一、esp8266模块信息
二、中英文切换
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三、多文件编程
在Arduino编程中,将代码分割成多个文件是一种很好的做法,特别是项目变得越来越大和复杂时。这样做可以提高代码的可读性和可维护性。Arduino IDE原生支持C++,因此你可以使用C++的特性,如头文件(.h文件)和源文件(.cpp或.ino文件),来组织程序代码。
将Arduino代码分割成多个文件步骤如下:
创建头文件(.h文件):头文件通常包含类的声明、函数原型或常量定义。在Arduino项目中,可以将公共的函数声明或类定义放在头文件中。
例如,创建一个名为myFunctions.h的头文件:
// myFunctions.h
#ifndef MYFUNCTIONS_H
#define MYFUNCTIONS_H void setupLED();
void blinkLED(); #endif //MYFUNCTIONS_H
或者
#ifndef MYFUNCTIONS_H
#define MYFUNCTIONS_H class LedFun
{public:void setupLED(); void blinkLED(int num); //private://char num;
};
#endif //MYFUNCTIONS_H
创建源文件(.cpp或.ino文件):源文件包含函数的实现。在Arduino项目中,你可以将函数的实现放在源文件中。注意,Arduino IDE主要使用.ino文件作为源文件,但你也可以使用.cpp文件,并在IDE中手动设置编译选项。
例如,创建一个名为myFunctions.cpp的源文件:
// myFunctions.cpp
#include "myFunctions.h"
#include <Arduino.h> void setupLED() { // LED设置代码 Serial.println("set led");
} void blinkLED() { // LED闪烁代码
}
或者
#include "myFunctions.h"
#include <Arduino.h> void LedFun::setupLED()
{Serial.println("set led");
}void LedFun::blinkLED(int num)
{Serial.println(num,DEC);
}
在主文件中包含头文件:在主Arduino文件(通常是.ino文件)中,包含创建的头文件。这样就可以在主文件中调用在头文件中声明的函数了。
例如,主.ino文件中:
// main.ino
#include "myFunctions.h" void setup() { setupLED();
} void loop() { blinkLED();
}
或者
#include "myFunctions.h" LedFun myLedFun;void setup() {// put your setup code here, to run once:myLedFun.setupLED();
}void loop() {myLedFun.blinkLED(1);
}
在Arduino IDE中编译和上传,将所有文件放在同一个文件夹中,并在Arduino IDE中打开主.ino文件。然后编译和上传代码到Arduino开发板。
四、测试
工程文件夹下,新建文件,重命名为 ledFun.cpp 和 ledFun.h ,工程会自动加载。
测试代码:
ledFun.h 文件代码如下:
#ifndef LEDFUN_H
#define LEDFUN_H#include "Arduino.h"class LedFun
{public:void setLedOn();void blinkLed(int num);// private:// char num;
};#endif
ledFun.cpp 文件代码如下:
//#include "Print.h"
//#include "HardwareSerial.h"
#include "ledFun.h"void LedFun::setLedOn()
{Serial.println("set led on");
}void LedFun::blinkLed(int num)
{Serial.println(num,DEC);}
主函数文件代码如下:
#include "ledFun.h"const int BAUD_RATE = 115200;LedFun myLedFun;void setup() {// put your setup code here, to run once:Serial.begin(BAUD_RATE);//初始化串口通信delay(1000);//等待监视器连接Serial.println();myLedFun.setLedOn();
}void loop() {static int i=0;i++;myLedFun.blinkLed(i);delay(3000);}
测试结果