适用于AGV物流机器人的爱普生陀螺仪传感器XV7000系列:XV7001BB，XV7011BB。以前我们都知道XV7001BB，XV7011BB适用于扫地机器人，其实对于AGV物流机器人来说，XV7000系列生陀螺仪传感器也是其中重要一环。AGV机器人又叫做AGV搬运机器人或AGV小车。随着物联网、大数据和移动应用等信息技术的快速发展，“机器人换人”正逐步在制造业实施，AGV机器人正在制造业的物料搬运，柔性化、自动化生产发挥着举足轻重的作用。AGV机器人不仅可实现物料搬运无人化作业，而且众多信息采集都需要通过AGV智能终端传输到整个物联网上，在国内AGV轮式自动导航机器人是比较成熟的工业机器人之一。很多AGV自动导航机器人，基本上是由导向模块、行走模块、导向传感器、微处理器、通讯装置、榃电池等构成。其中，导向传感器是现代AGV的基础。在没有人为干涉的情况下，AGV的所有动作均来自于陀仪传感器对外界事物的感知。因此，传感器技术是AGV技术中较重要的一环。AGV机器人防障碍系统采用非接触激光防碰传感器，保护其在走行过程中避免碰撞损坏，确保运行安全。在发现障碍物时，它能够自动减速和停车，障碍物消失后又能自动恢复运行。在传感器的作用下，AGV机器人不仅可以在各种情况下保证系统、周边操作人员及设备的去全，而且能有效保证系统运行安全，提高系统效率。基于不同的导向传感器，AGV的制导方式可以分为许多种，如惯性制导、激光制导、磁力制导和超声波制导方式等。在AGV物流机器人的制导方式中，有一种采用的是磁性传感器+陀螺仪的这种固定路线的制导方式，其工作原理是利用特制的奉尔位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制AGV的运行方向。而陀螺仪是一种固态角速率传感器，其输出电压与其敏感轴上的转速成正比，由此来确定AGV的运行方向据了解，如果采用高质量的传感器元件，磁铁+陀螺仪引导系统具有很高的精度，有的可达到+3毫米。同时，采用标准元件可大幅度降低成本，其成本比电磁感应引导式低很多。因而就，这种引导方式，适合不能埋设引导电缆的场合。

什这里不得不说下爱晋生的防照仪传感器XV7000系列:

XV7011BB号单轴数字12C接口输出的陀理仪传感器，不同于采用MEMS的技术的防螺仪使用的硅材料，XV7011BB是采用石英料。当产品发生旋转时，XV7011BB是通过施加在振动元件上的科里奥利力来检测角速度，大幅度改善了离差，实现了静止状态角速度输出保持稳定的温度特性。在AGV物流机器人中，陀螺仪XV7011BB出色的温漂特性，助力AGV物流机器人路径规划和实际运行更精确。工程师通过防摆仪测量出AGV小车运行的角度变化，对AGV机器人的前进方向进行控制，XV7011BB就能够很好地解决AGV物流机器人的路径规划问题。在陀螺仪传感器方面，EPSON的数字输出防摆仪 XV7001BB，水晶材质，要漂特件好，偏差仅+1/，路径规划和实际运行更精确。EPSON陀仪传感器XV7001BB采用了高集成度的电路设计，保证AGV物流机器人产品质量更加可靠。