【MATLAB】基于Wi-Fi指纹匹配的室内定位-仿真获取WiFi RSSI数据(附代码)

基于Wi-Fi指纹匹配的室内定位-仿真获取WiFi RSSI数据

WiFi指纹匹配是室内定位最为基础和常见的研究,但是WiFi指纹的采集可以称得上是labor-intensive和time-consuming。现在,给大家分享一下我们课题组之前在做WiFi指纹定位时的基于射线跟踪技术仿真WiFi RSSI实验代码。

对数路径损耗模型

WiFi信号强度在空间中传播符合路径损耗模型。本文介绍的是较为常用的对数路径损耗模型,如下公式:
在这里插入图片描述
RSS衰减与距离的对数呈正比,假设已知一个参考距离d0以及这个距离上的RSS为
RSS(d0),那么距离为d的RSS(d)就可以通过上式计算得到。n是环境因子,在自由空间中一般取2就可以。
下图是实际RSS和模型仿真RSS的比较。在实际环境中,因为受到多径效应、非视距传播等噪声的影响,信号强度会发生变化,所以实际测量到的Wi-Fi信号一般如红线所示。

在这里插入图片描述

利用射线跟踪技术仿真得到Wi-Fi的RSSI数据

Wi-Fi信号沿直线传播,可以将其近似为射线进行分析。对于一个固定的发射源(即WiFi AP),在自由空间中,利用对数距离衰减模型即可计算各个位置的RSS,但是室内环境很复杂,信号可以遇到墙壁发生反射,各个反射后的信号又可以与未经反射的信号叠加,实际中测量到的信号其实包括了各个反射、绕射、散射信号。在射线跟踪中,计算出发射点与接收点之间的多条传播路径,分别对各个路径的信号进行分析,一般包括信号强度、相位在多次反射或绕射下的计算,然后叠加得到接收点上的信号。
在仿真实验中,我们把每个Wi-Fi AP看成一个固定的发射源,而接收器则要接受来自不同Wi-Fi AP的信号。接收器收到的信号中包含了来自每个WiFi AP的1条直射路径与6条(墙壁)反射路径的信号,因为反射后信号很小,所以我们不考虑反射信号路径。根据对数路径损耗模型,我们理论上可以计算出室内每点的WiFi RSSI强度,用于室内定位指纹库建立。
如下图,是仿真得到的某WiFi AP所覆盖的WiFi信号强度。
在这里插入图片描述

仿真实验MATLAB代码

实际上在射线仿真实验中涉及到了通信原理的知识,但是因为我本人不是通信出身,所以不做具体说明,想要了解射线传播原理的同学自己搜索相关知识~
以下是主程序代码:

if ~exist('radio_map_20_15.mat', 'file') %生成仿真环境disp('正在模拟射线跟踪...');generate_radio_map(0.01);  % 仿真射线网格大小
endclc
clear;
load radio_map_30_30.mat; 
%变量为fingerprint %默认尺寸为20m*15m * 10ap,网格大小为0.01m
%注意:这里的仿真环境(fingerprint)是一个精度很高的指纹库,后面从这个仿真环境中进行取样(采集数据)并生成用于定位的指纹库。%% 获取离线指纹库
%如果要研究指纹库构建上的优化,在这部分改进
[offline_rss, offline_location] = get_offline_data_uniform(fingerprint,100); %均匀采样
offline_location=offline_location/100; 
idx=[1:1:length(offline_location)]';
offline_location=[offline_location,idx];
save('offline_data_uniform', 'offline_rss', 'offline_location');
[offline_rss, offline_location] = get_offline_data_random(fingerprint); %随机采样
offline_location=offline_location/100;
save('offline_data_random', 'offline_rss', 'offline_location');%% 获取在线定位阶段的数据
%前面默认的数据集的密度是0.01m,这样的话整个仿真系统的位置最小分辨率为0.01m,trace总是0.01的整数倍
roomLength = 30;
roomWidth = 30;
t = 1000;
[ loc, rss ] = get_online_data( fingerprint, 1, roomLength, roomWidth, t ); %得到轨迹与对应的RSS
save('online_data', 'loc', 'rss');
%%
clear fingerprint;

本仿真实验的完整代码:仿真获取WiFi RSSI数据
WiFi指纹定位的项目代码:WiFi指纹定位

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/308954.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Spring高手之路17——动态代理的艺术与实践

文章目录 1. 背景2. JDK动态代理2.1 定义和演示2.2 不同方法分别代理2.3 熔断限流和日志监控 3. CGLIB动态代理3.1 定义和演示3.2 不同方法分别代理(对比JDK动态代理写法)3.3 熔断限流和日志监控(对比JDK动态代理写法) 4. 动态代理…

Spring源码刨析之配置文件的解析和bean的创建以及生命周期

public void test1(){XmlBeanFactory xmlBeanFactory new XmlBeanFactory(new ClassPathResource("applicationContext.xml"));user u xmlBeanFactory.getBean("user",org.xhpcd.user.class);// System.out.println(u.getStu());}先介绍一个类XmlBeanFac…

196算法之谜在 JSP 中使用内置对象 request 获取 form 表单的文本框 text 提交的数据。

(1)编写 inputNumber . jsp ,该页面提供一个 form 表单,该 form 表单提供一个文本框 text ,用于用户输入一个正整数,用户在 form 表单中输入的数字,单击 submit 提交键将正整数提交给 huiwenNumber . jsp 页…

LeetCode 57—— 插入区间

阅读目录 1. 题目2. 解题思路3. 代码实现 1. 题目 2. 解题思路 第一步,我们先寻找新区间和原始区间列表的重叠部分。 假设新区间为 [ x 1 , x 2 ] [x_1, x_2] [x1​,x2​],原始区间列表中的其中一个区间为 [ y 1 , y 2 ] [y_1, y_2] [y1​,y2​]&…

产生死锁的四个必要条件

产生死锁的四个必要条件 互斥使用: 一个资源每次只能被一个线程使用。这意味着如果一个线程已经获取了某个资源(比如锁),那么其他线程就必须等待,直到该线程释放资源。 不可抢占: 已经获得资源的线程在释放资源之前,不…

Google Imagen 2对比OpenAI的Dall-E 3 - 同一提示,不同结果

每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展 想要探索生成式人工智能的前沿进展吗?订阅我们的简报,深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同,从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会,成为AI领…

咸鱼之王_手游_开服搭建架设_内购修复无bug运营版

视频演示 咸鱼之王_手游_开服 游戏管理后台界面 源码获取在文章末尾 源码获取在文章末尾 源码获取在文章末尾 或者直接下面 https://githubs.xyz/y28.html 1.安装宝塔 yum install -y wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install_6.0.sh &…

【C++】深度解析---赋值运算符重载(小白一看就懂!!)

目录 一、前言 二、 运算符重载 🍎运算符重载 ① 概念引入 ② 语法明细 ③ 练习巩固 ④ 代码展示 🍇赋值运算符重载 ① 语法说明及注意事项 ② 默认的赋值运算符重载 ③ 值运算符不能重载成全局函数! 三、总结 四、共勉 一、前言…

centos 7.9 nginx本地化安装,把镜像改成阿里云

1.把centos7.9系统切换到阿里云的镜像源 1.1.先备份 mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.backup1.2.下载新的CentOS-Base.repo配置文件 wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo http://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo特别…

本地web项目启起来后,无法在浏览器(chrome)看到源码,从而无法打断点;Framework Ignore list

问题描述 本地web项目启起来后,无法在浏览器(chrome)看到源码,从而无法打断点 其他浏览器没看,开发环境一致专注于chrome(其余浏览器有测试同事提缺陷了,才会去看),其余浏览器有没有这个问题&…

linux 内存寻址

(持续更新) 相关概念 查看的书籍为 深入linux内核 内存地址 当使用80x86(32位)微处理器时,一般分为三种不同的地址: 逻辑地址 包含在机器语言指令中用来指定一个操作数或一条指令的地址。每一个逻辑地址…

C#简单工厂模式的实现

using System.Diagnostics.Metrics; using System.Runtime.InteropServices; using static 手写工厂模式.Program;namespace 手写工厂模式 {internal class Program{public interface eats {void eat();}//定义了一个接口public class rice : eats{public void eat() {Console.…

neo4j-01

Neo4j是: 开源的(社区版开源免费)无模式(不用预设数据的格式,数据更加灵活)noSQL(非关系型数据库,数据更易拓展)图数据库(使用图这种数据结构作为数据存储方…

Flutter第七弹 网格列表GridView

1) Flutter提供了网格列表,怎么设置列数? 2)怎么初始化每个列表项Item? 一、GridView简介 Flutter也存在网格列表组建GridView,用于展示多行多列的列表。 1.1 GridView构建 采用GridView.count() 进行构建 1.2 Gr…

HarmonyOS实战开发-自定义分享

介绍 自定义分享主要是发送方将文本,链接,图片三种类型分享给三方应用,同时能够在三方应用中展示。本示例使用数据请求 实现网络资源的获取,使用屏幕截屏 实现屏幕的截取,使用文件管理 实现对文件,文件目录的管理&…

5.9 mybatis之callSettersOnNulls作用

文章目录 1. 当callSettersOnNullstrue时2. 当callSettersOnNullsfalse时 在mybatis的settings配置参数中有个callSettersOnNulls参数,官方解释为:指定当结果集中值为 null 的时候是否调用映射对象的 setter(map 对象时为 put)方法…

Collection与数据结构 二叉树(三):二叉树精选OJ例题(下)

1.二叉树的分层遍历 OJ链接 上面这道题是分层式的层序遍历,每一层有哪些结点都很明确,我们先想一想普通的层序遍历怎么做 /*** 层序遍历* param root*/public void levelOrder1(Node root){Queue<Node> queue new LinkedList<>();queue.offer(root);while (!qu…

Geeker-Admin:基于Vue3.4、TypeScript、Vite5、Pinia和Element-Plus的开源后台管理框架

Geeker-Admin&#xff1a;基于Vue3.4、TypeScript、Vite5、Pinia和Element-Plus的开源后台管理框架 一、引言 随着技术的不断发展&#xff0c;前端开发领域也在不断演变。为了满足现代应用程序的需求&#xff0c;开发人员需要使用最新、最强大的工具和技术。Geeker-Admin正是…

Ubuntu 22上安装Anaconda3。下载、安装、验证详细教程

在Ubuntu 22上安装Anaconda3&#xff0c;你可以遵循以下步骤&#xff1a; 更新系统存储库&#xff1a; 打开终端并运行以下命令来更新系统存储库&#xff1a; sudo apt update安装curl包&#xff1a; 下载Anaconda安装脚本通常需要使用curl工具。如果系统中没有安装curl&#x…

流媒体的安全谁来保障

流媒体的安全谁来保障 说起媒体&#xff0c;我们马上就会想到报纸新闻、广播、电视。 其实所谓的流媒体同我们通常所指的媒体是不一样的&#xff0c; 它只是一个技术名词。流媒体到底是什么&#xff1f;能给我们的生活带来什么&#xff1f;跟小德一起来看看。 流媒体是什么&a…