【kubernetes】关于k8s集群中的ingress规则案例

目录

一、k8s 对外服务之 Ingress

1.1什么是ingress

1.2外部的应用能够访问集群内的服务有哪些方案?

1.3Ingress 组成

1.4Ingress-Nginx 工作原理

1.5ingress 暴露服务的方式

二、实操ingress暴露服务

前期.部署 nginx-ingress-controller

2.1基于host网络模式实现实现ingress暴露服务

2.2基于NodePort的service类型实现ingress暴露服务

三、常用的ingress配置

3.1通过ingress实现不同域名绑定不同的service

3.2通过ingress实现不同URL路径绑定service

3.3通过ingress实现https访问

3.4通过ingress实现访问控制

3.5通过ingress实现rewrite重写

第一种:实现全域名重写

 第二种:仅重写域名实现URL路径保留

 3.6通过ingress实现金丝雀发布

 四、总结

4.1K8S集群外部的客户端访问K8S集群内部的方案?

4.2Ingress的组成

4.3Ingress的使用

4.4创建Ingress资源 

4.5Ingress资源配置 

 4.6基于不同域名或者不同URL路径做转发

4.7基于https代理转发 

4.8基于basic-auth实现访问认证

4.9基于rewrite实现重写访问路径 

4.10金丝雀发布


一、k8s 对外服务之 Ingress

1.1什么是ingress

service的作用体现在两个方面,①对集群内部,它不断跟踪pod的变化,更新endpoint中对应pod的对象,提供了ip不断变化的pod的服务发现机制;②对集群外部,他类似负载均衡器,可以在集群内外部对pod进行访问。

ingress的作用就是可以通过不同的域名或url路径与指定的service进行绑定,实现k8s集群外部访问内部pod。可同时将多个HTTP服务暴露到外网,七层反向代理。

可以简单理解为service的service,它其实就是一组基于域名和URL路径,把用户的请求转发到一个或多个service的规则。

1.2外部的应用能够访问集群内的服务有哪些方案?

在Kubernetes中,Pod的IP地址和service的ClusterIP仅可以在集群网络内部使用,对于集群外的应用是不可见的。为了使外部的应用能够访问集群内的服务,Kubernetes目前提供了以下几种方案:

NodePort

●NodePort:将service暴露在节点网络上,NodePort背后就是Kube-Proxy,Kube-Proxy是沟通service网络、Pod网络和节点网络的桥梁
缺点:测试环境使用还行,当有几十上百的服务在集群中运行时,NodePort的端口管理就是个灾难。因为每个端口只能是一种服务,默认端口范围只能是 30000-32767。

LoadBalancer

●LoadBalancer:通过设置LoadBalancer映射到云服务商提供的LoadBalancer地址。这种用法仅用于在公有云服务提供商的云平台上设置 Service 的场景。 受限于云平台,且通常在云平台部署LoadBalancer还需要额外的费用而且底层还是NodePort
在service提交后,Kubernetes就会调用CloudProvider在公有云上为你创建一个负载均衡服务,并且把被代理的Pod的IP地址配置给负载均衡服务做后端。

externalIPs

●externalIPs:service允许为其分配外部IP,如果外部IP路由到集群中一个或多个Node上,Service会被暴露给这些externalIPs。通过外部IP进入到集群的流量,将会被路由到Service的Endpoint上。 

缺点:externalIP的数量有限,而且管理非常复杂

apiVersion: v1
kind: Service
metadata:creationTimestamp: "2024-03-08T05:22:34Z"labels:app: deploy-demo1name: svc-demo1namespace: defaultresourceVersion: "635518"selfLink: /api/v1/namespaces/default/services/svc-demo1uid: b5fbb3ca-86e4-4ef8-80a6-853d9aa4709e
spec:clusterIP: 10.96.17.124clusterIPs:- 10.96.17.124externalIPs:- 192.168.20.8externalTrafficPolicy: Clusterports:- nodePort: 30008port: 8080protocol: TCPtargetPort: 80selector:app: deploy-demo1sessionAffinity: Nonetype: NodePort

 Ingress

●Ingress:只需一个或者少量的公网IP和LB,即可同时将多个HTTP服务暴露到外网,七层反向代理。
可以简单理解为service的service,它其实就是一组基于域名和URL路径,把用户的请求转发到一个或多个service的规则。

1.3Ingress 组成

●ingress:
ingress是一个API对象,通过yaml文件来配置,ingress对象的作用是定义请求如何转发到service的规则,可以理解为配置模板。
ingress通过http或https暴露集群内部service,给service提供外部URL、负载均衡、SSL/TLS能力以及基于域名的反向代理。
ingress要依靠 ingress-controller 来具体实现以上功能

●ingress-controller:
ingress-controller是具体实现反向代理及负载均衡的程序,对ingress定义的规则进行解析,根据配置的规则来实现请求转发。
ingress-controller并不是k8s自带的组件,实际上ingress-controller只是一个统称,用户可以选择不同的ingress-controller实现,目前,
由k8s维护的ingress-controller只有google云的GCE与ingress-nginx两个,其他还有很多第三方维护的ingress-controller,具体可以参考官方文档。但是不管哪一种ingress-controller,实现的机制都大同小异,只是在具体配置上有差异。
一般来说,ingress-controller的形式都是一个pod里面跑着daemon程序和反向代理程序。daemon负责不断监控集群的变化,根据 ingress对象生成配置并应用新配置到反向代理,比如
ingress-nginx就是动态生成nginx配置,动态更新upstream,并在需要的时候reload程序应用新配置。为了方便,后面的例子都以k8s官方维护的ingress-nginx为例。

Ingress-Nginx github 地址:https://github.com/kubernetes/ingress-nginx
Ingress-Nginx 官方网站:https://kubernetes.github.io/ingress-nginx/


总结:ingress-controller才是负责具体转发的组件,通过各种方式将它暴露在集群入口,外部对集群的请求流量会先到 ingress-controller, 而ingress对象是用来告诉ingress-controller该如何转发请求,比如哪些域名、哪些URL要转发到哪些service等等。

1.4Ingress-Nginx 工作原理

1、ingress-controller通过和apiserver交互,动态感知集群中ingress规则的变化,并读取配置
2、ingress规则中配置了基于域名或者url路径对应的service,ingress-controller读取后自动生成nginx配置信息
3、ingress-controller会将自动生成的nginx配置信息写入pod中,这个ingress-controller实际是运行一个nginx,控制器将配置信息更新到/etc/nginx.conf文件中
4、然后reload重载一下让配置生效。

这就是能够实现ingress通过ingress-controller实现对k8s集群内部的pod访问的原理
后续客户端访问指定域名和指定url路径的时候,请求会转发到nginx-controller控制器的service 然后转发到ingress控制器的pod,pod会将根据ingress的规则转发给相应的service,然后再根据标签选择器转发给业务pod

1.5ingress 暴露服务的方式

●方式一:DaemonSet+HostNetwork+nodeSelector

用DaemonSet结合nodeselector来部署ingress-controller到特定的node上,然后使用HostNetwork直接把该pod与宿主机node的网络打通,直接使用宿主机的80/433端口就能访问服务。这时,ingress-controller所在的node机器就很类似传统架构的边缘节点,比如机房入口的nginx服务器。

该方式整个请求链路最简单,性能相对NodePort模式更好。

缺点是由于直接利用宿主机节点的网络和端口,一个node只能部署一个ingress-controller pod。 比较适合大并发的生产环境使用。相对来讲,安全性也不高

●方式二:Deployment+NodePort模式的Service

同样用deployment模式部署ingress-controller,并创建对应的service,但是type为NodePort。这样,ingress就会暴露在集群节点ip的特定端口上。由于nodeport暴露的端口是随机端口,一般会在前面再搭建一套负载均衡器来转发请求。

该方式一般用于宿主机是相对固定的环境ip地址不变的场景。
NodePort方式暴露ingress虽然简单方便,但是NodePort多了一层NAT,在请求量级很大时可能对性能会有一定影响。

●方式一:Deployment+LoadBalancer 模式的 Service

如果要把ingress部署在公有云,那用这种方式比较合适。用Deployment部署ingress-controller,创建一个 type为 LoadBalancer 的 service 关联这组 pod。 大部分公有云,都会为 LoadBalancer 的 service 自动创建一个负载均衡器,通常还绑定了公网地址。只要把域名解析指向该地址,就实现了集群服务的对外暴露(底层还是node)

二、实操ingress暴露服务

前期.部署 nginx-ingress-controller

官方下载地址:
wget https://raw.githubusercontent.com/kubernetes/ingress-nginx/controller-v1.3.0/deploy/static/provider/cloud/deploy.yaml上面可能无法下载,可用国内的 gitee
wget https://gitee.com/mirrors/ingress-nginx/raw/controller-v1.3.0/deploy/static/provider/cloud/deploy.yaml

注意,针对不同的k8s版本,下载ingress控制器的时候需要找到与之匹配的版本

 

//所有镜像路径修改一下为阿里云的镜像
image: registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/google_containers/nginx-ingress-controller:v1.3.0@sha256:d1707ca76d3b044ab8a28277a2466a02100ee9f58a86af1535a3edf9323ea1b5image: registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/google_containers/kube-webhook-certgen:v1.1.1@sha256:64d8c73dca984af206adf9d6d7e46aa550362b1d7a01f3a0a91b20cc67868660

 

2.1基于host网络模式实现实现ingress暴露服务

DaemonSet+HostNetwork+nodeSelector 

vim deploy.yaml
...
apiVersion: apps/v1
# 修改 kind
#kind: Deployment
kind: DaemonSet
......
spec:......template:......spec:# 使用宿主机网络hostNetwork: true# 修改选择节点选择器nodeSelector:kubernetes.io/hostname: node01
......

 


 由于配置了 hostnetwork,nginx 已经在 node 主机本地监听 80/443/8181 端口。其中 8181 是 nginx-controller 默认配置的一个 default backend(Ingress 资源没有匹配的 rule 对象时,流量就会被导向这个 default backend)
这样,只要访问 node 主机有公网 IP,就可以直接映射域名来对外网暴露服务了。如果要 nginx 高可用的话,可以在多个 node 上部署,并在前面再搭建一套 LVS+keepalived 做负载均衡。

测试

基于现有业务的pod和业务service去关联ingress,实现基于域名绑定转发

apiVersion: networking.k8s.io/v1
kind: Ingress
metadata:name: ing-demo1
spec:ingressClassName: nginx  #这个必备字段用于选择ingress控制器rules:- host: www.accp.com
#host 主机名可以是精确匹配,或者使用通配符来匹配,但通配符仅覆盖一个 DNS 标签(例如 *.foo.com 不匹配 baz.bar.foo.com)http:paths:- backend:service:name: svc-demo1port:number: 8080path: /pathType: Prefix  #Prefex表示前缀匹配,Exact表示精准匹配必须一模一样

 

 ingressClassName 指定 IngressClass,用来指定选择的 Ingress Controller

host 主机名可以是精确匹配,或者使用通配符来匹配,但通配符仅覆盖一个 DNS 标签(例如 *.foo.com 不匹配 baz.bar.foo.com)。

pathType 支持的路径类型有三种:
●Exact:精确匹配 URL 路径,且区分大小写。

●Prefix:基于以 / 分隔的 URL 路径前缀匹配。匹配区分大小写。如果路径的最后一个元素是请求路径中最后一个元素的子字符串,则不会匹配 (例如:/foo/bar 匹配 /foo/bar/baz, 但不匹配 /foo/barbaz)。

●ImplementationSpecific:对于这种路径类型,匹配方法取决于 IngressClass。具体实现可以将其作为单独的 pathType 处理或者与 Prefix 或 Exact 类型作相同处理。


具体可详见:https://kubernetes.io/zh-cn/docs/concepts/services-networking/ingress/#the-ingress-resource

 

原理重现

 

kubectl exec -it ingress-nginx-controller-92f2c -n ingress-nginx /bin/bash# more /etc/nginx/nginx.conf
//可以看到从 start server www.accp.com 到 end server www.accp.com 之间包含了此域名用于反向代理的配置

 

2.2基于NodePort的service类型实现ingress暴露服务

Deployment+NodePort模式的Service

spec:#externalTrafficPolicy: Local      
#注释此行,值为Cluster表示流量可以转发到其他节点上的Pod;Local表示:流量只发给本机的Podports:......type: NodePort     #Service类型设置为 NodePort 或 LoadBalancer

 

 

[root@master01 ingress]#kubectl edit -n ingress-nginx service ingress-nginx-controller

三、常用的ingress配置

3.1通过ingress实现不同域名绑定不同的service

www.accp.com——v1——“svc-v1”

www.benet.com——v2——“svc-v2”

apiVersion: networking.k8s.io/v1
kind: Ingress
metadata:name: ing-demo2
spec:ingressClassName: nginx  #这个必备字段用于选择ingress控制器rules:- host: www.accp.comhttp:paths:- backend:service:name: svc-v1port:number: 888path: /pathType: Prefix  #Prefex表示前缀匹配,Exact表示精准匹配必须一模一样- host: www.benet.comhttp:paths:- backend:service:name: svc-v2port:number: 999path: /pathType: Prefix  #Prefex表示前缀匹配,Exact表示精准匹配必须一模一样

 

3.2通过ingress实现不同URL路径绑定service

www.accp.com/accp——"accp---v1"——“svc-v1”

www.accp.com/benet——"benet---v1"——“svc-v1”

www.accp.com/accp——"accp---v2"——“svc-v2”

www.accp.com/benet——"benet---v2"——“svc-v2”

//进入容器准备测试页面
[root@master01 ingress]#kubectl exec -it deploy-v2-66d6fdfd97-krtft sh
kubectl exec [POD] [COMMAND] is DEPRECATED and will be removed in a future version. Use kubectl exec [POD] -- [COMMAND] instead.
/ # mkdir /usr/share/nginx/html/accp
/ # mkdir /usr/share/nginx/html/benet
/ # echo "accp---v2" > /usr/share/nginx/html/accp/index.html
/ # echo "benet---v2" > /usr/share/nginx/html/benet/index.html
/ # exit

 准备ingress资源对象配置文件

apiVersion: networking.k8s.io/v1
kind: Ingress
metadata:name: ing-demo2
spec:ingressClassName: nginx  #这个必备字段用于选择ingress控制器rules:- host: www.accp.comhttp:paths:- backend:service:name: svc-v1port:number: 888path: /accp  #访问www.accp.com/accp————转发给svc-v1---会获取v1版本的内容pathType: Prefix- backend:service:name: svc-v2port:number: 999path: /benet  #访问www.accp.com/benet————转发给svc-v2---会获取v2版本的内容pathType: Prefix

 

 如果是混合设置不同域名和URL路径

apiVersion: networking.k8s.io/v1
kind: Ingress
metadata:name: ing-demo2
spec:ingressClassName: nginx  #这个必备字段用于选择ingress控制器rules:- host: www.accp.comhttp:paths:- backend:service:name: svc-v1port:number: 888path: /accp  #访问www.accp.com/accp??转发给svc-v1---会获取v1版本的内容pathType: Prefix- backend:service:name: svc-v2port:number: 999path: /benet  #访问www.accp.com/benet??转发给svc-v2---会获取v2版本的内容pathType: Prefix- host: www.benet.comhttp:paths:- backend:service:name: svc-v2port:number: 999path: /accp  #访问www.benet.com/accp??转发给svc-v2---会获取v2版本的内容pathType: Prefix- backend:service:name: svc-v1port:number: 888path: /benet  #访问www.benet.com/benet??转发给svc-v1---会获取v1版本的内容pathType: Prefix

 

 

 

3.3通过ingress实现https访问

[root@master01 ingress]#mkdir ca
[root@master01 ingress]#cd ca/
[root@master01 ca]#mkcert www.accp.com[root@master01 ca]#ls
www.accp.com-key.pem  www.accp.com.pem
//创建tls的secret资源
[root@master01 ca]#kubectl create secret tls accp-tls --cert=www.accp.com.pem --key=www.accp.com-key.pem
secret/accp-tls created
[root@master01 ca]#kubectl get secrets 
NAME                                 TYPE                                  DATA   AGE
accp-tls                             kubernetes.io/tls                     2      6s

apiVersion: networking.k8s.io/v1
kind: Ingress
metadata:name: ing-demo2
spec:tls:- hosts:- www.accp.comsecretName: accp-tls #名称为选中的tls类型的secret资源ingressClassName: nginxrules:- host: www.accp.comhttp:paths:- backend:service:name: svc-v1port:number: 888path: /pathType: Prefix

3.4通过ingress实现访问控制

官网配置指导

https://kubernetes.github.io/ingress-nginx/examples/auth/basic/

//安装httpd-tools工具
yum install -y httpd-tools.x86_64//生成用户和密码文件
htpasswd -c auth zhangsan ##创建新用户
htpasswd auth lisi ##添加用户//基于auth文件创建secret资源
kubectl create secret generic basic-auth --from-file=auth//修改ingress资源配置文件

创建secret资源保存账号和密码信息 

apiVersion: networking.k8s.io/v1
kind: Ingress
metadata:name: ing-demo2annotations:nginx.ingress.kubernetes.io/auth-type: basic  #设置认证类型basicnginx.ingress.kubernetes.io/auth-secret: basic-auth #设置secret资源名称basic-authnginx.ingress.kubernetes.io/auth-realm: 'Authentication Required - user and password' #设置认证窗口提示信息
spec:tls:- hosts:- www.accp.comsecretName: accp-tls #名称为选中的tls类型的secret资源ingressClassName: nginxrules:- host: www.accp.comhttp:paths:- backend:service:name: svc-v1port:number: 888path: /accppathType: Prefix- backend:service:name: svc-v2port:number: 999path: /benetpathType: Prefix

 

 ​​​​​​

 

3.5通过ingress实现rewrite重写

#metadata.annotations 配置说明
●nginx.ingress.kubernetes.io/rewrite-target: <字符串> #必须重定向流量的目标URI
●nginx.ingress.kubernetes.io/ssl-redirect: <布尔值> #指示位置部分是否仅可访问SSL(当Ingress包含证书时,默认为true)
●nginx.ingress.kubernetes.io/force-ssl-redirect: <布尔值> #即使Ingress未启用TLS,也强制重定向到HTTPS
●nginx.ingress.kubernetes.io/app-root: <字符串> #定义Controller必须重定向的应用程序根,如果它在'/'上下文中
●nginx.ingress.kubernetes.io/use-regex: <布尔值> #指示Ingress上定义的路径是否使用正则表达式

第一种:实现全域名重写

现在想要将www.benet.com的访问重写到www.accp.com中

apiVersion: networking.k8s.io/v1
kind: Ingress
metadata:name: ing-demo2annotations:nginx.ingress.kubernetes.io/rewrite-target: http://www.accp.com:30080
spec:ingressClassName: nginxrules:- host: www.benet.comhttp:paths:- backend:service:name: svc-v1222222 #由于benet.com只是用于跳转不需要真实站点存在,因此svc资源名称可随意定义port:number: 888path: /pathType: Prefix
#可以理解为http://www.benet.com:30080会重写为http://www.accp.com:30080

 

 第二种:仅重写域名实现URL路径保留

apiVersion: networking.k8s.io/v1
kind: Ingress
metadata:name: ing-demo2annotations:nginx.ingress.kubernetes.io/rewrite-target: http://www.accp.com:30080/$1nginx.ingress.kubernetes.io/use-regex: "true"
spec:ingressClassName: nginxrules:- host: www.benet.comhttp:paths:- backend:service:name: svc-v1222222 #由于benet.com只是用于跳转不需要真实站点存在,因此svc资源名称可随意定义port:number: 888path: /(.*)pathType: Prefix
#可以理解为http://www.benet.com:30080/accp/index.html 会重写为http://www.accp.com:30080/accp/index.html

 3.6通过ingress实现金丝雀发布

老版本的ingress

//这是我的老版本
apiVersion: networking.k8s.io/v1
kind: Ingress
metadata:name: ing-demo10
spec:ingressClassName: nginxrules:- host: www.accp.comhttp:paths:- backend:service:name: svc-v1port:number: 888path: /pathType: Prefix

 现在我需要一个ingress分发20%的流量到我的新版本

//这是我的新版本发布
apiVersion: networking.k8s.io/v1
kind: Ingress
metadata:name: ing-demo11annotations:nginx.ingress.kubernetes.io/canary: "true"nginx.ingress.kubernetes.io/canary-weight: "20" #表示当前这个ingress分20%流量,总为100%
spec:ingressClassName: nginx rules:- host: www.accp.comhttp:paths:- backend:service:name: svc-v2  #当前这个www.accp.com是v2的版本port:number: 999path: /pathType: Prefix

 验证获取百分之20的流量

现在假设我的v2版本已经稳定,我计划在线修改ingress的流量分发比例,再进行测试

 四、总结

4.1K8S集群外部的客户端访问K8S集群内部的方案?

基于Service实现:NodePort  LoadBalancer  externalIPs   只能支持四层反向代理,如果K8S集群规模较大运行的业务较多时NodePort端口/externalIPs管理成本会很高

基于Ingress实现:支持七层反向代理,可自定义规则根据用户请求的域名或URL路径转发给指定Service进行代理访问

4.2Ingress的组成

ingress控制器(ingress controller):根据在ingress资源对象配置的规则转发用户请求的组件,以Pod形式运行的

ingress资源对象:设置转发规则,告诉ingress控制器应该根据什么域名或URL路径转发请求给相应的Service资源的endpoints端点(podIP:容器Port)

4.3Ingress的使用

DaemonSet + host网络模式 部署的ingress控制器
数据流向:客户端 -> 通过node节点的80/433端口进入ingress控制器 -> 根据ingress对象的转发规则 -> 业务Pod的Service -> 通过标签选择器 -> 业务Pod

Deployment + NodePort/LoadBalancer类型的Service 部署的ingress控制器
数据流向:客户端 -> 通过nodeIP:NodePort -> ingress控制器的Service -> ingress控制器 -> 根据ingress对象的转发规则 -> 业务Pod的Service -> 通过标签选择器 -> 业务Pod

4.4创建Ingress资源 

创建Ingress资源
kubectl create ingress <ingress资源名称> -n <命名空间> --class=<ingressclass名称> --rule=<域名>/<URL路径>=<service资源名称>:<service的port端口>

4.5Ingress资源配置 

Ingress资源配置
apiVersion: networking.k8s.io/v1
kind: Ingress
metadata:name: ingress资源名称namespace: 命名空间
spec:ingressClassName: ingressclass名称rules:- host: 域名http:paths:- path: URL路径pathType: Prefix(前缀匹配)|Exact(精准匹配)backend:service:name: Service资源名称port:number: Service资源的port端口   

 4.6基于不同域名或者不同URL路径做转发

  #基于不同域名的代理转发- host: 域名2http:paths:- path: URL路径1pathType:backend: ....#基于不同URL路径的代理转发- path: URL路径2pathType:backend: ....

4.7基于https代理转发 

  #基于https代理转发tls:    #与roles字段在同一层级- hosts:- 指定使用https访问的域名....secretName: 指定tls类型的secret资源名称

4.8基于basic-auth实现访问认证

#基于basic-auth实现访问认证
1)使用htpasswd创建用户数据文件,文件名为auth
2)基于auth文件创建secret资源 kubectl create secret generic <secret资源名称> --from-file=auth
3)创建ingress资源,在metadata.annotations字段添加相关配置
metadata:annotations:nginx.ingress.kubernetes.io/auth-type: basicnginx.ingress.kubernetes.io/auth-secret: secret资源名称nginx.ingress.kubernetes.io/auth-realm: '认证窗口提示信息'

4.9基于rewrite实现重写访问路径 

#基于rewrite实现重写访问路径
在metadata.annotations字段添加相关配置
metadata:annotations:nginx.ingress.kubernetes.io/rewrite-target: https://www.bbb.com:30443
spec:rules:- host: www.aaa.com将任何访问 http://www.aaa.com:30080/XXXX 的请求,都重写成 https://www.bbb.com:30443metadata:annotations:nginx.ingress.kubernetes.io/rewrite-target: https://www.XXX.com:30443/$2nginx.ingress.kubernetes.io/use-regex: "true"
spec:rules:- host: www.aaa.comhttp:paths:- path: /(.*)backend:....将任何访问 http://www.aaa.com:30080/XXXX 的请求,都重写成 https://www.bbb.com:30443/XXXX

4.10金丝雀发布

基于canary实现金丝雀发布
在新版本应用的ingress资源配置中的metadata.annotations字段添加相关配置
metadata:annotations:nginx.ingress.kubernetes.io/canary: "true"               #开启金丝雀发布nginx.ingress.kubernetes.io/canary-weight: "50"          #指定流量调度权重,默认总值为100
spec:rules:- host: 与旧版本应用相同的域名http:paths:- path: 与旧版本应用相同的域名URL路径backend:service:name: 新版本应用的Service资源名称port:number: 新版本应用的Service资源的port端口

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&#x1f4d5;作者简介&#xff1a; 过去日记&#xff0c;致力于Java、GoLang,Rust等多种编程语言&#xff0c;热爱技术&#xff0c;喜欢游戏的博主。 &#x1f4d7;本文收录于Ainx系列&#xff0c;大家有兴趣的可以看一看 &#x1f4d8;相关专栏Rust初阶教程、go语言基础系列…

【排序算法】深入理解归并排序算法:从原理到实现

目录 1. 引言 2. 归并排序算法原理 3. 归并排序的时间复杂度分析 4. 归并排序的应用场景 5. 归并排序的优缺点分析 5.1 优点&#xff1a; 5.2 缺点&#xff1a; 6. Java、JavaScript 和 Python 实现归并排序算法 6.1 Java 实现&#xff1a; 6.2 JavaScript 实现&…

OpenCV 4基础篇| OpenCV图像的裁切

目录 1. Numpy切片1.1 注意事项1.2 代码示例 2. cv2.selectROI()2.1 语法结构2.2 注意事项2.3 代码示例 3. Pillow.crop3.1 语法结构3.2 注意事项3.3 代码示例 4. 扩展示例&#xff1a;单张大图裁切成多张小图5. 总结 1. Numpy切片 语法结构&#xff1a; retval img[y:yh, x…

Vue开发实例(六)实现左侧菜单导航

左侧菜单导航 一、一级菜单二、二级菜单三、三级菜单1、加入相关事件 四、菜单点击跳转1. 创建新页面2. 配置路由3. 菜单中加入路由配置4、处理默认的Main窗口为空的情况 五、动态左侧菜单导航1、动态实现一级菜单2、动态实现二级菜单 一、一级菜单 在之前的Aside.vue中去实现…

C#实现快速排序算法

C#实现快速排序算法 以下是C#中的快速排序算法实现示例&#xff1a; using System;class QuickSort {// 快速排序入口函数public static void Sort(int[] array){QuickSortRecursive(array, 0, array.Length - 1);}// 递归函数实现快速排序private static void QuickSortRecu…

结合大象机器人六轴协作机械臂myCobot 280 ,解决特定的自动化任务和挑战!(上)

项目简介 本项目致力于探索和实现一种高度集成的机器人系统&#xff0c;旨在通过结合现代机器人操作系统&#xff08;ROS&#xff09;和先进的硬件组件&#xff0c;解决特定的自动化任务和挑战。一部分是基于Jetson Orin主板的LIMO PPRO SLAM雷达小车&#xff0c;它具备自主导航…

2.Rust变量

变量的声明 let关键字 在Rust中变量必须要先声明才能使用&#xff0c;let关键字用于声明变量并将一个值绑定到该变量上。如下: fn main() {let var_name:i32 123123;println!("{}",var_name) //println! 是一个宏&#xff08;macros&#xff09;&#xff0c;可以…

C#与欧姆龙PLC实现CIP通讯

参考文档&#xff1a; 欧姆龙PLC使用-CSDN博客 CIP通讯介绍&#xff08;欧姆龙PLC&#xff09;-CSDN博客 使用NuGet添加引用&#xff1a;CIPCompolet 基础参考我的CIP协议介绍&#xff0c;默认TCP端口为&#xff1a;44818 类NXCompolet 类的功能可以在安装PLC开发软件后帮…

【Transformer】single self-attention的理解与计算步骤

参考B站Enzo_Mi老师 【self-Attention&#xff5c;自注意力机制 &#xff5c;位置编码 &#xff5c; 理论 代码】https://www.bilibili.com/video/BV1qo4y1F7Ep?vd_source19425b683f74eeac34bde8ddf968a0d6 建议大家去看老师的原视频&#xff0c;讲解非常清晰&#xff0c;这里…

类和对象-继承

师从黑马程序员 基本语法 有些类与类之间存在特殊的关系&#xff0c;例如&#xff1a; 定义这些类时&#xff0c;下一级别的成员除了拥有上一级的共性&#xff0c;还有自己的特性。 这时候我们就可以考虑继承技术&#xff0c;减少重复代码 语法&#xff1a;class 子类&…

【鸿蒙 HarmonyOS 4.0】应用状态:LocalStorage/AppStorage/PersistentStorage

一、介绍 如果要实现应用级的&#xff0c;或者多个页面的状态数据共享&#xff0c;就需要用到应用级别的状态管理的概念。 LocalStorage&#xff1a;页面级UI状态存储&#xff0c;通常用于UIAbility内、页面间的状态共享。AppStorage&#xff1a;特殊的单例LocalStorage对象&…