1. 安装树莓派系统
镜像下载地址（windows/Mac/Ubuntu)，安装Pi5.
2. 环境配置（登录Pi系统）
2.1 启用 SSH
From the Preferences menu, launch Raspberry Pi Configuration.
Navigate to the Interfaces tab.
Select Enabled next to SSH.
Click OK.
2.2 安装 Miniconda
curl -O https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2024.10-1-Linux-aarch64.sh
bash ~/Anaconda3-2024.10-1-Linux-aarch64.sh
source ~/.bashrc
conda config --set auto_activate_base True
source ~/.bashrc
2.3 配置LeRobot
# 创建激活全新 conda 环境
conda create -y -n lerobot python=3.10
conda activate lerobot
# 下载安装Lerobot
git clone https://github.com/huggingface/lerobot.git ~/lerobot
cd ~/lerobot && pip install -e ".[feetech]"
配置环境
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- 树莓派上配置机器人环境
- 电脑主机上配置机器人环境
- 机器人硬件组装
- 基于硬件更新软件配置
- 机器人标定
- 机器人远程遥控
- 机器人数据集记录
- 机器人模型训练与评估
