将 OpenCV 与 Eclipse 结合使用（插件 CDT）

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先决条件

两种方式，一种是直接形成项目，另一种是CMake先决条件

  1. 在您的工作站中安装了 Eclipse（只需要 C/C++ 的 CDT 插件）。您可以按照以下步骤操作：
    • 转到 Eclipse 站点
    • 下载面向 C/C++ 开发人员的 Eclipse IDE。根据您的工作站选择链接。
  2. 安装了 OpenCV.如果还没有，请转到此处。

制作项目

  1. 启动 Eclipse。只需运行文件夹中的可执行文件即可。

  2. 转到File -> New -> C/C++ Project（文件->新建->C/C++工程->）

    a0.png

  3. 为您的项目选择一个名称（即 DisplayImage）对于此示例，空项目应该没问题。

    a1.png

  4. 默认情况下保留其他所有内容。按 Finish（完成）。

  5. 项目（在本例中为 DisplayImage）应显示在“项目导航器”中（通常位于窗口的左侧）。

    a3.png

  6. 使用 OpenCV 添加一个源文件：:

    • 右键单击DisplayImage (在导航器中). New -> Folder（新建文件夹） .

      a4.png

    • 将文件夹命名为 src，然后点击 Finish（完成）
    • 右键单击新创建的 src 文件夹。选择 New source file（新建 -> 文件）：

    • 设置文件名为： DisplayImage.cpp. 点击Finish（完成）

      a7.png

  7. 出现一个心得空.cpp文件项目复制下面例子： 
    ​#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main( int argc, char** argv )
{
Mat image;
image = imread( argv[1], IMREAD_COLOR );
if( argc != 2 || !image.data )
{
printf( "No image data \n" );
return -1;
}
namedWindow( "Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( "Display Image", image );
waitKey(0);
return 0;
}​
  8. 设置以下 OpenCV 头文件和库路径:
    • 转到项目Project–>Properties（项目->属性）
    • 在 C/C++ Build 中，单击“设置”。在右侧，选择“工具设置”选项卡。在这里，我们将输入标题和库信息:

      1. 在 GCC C++ 编译器中，转到包含。在 Include paths（-l） 中，包含安装 opencv 的文件夹的路径如： this is /usr/local/include/opencv.

        a9.png

        注意：

        如果您不知道 opencv 文件在哪里，请打开终端并键入：

        pkg-config --cflags opencv

        例如，该命令给了我以下输出： 
        -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include

        转到 GCC /C++ 链接器，需要填充两个空格：

      2. 首先，在库搜索路径 （-L） 中，您必须将路径写入 opencv 库所在的位置，在我的情况下，路径为：

        /usr/local/lib
        然后在 Libraries（-l） 中添加您可能需要的 OpenCV 库。通常，下面列表中的第一个4个就足够了（对于简单的应用程序）。就我而言，我把它们都放进去，因为我打算使用所有得模块：
opencv_core opencv_imgproc opencv_imgcodecs opencv_highgui opencv_ml opencv_videoio opencv_video opencv_features2d opencv_calib3d opencv_objdetect opencv_flann

        a10.png

        如果您不知道您的库在哪里（或者您只是无法把握，想要确保路径正常），请键入终端：

        pkg-config --libs opencv

        我的输出（如果您需要检查）是：

        -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_flann

        单击“确定”

  • 到此项目应该已准备好进行构建。为此，请转到 Project->Build all

    在控制台中，您应该会得到类似下面信息：

    a12.png

    如果您签入您的文件夹，那里应该有一个可执行文件。

运行可执行文件

打开终端尝试运行:

cd <DisplayImage_directory>
cd src
./DisplayImage ../images/HappyLittleFish.png

假设用作参数的图像位于 <DisplayImage_directory>/images/HappyLittleFish.png 中。我们仍然可以这样做，但让我们从 Eclipse 中做到这一点：:

  1. 点击： Run->Run Configurations（转到运行>运行配置）
  2. 在“C/C++ 应用程序”下，您将看到可执行文件的名称 + 调试（如果没有，请单击 C/C++ 应用程序几次）。选择名称（在本例中为 DisplayImage Debug）

  3. 出现在窗口的右侧，选择“参数”选项卡。 写下我们要打开的图像文件的路径（相对于 workspace/DisplayImage 文件夹的路径）。让我们使用HappyLittleFish.png：

    a14.png

  4. 单击“应用”按钮，然后单击“运行”。OpenCV 窗口应该会弹出鱼图像（或您使用的任何图像）.

    a15.jpg

  5. 到此你就可以完成Eclipse工程得配置与安装 OpenCV 了

V2: 将 CMake+OpenCV 与 Eclipse 结合使用（插件 CDT）

假设有一个或创建一个新文件，helloworld.cpp在一个名为 foo 的目录中中如下代码：

​#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main ( int argc, char **argv )
{
Mat img(480, 640, CV_8U);
putText(img, "Hello World!", Point( 200, 400 ), FONT_HERSHEY_SIMPLEX | FONT_ITALIC, 1.0, Scalar( 255, 255, 0 ));
imshow("My Window", img);
waitKey();
return 0;
}
​
  1. 创建一个构建目录，比如说，在 foo： mkdir /build 下。然后 cd 构建。
  2. 将CmakeLists.txt文件放入构建中文件夹：编写如下代码 
    PROJECT(helloworld_proj)
FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)
ADD_EXECUTABLE(helloworld helloworld.cxx)
TARGET_LINK_LIBRARIES(helloworld \f${OpenCV_LIBS})
  3. 运行：cmake-gui .并确保填写 OpenCV 的构建位置。
  4. 然后单击“配置”，然后单击“生成”。如果没问题，请退出 cmake-gui
  5. 运行make -j4（-j4 是可选的，它只是告诉编译器在 4 个线程中构建）。确保它生成。
  6. 启动 eclipse。将工作区放在某个目录中，但不在 foo 或foo\build
  7. 在“项目资源管理器”部分中单击鼠标右键。选择“导入”，然后打开“C/C++”筛选器。选择“现有代码”作为生成文件项目。
  8. 为您的项目命名，比如 helloworld。浏览到“本地目录”foo\build位置（运行 cmake-gui 的位置）。在 *“Toolchain for Indexer Settings”* 中选择 Linux GCC，然后按完成
  9. 在“项目资源管理器”部分中单击鼠标右键。选择“属性”。在 C/C++ Build 下，设置构建目录：从类似于like ${workspace_loc:/helloworld}  到 ${workspace_loc:/helloworld}/build s的东西，假设这是你要构建到的位置。
    1. 您还可以选择将 Build 命令：从 make 修改选项make VERBOSE=1 -j4 ，它告诉编译器生成详细的符号文件以进行调试，并在 4 个并行线程中进行编译

参考文献：

1.《Using OpenCV with Eclipse (plugin CDT)》作者：Ana Huamán

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