详情可参见：OriginBot智能机器人开源套件——支持ROS2/TogetherROS，算力强劲，配套古月居定制课程 (guyuehome.com)

OriginBot智能机器人开源套件

最新消息：OriginBot V2.1.0版本正式发布，新增车牌识别，点击查看

OriginBot

OriginBot是一款智能机器人开源套件，更是一个社区共建的开源项目，旨在让每一位参与者享受机器人开发的乐趣。

开源共建

“开源就是力量”——这是OriginBot的核心精神，欢迎每一位开发者参与其中。

▶ 开源生态

持续迭代 ◀

全栈开发

智能机器人开发之路漫漫修远，OriginBot将陪伴每一位开发者上下求索。

▶ 全技术栈

内容齐全 ◀

智能应用

OriginBot结构简约，应用却不简单，可以拓展无限可能。

▶ 算力强劲

应用丰富 ◀

源于热爱

每位机器人开发者都曾有“从零开发一款机器人”的梦想，OriginBot源于这一份最初的热爱。

▶ 独一无二

起航开发 ◀

配置参数

主要配置项	导航版	视觉版
效果图	​	​
应用处理器	RDK X3 CPU：四核ARM Cortex-A53@1.5GHz BPU：双核@1GHz，等效算力5TOPS 内存：4GB LPDDR4 RAM 存储：32GB（TF卡）	RDK X3 CPU：四核ARM Cortex-A53@1.5GHz BPU：双核@1GHz，等效算力5TOPS 内存：4GB LPDDR4 RAM 存储：32GB（TF卡）
运动控制器	MCU：STM32F103 Flash容量：64K RAM容量：20KB	MCU：STM32F103 Flash容量：64K RAM容量：20KB
差速底盘	带编码器TT电机 * 2 摄像头支架 万向轮及支架	带编码器TT电机 * 2 摄像头支架 万向轮及支架
摄像头	400W像素MIPI相机	400W像素MIPI相机
激光雷达	5~10Hz扫描频率， 360°扫描角度 2cm绝对误差	-
姿态传感器	加速度、陀螺仪、角度输出 自带卡尔曼滤波	-
视频课程	古月居定制课程	古月居定制课程
电池续航	2~4小时 2000 mAh（典型值） 12.6 V 800mA充电器	2~4小时 2000 mAh（典型值） 12.6V 800mA充电器
尺寸	长：180 mm 宽：132 mm 高：167 mm（±2）	长：180 mm 宽：132 mm 高：109 mm（±2）
重量	0.78 kg（±0.05）	0.62 kg（±0.05）
最大速度	0.8 m/s（±0.05）	1.0 m/s（±0.05）
操作软件	ubuntu 20.04（Server） ROS2 Foxy TogetheROS 2.0.2	ubuntu 20.04（Server） ROS2 Foxy TogetheROS 2.0.2
其他配件	唯一编号车牌贴纸 雷达贴纸 螺丝、铜柱、线缆、读卡器安装工具等	唯一编号车牌贴纸 螺丝、铜柱、线缆、读卡器安装工具等

参与贡献

诚挚邀请各位开发者可以参与到OriginBot项目当中来，参与的方式和形式有很多种：

提供反馈

• 在使用OriginBot套件的过程中，如有任何问题或者建议，欢迎在古月居社区版块提问讨论；

• 在使用OriginBot软件的过程中，如有发现任何bug，欢迎在代码仓库中提交Issue；

贡献代码

• 在使用OriginBot套件的过程中，如对原生代码有优化、增加等修改，欢迎在代码仓库中提交Pull Request；

开源传递

• 如果你对OriginBot有兴趣，欢迎点赞该项目的源码仓库，或者分享给身边有需要的开发者；

• 如果基于OriginBot开源项目衍生出更多有意思的功能或者机器人，欢迎在社区板块中与大家分享，优秀的项目我们也会在社区中宣传；

链接汇总

• 社区主站：https://www.originbot.org

• 开源仓库：

名称	链接	说明
originbot	originbot: OriginBot智能机器人开源套件	originbot机器人端功能包仓库
originbot_desktop	originbot_desktop: OriginBot智能机器人开源套件（PC端功能包）	originbot电脑端功能包仓库
originbot_controller	originbot_controller: OriginBot智能机器人开源套件（控制器开源仓库）	originbot控制器源码仓库

• 论坛交流：OriginBot智能机器人开源套件 - 古月居