主要是在王新宇代码的基础上改进，引入对BatchedNMS的解码
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- 1. 修改yolov5.cpp
- 2.修改yololayer.h
1. 修改yolov5.cpp
首先增加全局变量，名字根据转onnx时修改的节点名字来，查看onnx文件可以看到，顺序不要弄错。
const char *INPUT_NAME = “images”;
const char *OUTPUT_KTOP_NAME = “Ktop”;
const char *OUTPUT_BOXEX_NAME = “nmsBoxes”;
const char *OUTPUT_SCORE_NAME = “nmsScore”;
const char *OUTPUT_CLS_NAME = “nmsCls”;
修改cuda推理时的内存节点，采用指针引用的方式，减少内存拷贝过程，加快推理。
