STM32 CAN的工作模式

STM32 CAN的工作模式

在这里插入图片描述

正常模式

  • 正常模式下就是一个正常的CAN节点,可以向总线发送数据和接收数据。

静默模式

  • 静默模式下,它自己的输出端的逻辑0数据会直接传输到它自己的输入端,逻辑1可以被发送到总线,所以它不能向总线发送显性位(逻辑0),只能发送隐性位(逻辑1)。输入端可以从总线接收内容。由于它只可发送的隐性位不会强制影响总线的状态,所以把它称为静默模式。这种模式一般用于监测,它可以用于分析总线上的流量,但又不会因为发送显性位而影响总线。

回环模式

  • 回环模式下,它自己的输出端的所有内容都直接传输到自己的输入端,输出端的内容同时也会被传输到总线上,即也可使用总线监测它的发送内容。输入端只接收自己发送端的内容,不接收来自总线上的内容。使用回环模式可以进行自检。

静默回环模式

静默回环模式

  • 回环静默模式是以上两种模式的结合,自己的输出端的所有内容都直接传输到自己的输入端,并且不会向总线发送显性位影响总线,不能通过总线监测它的发送内容。输入端只接收自己发送端的内容,不接收来自总线上的内容。这种方式可以在“热自检”时使用,即自我检查的时候,不会干扰总线。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/284197.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

FANUC机器人零点标定的基本步骤(出厂数据)

FANUC机器人零点标定的基本步骤(出厂数据) FANUC 零点数据存在问题的机器人通常会出现以下几种报警: (1)SRVO-062报警 - 脉冲编码器数据丢失,机器人完全不能动,具体消除方法可参考以下链接中的内容: FANUC机器人SRVO-062报警原因分析及处理对策 (2)SRVO-075报警 -…

北京中科富海低温科技有限公司确认出席2024第三届中国氢能国际峰会

会议背景 随着全球对清洁能源的迫切需求,氢能能源转型、工业应用、交通运输等方面具有广阔前景,氢能也成为应对气候变化的重要解决方案。根据德勤的报告显示,到2050年,绿色氢能将有1.4万亿美元市场。氢能产业的各环节的关键技术突…

Hive SQL必刷练习题:排列组合问题【通过join不等式】

排列组合问题【通过join不等式】 这种问题,就是数学的排列不等式,一个队伍只能和其余队伍比一次,不能重复 方法1:可以直接通过join,最后on是一个不等式【排列组合问题的解决方式】 方法2:也可以是提前多加…

Docker安装配置

1. 安装docker-ce sudo yum-config-manager --add-repo http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo yum -y install docker-ce sudo systemctl enable docker 2. 设置代理 参照:https://docs.docker.com/config/daemon/systemd/#httpht…

【Flask】Flask数据迁移操作

Flask数据迁移操作 前提条件 安装第三方包: # ORM pip install flask-sqlalchemy # 数据迁移 pip install flask-migrate # MySQL驱动 pip install pymysql # 安装失败,指定如下镜像源即可 # pip install flask-sqlalchemy https://pypi.tuna.tsinghu…

【大屏设计】如何进行软件系统网站大屏页面设计?不限于智慧城市、物联网、电商、园区领域

【大屏设计】如何进行软件系统网站大屏页面设计?不限于智慧城市、物联网、电商、园区领域 一、什么是网站大屏设计二、网站大屏设计原型素材三、网站大屏设计设计素材四、他山之石 一、什么是网站大屏设计 网站大屏设计是网站设计中至关重要的一部分,因…

Webman全局异常捕获处理

最近在使用webman这个框架做项目开发,涉及到需要统一处理异常捕获。由于官网给的并不详细,于是自己实现了一下全局异常处理类。 一、配置效果 例如:我要在项目中统一返回json 格式数据,并不想在业务层写try,catch逻辑。 或者在业务…

查看文件内容的指令:cat,tac,nl,more,less,head,tail,写入文件:echo

目录 cat 介绍 输入重定向 选项 -b -n -s tac 介绍 输入重定向 nl 介绍 示例 more 介绍 选项 less 介绍 搜索文本 选项 head 介绍 示例 选项 -n tail 介绍 示例 选项 echo 介绍 输出重定向 追加重定向 cat 介绍 将标准输入(键盘输入)的内容打…

使用 PyOpenGL 进行 2D 图形渲染总结

一、说明 OpenGL是一个广泛使用的开放式跨平台实时 3D 图形库,开发于二十多年前。它提供了一个低级API,允许开发人员以统一的方式访问图形硬件。在开发需要硬件加速且需要在不同平台上运行的复杂 2D 或 3D 应用程序时,它是首选平台。它可以在…

SQLiteC/C++接口详细介绍sqlite3_stmt类(五)

返回:SQLite—系列文章目录 上一篇:SQLiteC/C接口详细介绍sqlite3_stmt类(四) 下一篇: SQLiteC/C接口详细介绍sqlite3_stmt类(六) 12. sqlite3_bind_text16函数 sqlite3_bind_text16函数用…

深入理解MySQL中的JOIN算法

码到三十五 : 个人主页 心中有诗画,指尖舞代码,目光览世界,步履越千山,人间尽值得 ! 目录 一、引言二、嵌套循环连接(Nested-Loop Join)2.1 工作原理2.2 性能考虑2.3 优化策略 三、块嵌套循环…

Maven初级

文章目录 学习目标一、maven概述1.1、项目开发中的问题1.2、maven是什么1.2.1 maven定义1.2.2 mven的作用 二、maven快速入门2.1、maven的下载与安装2.2、maven安装目录简介2.3、maven配置-MAVEN_HOME2.3.1 配置JAVA_HOME2.3.2配置MAVEN_HOME 2.4、maven仓库介绍2.4.1、maven本…

【C语言进阶篇】动态内存管理

【C语言进阶篇】动态内存管理 🌈个人主页:开敲 🔥所属专栏:C语言 🌼文章目录🌼 1. 为什么要有动态内存分配 2.动态内存开辟和释放函数 2.1 动态内存释放函数 2.1.1 free函数 2.2 动态内存开辟函数 2.2.1 …

C/C++之内存旋律:星辰大海的指挥家

个人主页:日刷百题 系列专栏:〖C/C小游戏〗〖Linux〗〖数据结构〗 〖C语言〗 🌎欢迎各位→点赞👍收藏⭐️留言📝 ​ ​ 一、C/C内存分布 我们先来了解一下C/C内存分配的几个区域,以下面的代码为例来看…

mac 安装 nvm 【真解决问题】

前提 没有node环境已有git 下载 我用的gitee极速下载 git clone https://gitee.com/mirrors/nvm.git ~/.nvm && cd ~/.nvm && git checkout git describe --abbrev0 --tags配置 1. 配置变量 在用户的目录下新增文件 .zshrc export NVM_DIR"$HOME/…

ctfshow-web入门-反序列化

web254 先看题 <?php/* # -*- coding: utf-8 -*- # Author: h1xa # Date: 2020-12-02 17:44:47 # Last Modified by: h1xa # Last Modified time: 2020-12-02 19:29:02 # email: h1xactfer.com # link: https://ctfer.com*/error_reporting(0); highlight_file(__FIL…

vue 修改element-plus主题色

一、安装SCSS npm install sass --save-dev npm install sass-loader --save-dev npm install node-sass --save-dev npm install vue-style-loader --sava-dev 二、添加主题文件theme.scss forward "element-plus/theme-chalk/src/common/var.scss" with ($col…

基于springboot+vue的宠物商城网站

博主主页&#xff1a;猫头鹰源码 博主简介&#xff1a;Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主、公司架构师、全网粉丝5万、专注Java技术领域和毕业设计项目实战&#xff0c;欢迎高校老师\讲师\同行交流合作 ​主要内容&#xff1a;毕业设计(Javaweb项目|小程序|Pyt…

RabbitMq高可用

消息队列高级 服务异步通信-高级篇1.消息可靠性1.1.生产者消息确认1.2.消息持久化1.3.消费者消息确认1.4.消费失败重试机制1.5.总结 2.死信交换机2.1.初识死信交换机2.2.TTL2.3.延迟队列 3.惰性队列3.1.消息堆积问题3.2.惰性队列 4.MQ集群4.1.集群分类4.2.普通集群4.3.镜像集群…

【Swagger】接口文档生成

文章目录 一、前后端分离开发流程二、YApi导入接口文档三、Swagger3.1 介绍3.2 使用步骤3.2.1 导入 knife4j 的maven依赖3.2.2 在配置类中加入 knife4j 相关配置3.2.3 配置类中设置静态资源映射3.2.4 访问测试 3.3 常用注解3.4 全局参数设置 四、YApi 与 Swagger 一、前后端分离…