蓝桥杯嵌入式（G431）备赛笔记—

蓝桥杯嵌入式（G431）备赛笔记——PWM+LCD+按键

题目要求（真题）：

cubeMX配置：

小试牛刀：

Keil代码：

效果演示：

题目要求（真题）：

使用第十一届第二场真题，练习PWM波部分的代码，实现可以通过按键进行页面切换，加减PWM波占空比，并显示在LCD屏幕上

cubeMX配置：

配置pa6,pa7为pwm输出引脚

启用定时器为pwm输出，占空比可以先随便设置一下，这里为20

配置pwm频率，计算公式为：

根据题目，PA6输出100hz，PA7输出200hz：

PA6：

PA7：

小试牛刀：

Keil代码：

注意：首先要开启PWM输出通道

HAL_TIM_PWM_Start(&htim16, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim17, TIM_CHANNEL_1);

user.c

#include "user.h" // 包含用户定义的头文件 user.hu8 ui=1; // 定义全局变量 ui，用于控制 LCD 显示
u8 pa6_duty=10; // 定义全局变量 pa6_duty，用于控制 PA6 引脚的 PWM 占空比
u8 pa7_duty=10; // 定义全局变量 pa7_duty，用于控制 PA7 引脚的 PWM 占空比void KEY_proc() // 定义按键处理函数 KEY_proc
{// 对四个按键进行单击、长按、双击的处理if(single_key_flag[0]==1) // 如果按键1单次按下{ui+=1; // 控制 LCD 显示界面切换if(ui>=3) ui=1; // 如果 ui 大于等于3，重置为1single_key_flag[0]=0; // 用完标记清零}if(single_key_flag[1]==1) // 如果按键2单次按下{pa6_duty+=10; // 增加 PA6 引脚的 PWM 占空比if(pa6_duty>=100) pa6_duty=10; // 如果占空比大于等于100，重置为10__HAL_TIM_SetCompare(&htim16, TIM_CHANNEL_1, pa6_duty); // 设置 TIM16 的通道1 PWM 占空比single_key_flag[1]=0; // 用完标记清零}if(single_key_flag[2]==1) // 如果按键3单次按下{pa7_duty+=10; // 增加 PA7 引脚的 PWM 占空比if(pa7_duty>=100) pa7_duty=10; // 如果占空比大于等于100，重置为10__HAL_TIM_SetCompare(&htim17, TIM_CHANNEL_1, pa7_duty); // 设置 TIM17 的通道1 PWM 占空比single_key_flag[2]=0; // 用完标记清零}
}u32 lcd_tick=0; // 定义 LCD 刷新计时变量 lcd_tickvoid Disp_proc () // 定义 LCD 显示处理函数 Disp_proc
{if(uwTick-lcd_tick<100) // 如果当前时间与上次刷新时间间隔小于100ms，返回return;lcd_tick=uwTick; // 更新 LCD 刷新时间if(ui==1) // 如果显示界面为1{u8 text[50]; // 定义存放文本的数组 textsprintf(text, "      DATE        "); // 设置第一行显示文本为 "      DATE        "LCD_DisplayStringLine(Line1, (unsigned char *)text); // 在第一行显示文本sprintf(text, "    V:            "); // 设置第三行显示文本为 "    V:            "LCD_DisplayStringLine(Line3, (unsigned char *)text); // 在第三行显示文本sprintf(text, "    Mode:         "); // 设置第五行显示文本为 "    Mode:         "LCD_DisplayStringLine(Line5, (unsigned char *)text); // 在第五行显示文本}if(ui==2) // 如果显示界面为2{u8 text[50]; // 定义存放文本的数组 textsprintf(text, "      Para        "); // 设置第一行显示文本为 "      Para        "LCD_DisplayStringLine(Line1, (unsigned char *)text); // 在第一行显示文本sprintf(text, "    PA6:%d        ",pa6_duty); // 根据 PA6 占空比设置第三行显示文本LCD_DisplayStringLine(Line3, (unsigned char *)text); // 在第三行显示文本sprintf(text, "    PA7:%d        ",pa7_duty); // 根据 PA7 占空比设置第五行显示文本LCD_DisplayStringLine(Line5, (unsigned char *)text); // 在第五行显示文本}
}

在 KEY_proc 中，根据按键的单击事件更新全局变量 ui（控制 LCD 显示界面切换）和两个 PWM 占空比参数 pa6_duty 和 pa7_duty；在 Disp_proc 中，根据 ui 的值选择显示不同的界面，其中界面1显示固定文本，界面2显示带有动态参数的文本。

注意：

__HAL_TIM_SetCompare(&htim16, TIM_CHANNEL_1, pa6_duty); // 设置 TIM16 的通道1

一定要有这句代码，是它将pa6_duty这个参数的值更新到了PWM的输出中。

user.h

#ifndef __USER_H // 如果未定义过 __USER_H 宏
#define __USER_H // 定义 __USER_H 宏，防止头文件重复包含#include "main.h" // 包含主头文件 main.h
#include "lcd.h" // 包含 LCD 相关头文件 lcd.h
#include "key.h" // 包含按键相关头文件 key.h
#include "led.h" // 包含 LED 相关头文件 led.h
#include "tim.h" // 包含定时器相关头文件 tim.hvoid KEY_proc(void); // 声明按键处理函数 KEY_proc
void Disp_proc(void); // 声明显示处理函数 Disp_proc#endif // 结束条件编译指令

main.c

int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 */ // 在这里插入用户自定义的代码段1/* USER CODE END 1 */ // 用户自定义的代码段1结束/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ // MCU 配置/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ // 复位所有外设，初始化 Flash 接口和 SysTick 定时器HAL_Init(); // HAL 库初始化/* USER CODE BEGIN Init */ // 用户自定义的代码段2开始/* USER CODE END Init */ // 用户自定义的代码段2结束/* Configure the system clock */ // 配置系统时钟SystemClock_Config(); // 调用系统时钟配置函数/* USER CODE BEGIN SysInit */ // 用户自定义的代码段3开始/* USER CODE END SysInit */ // 用户自定义的代码段3结束/* Initialize all configured peripherals */ // 初始化所有配置的外设MX_GPIO_Init(); // 初始化 GPIO 外设MX_TIM3_Init(); // 初始化定时器 TIM3MX_TIM16_Init(); // 初始化定时器 TIM16MX_TIM17_Init(); // 初始化定时器 TIM17/* USER CODE BEGIN 2 */ // 用户自定义的代码段4开始LED_disp (0); // 调用 LED 显示函数，将 LED 初始状态设置为关闭HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); // 启动 TIM3 定时器的基本定时器模式并启用定时器中断LCD_Init(); // LCD 初始化HAL_TIM_PWM_Start(&htim16, TIM_CHANNEL_1); // 启动 TIM16 定时器的 PWM 模式，并启用通道1HAL_TIM_PWM_Start(&htim17, TIM_CHANNEL_1); // 启动 TIM17 定时器的 PWM 模式，并启用通道1/* USER CODE END 2 */ // 用户自定义的代码段4结束/* Infinite loop */ // 无限循环/* USER CODE BEGIN WHILE */ // 用户自定义的代码段5开始LCD_Clear(Black); // 清屏，将背景色设置为黑色LCD_SetBackColor(Black); // 设置背景色为黑色LCD_SetTextColor(White); // 设置文本颜色为白色while (1) // 进入无限循环{/* USER CODE END WHILE */ // 用户自定义的代码段5结束/* USER CODE BEGIN 3 */ // 用户自定义的代码段6开始KEY_proc(); // 处理按键事件Disp_proc (); // 控制 LCD 显示内容}/* USER CODE END 3 */ // 用户自定义的代码段6结束
}