转换时间的参数一般不太敏感，一般AD转换都很快，如果不需要非常高速的转换频率，那转换时间就可以忽略了。AD转换的时候需要花小段时间， 在AD转换的步骤中，有4步分别是采样、保持、量化、编码，其中采样和保持可以放一起，量化和编码也可以放一起，总共是两大步。

        量化、编码就是之前ADC逐次比较的过程，比较花时间，一般位数越多花的时间越长。

        采样、保持的作用在于，因为AD转换需要一小段时间，如果在这一小段时间里，输入的电压还在不断的发生变化，那么没法办定位输入电压到底在哪，在量化编码之前需要设置一个采样开关，打开采样开关收集外部电压，可以使用一个小容量的电容存储这个电压，存储好之后再断开采样开关，进行后面的AD转换，在量化编码的期间电压始终保持不变，以便精确的定位位置电压的位置。保持采样的过程需要闭合采样开关，过一段时间再断开，这期间会产生一个采样时间

        这个采样时间引申出了一个公式，ADC总采样时间为=采样时间+12.5个ADC周期，公式中的采样时间就是采样保持花费的时间，可以在程序中进行配置，采样时间越大越能避免一些毛刺信号的干扰，不过转换时间也会相应延长。12.5个ADC周期是量化编码花费的时间，因为是12位的ADC，所以需要花费12个周期，这里多了0.5个周期，可能是执行其他任务花的时间。

        ADC周期