首先要把iOS项目和flutter项目统一目录下，而且需要注意的是flutter是module。

第一步：Flutter相关内容的创建

module创建命令： flutter create --template=module my_flutter，之后再执行

flutter pub get 

flutter build ios 

上面两个命令只是为了加载和验证所需要的flutter文件，以上flutter所需要的内容就基本完成了。

之后可以根据自己的项目名称修改下pubspec.yaml文件中的内容，改成自己的项目标识，修改标识不是必须的，这里只是建议

第二步：修改iOS项目的Podfile文件

执行完上面的命令之后，就可以在Podfile文件里做如下修改。

flutter_application_path = '../my_flutter'
load File.join(flutter_application_path, '.ios', 'Flutter', 'podhelper.rb')

target 'Native_Demo' do
  # Comment the next line if you don't want to use dynamic frameworks
  use_frameworks!
  install_all_flutter_pods(flutter_application_path)
end

post_install do |installer|
    flutter_post_install(installer)
end

填写完成之后就可以pod install 了。install之后要注意Flutter.podspec的版本号是否和Podfile的一致

以上步骤都做完之后还要对下面的设置进行修改，不让依旧会报错

参考：iOS原生项目嵌入Flutter，pod install报错问题 - 简书