HAL使用的主要用在俩个地方，无外乎外设初始化以及外设的使用。想用好这两个功能，我们首先得对外设的封装有一定的了解。

句柄结构体

xx_HandleTypeDef(xx外设句柄结构体，xx表示任意外设名，如GPIO、UART等)，这种类似的变量名成为句柄结构体，里面包含着外设初始化所需要用到的配置参数成员。

一般来说都会包含以下这些内容（如图所示）：

在完成对句柄指针内成员变量的配置后，我们需要调用句柄指针进行一个初始化，HAL库提供的初始化函数有这些，或者说初始化方法有这些：

二、外设的使用

在HAL库中外设的使用就比较复杂了，会有以下这几种常用的使用逻辑：阻塞轮询，中断，DMA。

阻塞轮询顾名思义就是在执行完特定任务前，会一直阻塞循环查看当然任务是否被执行完，如果执行完才能运行到程序的下一步，但是在HAL中提供了超时函数，方便超时退出。

中断

DMA

其他功能