)
#define LS1B_GPIO9_IRQ          (LS1B_IRQ2_BASE + 9)
#define LS1B_GPIO10_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 10)
#define LS1B_GPIO11_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 11)
#define LS1B_GPIO12_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 12)
#define LS1B_GPIO13_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 13)
#define LS1B_GPIO14_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 14)
#define LS1B_GPIO15_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 15)
#define LS1B_GPIO16_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 16)
#define LS1B_GPIO17_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 17)
#define LS1B_GPIO18_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 18)
#define LS1B_GPIO19_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 19)
#define LS1B_GPIO20_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 20)
#define LS1B_GPIO21_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 21)
#define LS1B_GPIO22_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 22)
#define LS1B_GPIO23_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 23)
#define LS1B_GPIO24_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 24)
#define LS1B_GPIO25_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 25)
#define LS1B_GPIO26_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 26)
#define LS1B_GPIO27_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 27)
#define LS1B_GPIO28_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 28)
#define LS1B_GPIO29_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 29)
#define LS1B_GPIO30_IRQ         (LS1B_IRQ2_BASE + 30)
 
/*
 * Interrupt Control 3 source bit (GPIO)：中断控制器3支持的GPIO中断数：30个。
 */
#define LS1B_IRQ3_BASE          (MIPS_INTERRUPT_BASE + 104)

#define LS1B_GPIO32_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 0)
#define LS1B_GPIO33_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 1)
#define LS1B_GPIO34_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 2)
#define LS1B_GPIO35_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 3)
#define LS1B_GPIO36_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 4)
#define LS1B_GPIO37_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 5)
#define LS1B_GPIO38_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 6)
#define LS1B_GPIO39_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 7)
#define LS1B_GPIO40_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 8)
#define LS1B_GPIO41_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 9)
#define LS1B_GPIO42_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 10)
#define LS1B_GPIO43_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 11)
#define LS1B_GPIO44_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 12)
#define LS1B_GPIO45_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 13)
#define LS1B_GPIO46_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 14)
#define LS1B_GPIO47_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 15)
#define LS1B_GPIO48_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 16)
#define LS1B_GPIO49_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 17)
#define LS1B_GPIO50_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 18)
#define LS1B_GPIO51_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 19)
#define LS1B_GPIO52_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 20)
#define LS1B_GPIO53_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 21)
#define LS1B_GPIO54_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 22)
#define LS1B_GPIO55_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 23)
#define LS1B_GPIO56_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 24)
#define LS1B_GPIO57_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 25)
#define LS1B_GPIO58_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 26)
#define LS1B_GPIO59_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 27)
#define LS1B_GPIO60_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 28)
#define LS1B_GPIO61_IRQ         (LS1B_IRQ3_BASE + 29)

#define LS1B_MAXIMUM_VECTORS        (LS1B_GPIO61_IRQ+1)

#define BSP_INTERRUPT_VECTOR_MIN    0
#define BSP_INTERRUPT_VECTOR_MAX    LS1B_MAXIMUM_VECTORS

备注：中断向量表中一共支持8 + 29 + 4 + 31 + 30 = 8 + 33 + 61 = 102个中断。

中断向量表：

static isr_tbl_t isr_table[BSP_INTERRUPT_VECTOR_MAX];

3.3.3 默认的中断处理或中断服务程序：ls1b_irq.c

/** 默认中断 */
static void mips_default_isr(int vector, void *arg)
{unsigned int sr;unsigned int cause;mips_get_sr(sr);mips_get_cause(cause);printf("Unhandled isr exception: vector 0x%02x, cause 0x%08X, sr 0x%08X\n",vector, cause, sr);while (1);
}

3.3.4 中断向量表的初始化

/* * 初始化*/ 
void mips_init_isr_table(void)
{unsigned int i;for (i=0; i<BSP_INTERRUPT_VECTOR_MAX; i++) {isr_table[i].handler = mips_default_isr;isr_table[i].arg = i;}
}

使用默认的中断服务程序mips_default_isr初始化中断向量表。

3.3.5 安装用户自定义的中断服务程序的安装与移除

void ls1x_install_irq_handler(int vector, void (*isr)(int, void *), void *arg)
{if ((vector >= 0) && (vector < BSP_INTERRUPT_VECTOR_MAX)){mips_interrupt_disable();isr_table[vector].handler = isr;isr_table[vector].arg = (unsigned int)arg;mips_interrupt_enable();}
}void ls1x_remove_irq_handler(int vector)
{if ((vector >= 0) && (vector < BSP_INTERRUPT_VECTOR_MAX)){mips_interrupt_disable();isr_table[vector].handler = mips_default_isr;isr_table[vector].arg = vector;mips_interrupt_enable();}
}

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.rhkb.cn/news/270552.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

将ppt里的视频导出来

将ppt里的视频导出来

将ppt的后缀从pptx改为zip 找到【media】里面有存放图片和音频以及视频&#xff0c;看文件名后缀可以找到&#xff0c;mp4的即为视频&#xff0c;直接复制粘贴到桌面即可。 关闭压缩软件把ppt后缀改回&#xff0c;不影响ppt正常使用。
阅读更多...
C++对象模型剖析（六）一一Data语义学（三）

C++对象模型剖析（六）一一Data语义学（三）

Data 语义学&#xff08;三&#xff09; “继承” 与 Data member 上期的这个继承的模块我们还剩下一个虚拟继承&#xff08;virtual inheritance&#xff09;没有讲&#xff0c;现在我们就来看看吧。 虚拟继承&#xff08;Virtual Inheritance&#xff09; 虚拟继承本质就是…
阅读更多...
leetcode 3.6

leetcode 3.6

Leetcode hot 100 一.矩阵1.旋转图像 二.链表1. 相交链表2.反转链表3.回文链表4.环形链表5.环形链表 II 一.矩阵 1.旋转图像 旋转图像 观察规律可得&#xff1a; matrix[i][j] 最终会被交换到 matrix [j][n−i−1]位置&#xff0c;最初思路是直接上三角交换&#xff0c;但是会…
阅读更多...
SpringCloud(20)之Skywalking Agent原理剖析

SpringCloud(20)之Skywalking Agent原理剖析

一、Agent原理剖析 使用Skywalking的时候&#xff0c;并没有修改程序中任何一行 Java 代码&#xff0c;这里便使用到了 Java Agent 技术&#xff0c;我 们接下来展开对Java Agent 技术的学习。 1.1 Java Agent Java Agent 是从 JDK1.5 开始引入的&#xff0c;算是一个比较老的…
阅读更多...
深入理解 Vuex：从基础到应用场景

深入理解 Vuex：从基础到应用场景

前言 在之前的文章中&#xff0c;我们已经对 Vue.js 有了一定的了解。今天我们要对Vue官方的状态共享管理器Vuex进行详细讲解&#xff0c;将其基本吃透&#xff0c;目标是面对大多数业务需求&#xff1b; 一、介绍 Vuex 是一个专为 Vue.js 应用程序开发的状态管理模式。它采用…
阅读更多...
C++——string类

C++——string类

前言&#xff1a;哈喽小伙伴们&#xff0c;从这篇文章开始我们将进行若干个C中的重要的类容器的学习。本篇文章将讲解第一个类容器——string。 目录 一.什么是string类 二.string类常见接口 1.string类对象的常见构造 2.string类对象的容量操作 3. string类对象的访问及遍…
阅读更多...
代码随想录第51天|● 300.最长递增子序列 ● 674. 最长连续递增序列 ● 718. 最长重复子数组

代码随想录第51天|● 300.最长递增子序列 ● 674. 最长连续递增序列 ● 718. 最长重复子数组

文章目录 ● 300.最长递增子序列思路代码&#xff1a; ● 674. 最长连续递增序列思路&#xff1a;代码&#xff1a; ● 718. 最长重复子数组思路&#xff1a;代码一&#xff1a;dp二维数组代码二&#xff1a;滚动数组 ● 300.最长递增子序列 思路 dp[i]表示i之前包括i的以nums…
阅读更多...
从 Language Model 到 Chat Application：对话接口的设计与实现

从 Language Model 到 Chat Application：对话接口的设计与实现

作者&#xff1a;网隐 RTP-LLM 是阿里巴巴大模型预测团队开发的大模型推理加速引擎&#xff0c;作为一个高性能的大模型推理解决方案&#xff0c;它已被广泛应用于阿里内部。本文从对话接口的设计出发&#xff0c;介绍了业界常见方案&#xff0c;并分享了 RTP-LLM 团队在此场景…
阅读更多...
MySQL下实现纯SQL语句的递归查询

MySQL下实现纯SQL语句的递归查询

需求 有一个部门表&#xff0c;部门表中有一个字段用于定义它的父部门&#xff1b; 在实际业务中有一个『部门中心』的业务&#xff1b; 比如采购单&#xff0c;我们需要显示本部门及子部门的采购单显示出来。 结构 数据如下&#xff1a; 实现方式如下&#xff1a; WITH RECUR…
阅读更多...
Vue点击切换组件颜色

Vue点击切换组件颜色

例如我有一个这样的组件&#xff0c;我希望在点击组件之后由蓝色变成橙色 先把原来的代码附上(简化掉了叉号&#xff09;&#xff1a; <div v-for"(item, index) in words" :key"index" class"scrollbar-demo-item"><span>{{ item …
阅读更多...
Unreal 5打开Windows虚拟键盘的权限问题

Unreal 5打开Windows虚拟键盘的权限问题

可以通过以下代码打开Windows虚拟键盘 void UMouseSimulatorBPLibrary::ShowVirtualKeyboard() {TCHAR* OskPath L"C:\\Program Files\\Common Files\\microsoft shared\\ink\\TabTip.exe";if (!FPaths::FileExists(OskPath)){OskPath L"C:\\windows\\system…
阅读更多...
比较 2 名无人机驾驶员：借助分析飞得更高

比较 2 名无人机驾驶员：借助分析飞得更高

近年来&#xff0c;越来越多的政府和执法机构使用无人机从空中鸟瞰。为了高效执行任务&#xff0c;无人机必须能够快速机动到预定目标。快速机动使它们能够在复杂的环境中航行&#xff0c;并高效地完成任务。成为认证的无人机驾驶员的要求因国家/地区而异&#xff0c;但都要求您…
阅读更多...
数字人民币钱包(二)

数字人民币钱包(二)

文章目录 前言一 什么是数字人民币钱包&#xff1f;二 怎么开通数字人民币钱包&#xff1f;三 数字人民币钱包有哪些&#xff1f;四 数字人民币钱包升级 前言 上篇文章梳理了什么是数字人民币&#xff0c;及其特征和相关概念&#xff0c;这篇文章来整理下数字人民币钱包。数字人…
阅读更多...
Redis线程模型解析

Redis线程模型解析

引言 Redis是一个高性能的键值对&#xff08;key-value&#xff09;内存数据库&#xff0c;以其卓越的读写速度和灵活的数据类型而广受欢迎。在Redis 6.0之前的版本中&#xff0c;它采用的是一种独特的单线程模型来处理客户端的请求。尽管单线程在概念上似乎限制了其扩展性和并…
阅读更多...
【笔记】Android ServiceStateTracker 网络状态变化逻辑及SPN更新影响

【笔记】Android ServiceStateTracker 网络状态变化逻辑及SPN更新影响

业务简介 在网络状态变化的时候&#xff08;数据或WiFi&#xff09;&#xff0c;会更新SPN。 基于Android U的代码分析。 分类&#xff1a;SPN Data_Dic-的博客-CSDN博客 功能逻辑 状态说明 飞行模式下注册上WFC的话&#xff0c;注册状态MD上报 regState: NOT_REG_MT_NOT…
阅读更多...
【注意】宽泛负载！

【注意】宽泛负载！

放大器输出摆幅会限制可测量的负载电流范围。例如&#xff0c;从 100mV 至 4.9V 的输出摆幅相当于频程约 15 倍的线性输出范围。那么如果要测量 30 倍频程的负载电流&#xff0c;应该怎么做&#xff1f;调节增益&#xff01; 在TIE2E 论坛上为客户提供支持时&#xff0c;我遇到…
阅读更多...
CUDA学习笔记05：卷积（sobel）

CUDA学习笔记05：卷积（sobel）

参考资料 CUDA编程模型系列四(卷积 or sobel边缘检测)_哔哩哔哩_bilibili 强推 ! ! 代码片段 主函数: #include <stdio.h> #include <iostream> #include <math.h> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/core.hpp> #include &l…
阅读更多...
Java设计模式：建造者模式之经典与流式的三种实现（四）

Java设计模式：建造者模式之经典与流式的三种实现（四）

本文将深入探讨Java中建造者模式的两种实现方式&#xff1a;经典建造者与流式建造者。建造者模式是一种创建型设计模式&#xff0c;它允许你构建复杂对象的步骤分解&#xff0c;使得对象的创建过程更加清晰和灵活。我们将通过示例代码详细解释这两种实现方式&#xff0c;并分析…
阅读更多...
十：套接字和标准I/O，以及分离I/O流

十：套接字和标准I/O，以及分离I/O流

1 标准I/O函数的优点 C语言标准IO整理 1.1 标准I/O函数的两个优点 标准I/O函数具有良好的移植性。 标准I/O函数可以利用缓冲提高性能 从图中可以看出&#xff0c;使用标准I/O函数传输数据时&#xff0c;经过两个缓冲。例如&#xff0c;使用fputs函数传输字符串 “Hello” 时…
阅读更多...
安卓游戏开发之图形渲染技术优劣分析

安卓游戏开发之图形渲染技术优劣分析

一、引言 随着移动设备的普及和性能的提升&#xff0c;安卓游戏开发已经成为一个热门领域。在安卓游戏开发中&#xff0c;图形渲染技术是关键的一环。本文将对安卓游戏开发中常用的图形渲染技术进行分析&#xff0c;比较它们的优劣&#xff0c;并探讨它们在不同应用场景下的适用…
阅读更多...
最新文章
推荐文章

Copyright @ 2022~2023