内存
一般MCU包含的存储空间有FLASH和RAM,(RAM和flash又有片上和片外的区别,片上表示mcu自带的,已经封装在MCU内部的,片外表示外挂的,当项目中需要做一些复杂的应用,会存在资源不足的情况,这时候就需要使用外挂flash或者外挂ram),RAM相当于内存,Flash相当于硬盘,编译器会将一个程序分为好几个部分,分别存储在不同的区域,一般分为以下几个部分:
1 code:代码段,存放程序的代码部分。 . text
2 RO-data:只读数据段,存放程序中定义的常量。 .text
3 RW-data:读写数据段,存放初始化为非零的变量。 .data
4 ZI段:0 数据段,存放未初始化的变量和初始化为零的变量 .bss
因此,一个程序编译出来所占的Flash空间大小为
flash size = code + RO-data + RW-data
ram size = RW-data + ZI
如果用keil编译出来的程序文件会生成一个.map 文件,该文件说明了各个函数占用的空间大小和地址,要想优化程序的存储空间大小,可根据这个文件来逐个优化。这也是在MCU开发中一个重要的信息,直接看这个文件就能知道哪里占用了空间,占了多大的空间。
在烧录程序时往往将hex文件烧录到flash中,但hex文件的大小和flash的大小没什么必然的关系,hex文件大于单片机flash的大小也能烧录到单片机中。原因在于真正写入flash的不是hex文件,而是hex文件中的bin文件。有些软件直接生成的就是bin文件,而不是hex文件。
一般的MCU启动方式有三种,根据boot0引脚和boot1引脚的接法不同来区别,但是一般都会默认从FLASH启动,启动后将RW-data搬运到RAM中运行,但是不会搬运RO段,同时,cpu会根据编译器给出的ZI段的大小分配出ZI段,并将这块RAM区域清零。如下图:
这样就完成了MCU的启动,了解了这个,对于自己在开发过程中一些资源占用相关的内容会有更深的了解。
内存分配
STM32的内部闪存地址起始于0x8000000。一般情况下,程序文件就从此地址开始写入。
不同型号STM32
对于不同容量的STM32F1系列产品,其FLASH页大小是不同的,具体的容量划分规则如下:
小容量产品:FLASH容量在16K至32K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。
中容量产品:FLASH容量在64K至128K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。
大容量产品:FLASH容量在256K至512K字 节之间的STM32F101xx和STM32F103xx微控制器。
对于小容量和中容量的产品,其页大小为1K,对于大容量产品,其页大小为2K。