在CentOS 7上安装Docker主要包括以下步骤：

1. 卸载旧版本的Docker

首先，需要确保系统上没有安装旧版本的Docker。可以通过以下命令来卸载它们：

sudo yum remove docker \docker-client \docker-client-latest \docker-common \docker-latest \docker-latest-logrotate \docker-logrotate \docker-engine

2. 安装Docker依赖包

接下来，安装一些必需的软件包，它们允许yum使用通过HTTPS方式来使用仓库：

sudo yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2

3. 设置Docker仓库

使用下面的命令来添加Docker的官方仓库，这样你就可以从那里安装Docker：

sudo yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo

4. 安装Docker CE（社区版）

现在，你可以安装Docker社区版（CE）了。运行以下命令来安装最新版本的Docker CE及其容器：

sudo yum install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

如果你想安装特定版本的Docker CE，首先可以列出仓库中所有可用的Docker版本，然后选择特定版本安装：

yum list docker-ce --showduplicates | sort -r

选择一个特定版本进行安装，使用：

sudo yum install docker-ce-<VERSION_STRING> docker-ce-cli-<VERSION_STRING> containerd.io

将<VERSION_STRING>替换为你想安装的具体版本号。

5. 启动Docker

安装完成后，启动Docker服务：

sudo systemctl start docker

6. 自动启动Docker

要使Docker在系统启动时自动启动，请运行：

sudo systemctl enable docker

7. 验证Docker安装

为了验证Docker是否正确安装，你可以运行hello-world镜像来测试：

sudo docker run hello-world

如果安装成功，你将看到一条消息，表明你的Docker安装工作正常。