上节回顾
| STM32 | 库函数与寄存器开发区别及LED等和按键源码(第三天) |
一、 中断
中断概念
中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行（面试题）。
STM32外部中断需要注重知识点EXTI与NVIC,STM32所有引脚均可以做为外部中断。
4.1、外部中断/事件控制器 (EXTI)
EXTI 控制器的主要特性如下：
● 每个中断/事件线上都具有独立的触发和屏蔽
● 每个中断线都具有专用的状态位
● 支持多达 23 个软件事件/中断请求
● 检测脉冲宽度低于 APB2 时钟宽度的外部信号。有关此参数的详细信息，请参见
STM32F4xx 数据手册的电气特性部分。
引脚中断线
上升沿：数字电路中，数字电平从低电平（数字“0”）变为高电平（数字“1”）的那一瞬间（时刻）叫作上升沿。
下降沿：数字电路中，数字电平从高电平（数字“1”）变为低电平（数字“0”）的那一瞬间叫作下降沿。
4.2 NVIC
嵌套向量中断控制器 (NVIC)
NVIC 特性
嵌套向量中断控制器 NVIC 包含以下特性：
● STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 具有 82 个可屏蔽中断通道， STM32F42xxx
和 STM32F43xxx 具有多达 86 个可屏蔽中断通道（不包括 Cortex™-M4F 的 16 根中
断线）
● 16 个可编程优先级（使用了 4 位中断优先级）
● 低延迟异常和中断处理
● 电源管理控制
● 系统控制寄存器的实现
嵌套向量中断控制器 (NVIC) 和处理器内核接口紧密配合，可以实现低延迟的中断处理和晚
到中断的高效处理。
NVIC优先级分为抢占优先级与响应优先级。
数字越小，优先级别越高
优先级分组
抢占优先级 & 响应优先级区别： 抢占优先级 > 响应优先级
-
高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
-
抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
-
抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。
-
如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；
例：
假定设置中断优先级组为2，然后设置中断3(RTC中断)的抢占优先级为2，响应优先级为1。中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。
中断7>中断3>中断6。
4.3外部中断配置流程
外部中断配置流程要添加的库函数：stm32f4xx_exti.c和stm32f4xx_syscfg.c
参考库函数案例
1、理解按键原理
KEY0 连接PA0，选择下降沿触发
2、设置NVIC分组
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);3、使能SYSCFG及GPIOA时钟：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);4、 初始化IO口为输入。
GPIO_Init();5、设置IO口与中断线的映射关系。
void SYSCFG_EXTILineConfig();6、初始化线上中断，设置触发条件等。
EXTI_Init();7、配置中断分组（NVIC），并使能中断。
NVIC_Init();8、 编写中断服务函数。
EXTIx_IRQHandler();9、清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit();
