NVIC：嵌套中断向量控制器：用于统一分配中断优先级和管理中断
响应式优先级：也可以称为插队式优先级哪个优先级高优先处理哪个
抢占式优先级：优先级高的可以优先被处理，相当于CPU可以暂时中断当前处理的程序，优先处理优先级更高的程序，该程序执行完成后再执行原先没有执行完毕的程序，也可以称之为嵌入式中断优先级
AFIO中断引脚选择：是一个中断引脚选择器可以在前面GPIO外设的16个引脚中选择一个连接到EXTI边沿检测及控制中所以
相同的Pin不能同时触发中断，因为PA0,PB0,PC0通过AFIO选择后只有其中一个可以连接到EXTI的通道0上，PB1,PC1等也只有一个可以接入EXTI上
模拟电子技术与或门基础
旋转编码器讲解
旋转编码器的硬件电路
外部中断寄存器代码
1：接线
#include "stm32f10x.h" // Device header// 编写初始化函数--->模块化的第一步是编写初始化函数
void CountSersor_Init(void){/*外部中断配置 1: 配置RCC进涉及的外部中断时钟全部打开2：配置GPIO选择端口为输入模式3: 配置AFIO选择需要使用到的GPIO并连接后面的exit4：配置EXTI选择边沿触发的方式如上升沿，下降沿，或者是双边沿，选择触发响应的方式5：配置NVIC给中断选择一个合适的优先级*/}
AFIO相关函数
用于复位AFIO外设，调用这个函数会清除AFIO外设
void GPIO_AFIODeInit(void);
用于锁定GPIO配置调用这个函数参数指定某个引脚，锁定引脚配置防止意外更改
void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
以下的两个函数是用于配置AFIO的事件输出功能
void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);
这个函数可以用作引脚重映射，第一个参数是重映射的方式，第二个参数是新的状态
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);
这个函数外部中断需要使用到的函数，调用这个函数可以选择我们的中断引脚
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
和以太网相关外设暂时没有使用到
void GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(uint32_t GPIO_ETH_MediaInterface);
EXTI相关函数
NVIC配置
编写中断函数代码实现当遮挡传感器时oled显示屏中的数字加1
中断函数代码
#include "stm32f10x.h" // Device header
uint16_t CountSensor_Count;// 编写初始化函数--->模块化的第一步是编写初始化函数
void CountSersor_Init(void){//1------>todo : 配置RCC进涉及的外部中断时钟全部打开// 开启GPIOB的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);// 开启AFIO的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);// EXPI和NVIC的时钟一直处于打开状态不需要我们手动开启//2------>todo : 配置GPIO选择端口为输入模式GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;// 引出结构体模式GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU ; // 配置模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_14 ;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;// 调用GPIO初始化函数，初始GPIOBGPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);// 3：todo -------> 配置AFIO选择需要使用到的GPIO并连接后面的exitGPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);// 3：todo ------->配置EXTI选择边沿触发的方式如上升沿，下降沿，或者是双边沿，选择触发响应的方式EXTI_InitTypeDef Exit_InitStruct;// 引出结构体成员Exit_InitStruct.EXTI_Line =EXTI_Line14; // 指定需要配置的中断线Exit_InitStruct.EXTI_LineCmd =ENABLE; // 开启中断Exit_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 模式：中断模式Exit_InitStruct.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Falling ;// 下降沿触发EXTI_Init(&Exit_InitStruct);// 选择中断分组函数NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure;NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_Init(&NVIC_Initstructure);}
uint16_t CountSensor_Get(void){return CountSensor_Count;
}void EXTI15_10_IRQHandler(void){if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET){CountSensor_Count++;// 中断程序结束后一定要清除中断程序标志位函数EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);}
}中断函数头文件
#ifndef __COUNT_SENSOR_H__
#define __COUNT_SENSOR_H__/*外部中断配置 1: 配置RCC进涉及的外部中断时钟全部打开2：配置GPIO选择端口为输入模式3: 配置AFIO选择需要使用到的GPIO并连接后面的exit4：配置EXTI选择边沿触发的方式如上升沿，下降沿，或者是双边沿，选择触发响应的方式5：配置NVIC给中断选择一个合适的优先级*/
void CountSersor_Init(void);
uint16_t CountSensor_Get(void);#endif
主函数调用代码
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CounterSensor.h"int main(void)
{// 初始化oledOLED_Init();CountSersor_Init();// 使用OLED显示字符串OLED_ShowString(1,3,"Count:");while (1){OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(), 5); }
}
旋转编码器中断
接线
编写中断函数模块部分代码
Encoder.c
#include "stm32f10x.h" // Device headerint16_t Encoder_Count;// 编辑初始化函数
void Encoder_Init(void){//1------>todo : 配置RCC进涉及的外部中断时钟全部打开// 开启GPIOB的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);// 开启AFIO的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);// EXPI和NVIC的时钟一直处于打开状态不需要我们手动开启//2------>todo : 配置GPIO选择端口为输入模式GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;// 引出结构体模式GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU ; // 配置模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;// 调用GPIO初始化函数，初始GPIOBGPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);// 3：todo -------> 配置AFIO选择需要使用到的GPIO并连接后面的exitGPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);// 3：todo ------->配置EXTI选择边沿触发的方式如上升沿，下降沿，或者是双边沿，选择触发响应的方式EXTI_InitTypeDef Exit_InitStruct;// 引出结构体成员Exit_InitStruct.EXTI_Line =EXTI_Line0 | EXTI_Line1; // 指定需要配置的中断线Exit_InitStruct.EXTI_LineCmd =ENABLE; // 开启中断Exit_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 模式：中断模式Exit_InitStruct.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Falling ;// 下降沿触发EXTI_Init(&Exit_InitStruct);// 选择中断分组函数NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure;NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_Init(&NVIC_Initstructure);NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;NVIC_Init(&NVIC_Initstructure);
}//中断函数
void EXTI0_IRQHandler(void){// 检查中断标志位if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET){// 判断另外一个引脚的电平if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0){// 向着相反的方向旋转Encoder_Count--;}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);}
}// 调用函数后返回count的变化值
int16_t Encoder_Get(void){int16_t Temp;Temp = Encoder_Count;Encoder_Count = 0;return Temp;
}void EXTI1_IRQHandler(void){// 检查中断标志位if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET){// 判断引脚的电平if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0) == 0){// 向着正方向旋转Encoder_Count++;}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);}
}Encoder.h代码
#ifndef __ENCODER_H__
#define __ENCODER_H__
void Encoder_Init(void);
int16_t Encoder_Get(void);
#endif
main.c调用编写好的中断函数
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Encoder.h"int16_t Num;
int main(void)
{// 初始化oledOLED_Init();Encoder_Init();// 使用OLED显示字符串OLED_ShowString(1,1,"Num:");while (1){Num += Encoder_Get();OLED_ShowSignedNum(1,5,Num,5);}
}
注：编写中断函数代码时尽量做到简洁，同时主函数中使用到的功能模块函数不要编写在中断函数中，会出行编译错误，中断程序中避免添加延时函数，中断函数多事件的实时性处理能力较强。
以上是本人基于STM32中断部分知识的学习总结，参考B站江科大教程
