1.谈到opengl 坐标系统 首先要知道三个坐标转换矩阵，模型矩阵，观察矩阵，投影矩阵。

模型矩阵作用在将以物体中心为原点的坐标系统，转换到世界坐标。

观察矩阵作用在将世界坐标系统转换到观察坐标系统

投影矩阵作用在将观察坐标系统转换到裁剪坐标系统

最后通过窗口转换，显示到屏幕坐标。

2.模型矩阵

首先模型矩阵通常包含，位移，旋转，缩放等

glm::mat4 model; model = glm::rotate(model, glm::radians(-55.0f), glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));

3.观察矩阵

如果物体在原点，要将摄像机在Z轴上往负值方向移动，使得物体在观察锥体里面

glm::mat4 view; // 注意，我们将矩阵向我们要进行移动场景的反方向移动。

view = glm::translate(view, glm::vec3(0.0f, 0.0f, -3.0f));

4.投影矩阵

glm::mat4 projection; projection = glm::perspective(glm::radians(45.0f), screenWidth / screenHeight, 0.1f, 100.0f);